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[发明专利]一种水处理营养物缓释块及其制备方法-CN202310592623.1在审
发明人：王黎伟;苏琦;韩傲;王燕;张琴;颜佳;唐家齐;王利林;王永涛;陈昱华;刘农 -专利权人：武汉市汉阳市政建设集团有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： C02F3/34 文献下载
摘要：本申请涉及一种水处理营养物缓释块及其制备方法，其包括营养物质和耦合剂，其中，所述营养物质包括工业有机物、畜禽粪便和农业有机物中的至少一种，所述耦合剂包括聚乙二醇、三羟甲基丙烷、氯化石蜡、蓖麻油和氧化钙中的至少一种。本申请实施例中的营养物质为工业有机物、畜禽粪便和农业有机物，为常见的原材料，价格低廉，将其与耦合剂混合，氧化钙遇水生成氢氧化钙，进一步与大气中的二氧化碳反应生成碳酸钙，将营养物质包裹住，使得营养物质连接为整体，使其有一定的机械强度，减缓了营养物质的释放，故能够控制营养物的释放速度，从而延长释放时间。而且其中的氯化石蜡进一步起到了一定的屏蔽作用，进一步地阻挡了营养物质的快速释放。
一种水处理营养物缓释块及其制备方法

[发明专利]一种脱氮除磷资源化水处理方法及水处理系统-CN202211689051.0在审
发明人：王黎伟;王利林;苏琦;张琴;颜佳;唐家齐;陈昱华;刘农;朱家麒;苏婉 -专利权人：武汉致远建设集团有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： C02F1/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种脱氮除磷资源化水处理方法及水处理系统，该水处理方法包括：通过硝酸‑磷酸根离子交换树脂处理初始废液，获得高氮磷浓度的再生废液和低氮磷浓度的可排放水，可排放水直接排放；将再生废液中的硝酸根还原成氮氧化物气体，采用碱液吸收氮氧化物气体，获得液态氮肥；对再生废液还原获得的液相进行浓缩，提纯浓缩液中的磷酸盐，并获得余液和酸冷凝液；将余液、酸冷凝液与新鲜酸液混合，获得树脂再生液；利用树脂再生液对硝酸‑磷酸根离子交换树脂进行再生。该水处理方法可将废水中的磷酸根和硝酸根转化为有价值产品，还能实现污染零排放。
一种资源水处理方法系统

[实用新型]一种防雹增雨火箭弹的点火装置-CN202223037913.X有效
发明人：邵文政;金卫平;朱科平;王璞;姚金华;龚毅;曾闰平;罗拭尘;江鹏;顾春涛;刘磊;彭贤虎;梁小琴;胡蕙宁;姚安;周建中;王利林 -专利权人：新余国科特种装备有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种防雹增雨火箭弹的点火装置，包括中间体、定位槽、填充块、中间体塞、限位卡块、安装座、固定螺丝、安装头以及发动机点火具，中间体内部开设有定位槽，定位槽内部卡装有填充块，中间体内部安装有中间体塞，中间体塞环形侧面粘接有限位卡块，中间体塞上端面安装有安装座，安装座环形侧面设置有固定螺丝，安装座内部卡装有安装头，安装头上端面安装有发动机点火具，该设计解决了原有防雹增雨火箭弹的点火装置拆卸不便的问题，本实用新型结构合理，发动机点火具以及中间体塞的连接固定效果好，且便于安装拆卸，当发动机点火具发生故障时可以单独对其更换，降低了使用维护成本。
一种防雹增雨火箭弹点火装置

[实用新型]一种藻体原位处理装置-CN202223589273.3有效
发明人：黄剑;苏琦;张琴;颜佳;唐家齐;王利林;陈昱华;刘农;王黎伟;朱家麒 -专利权人：武汉致远建设集团有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种藻体原位处理装置，包括蓝藻收集桶、内壳、电极模块、曝气模块。内壳设置于蓝藻收集桶内，内壳包括内壳壳体和出水通道，内壳壳体通过连接杆与蓝藻收集桶的内壁固定连接，出水通道设置于内壳壳体顶部。电极模块设置于内壳上，电极模块包括电极板和垫片，每块电极板与内壳之间均设置有垫片。曝气模块包括进气管和曝气管，进气管贯穿蓝藻收集桶，曝气管设置于蓝藻收集桶内的进气管上。本发明装置能够通过电极模块电解产生离子以形成絮凝胶体，将水中的藻体卷扫捕获形成絮凝沉淀，并通过曝气管的气流在水体中形成气泡形式弥散逸出，提高絮凝效果，且装置结构相对简单、操作方便，不会耗费大量的人力和物力资源。
一种原位处理装置

[发明专利]一种藻体原位处理装置-CN202310137663.7在审
发明人：黄剑;刘农;王利林;唐家齐;陈昱华;王黎伟;朱家麒 -专利权人：武汉致远建设集团有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： C02F1/463 文献下载
摘要：本发明公开了一种藻体原位处理装置，包括蓝藻收集桶、内壳、电极模块、曝气模块。内壳设置于蓝藻收集桶内，内壳包括内壳壳体和出水通道，内壳壳体通过连接杆与蓝藻收集桶的内壁固定连接，出水通道设置于内壳壳体顶部。电极模块设置于内壳上，电极模块包括电极板和垫片，每块电极板与内壳之间均设置有垫片。曝气模块包括进气管和曝气管，进气管贯穿蓝藻收集桶，曝气管设置于蓝藻收集桶内的进气管上。本发明装置能够通过电极模块电解产生离子以形成絮凝胶体，将水中的藻体卷扫捕获形成絮凝沉淀，并通过曝气管的气流在水体中形成气泡形式弥散逸出，提高絮凝效果，且装置结构相对简单、操作方便，不会耗费大量的人力和物力资源。
一种原位处理装置

[发明专利]一种防雹增雨火箭弹的点火管理系统及其操作方法-CN202211435037.8在审
发明人：邵文政;金卫平;朱科平;王璞;姚金华;龚毅;曾闰平;罗拭尘;江鹏;顾春涛;刘磊;彭贤虎;梁小琴;胡蕙宁;姚安;周建中;王利林 -专利权人：新余国科特种装备有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： F42C11/06 文献下载
摘要：本发明提供一种防雹增雨火箭弹的点火管理系统及其操作方法。所述防雹增雨火箭弹的点火管理系统由硬件和软件两部分组成，其中硬件部分由电子延期芯片、密码管理器和安全锁定器组成；软件部分由密码管理平台组成，电子延期芯片安装在防雹增雨火箭弹内部，替代了原有的点火模组，内部注入有芯片码、装备码和发射密码；密码管理器是储存和传输相关的编码信息以及防雹增雨火箭弹的状态信息；安全锁定器从密码管理器获取融合码，将融合码按约定解密成芯片码、装备码和发射密码并与发射链路中的防雹增雨火箭弹内的电子延期芯片的芯片码、装备码和发射密码进行匹配。本发明能够有效增强人工影响天气作业的管控能力，提高防雹增雨火箭弹的使用安全性。
一种防雹增雨火箭弹点火管理系统及其操作方法

[实用新型]一种沉水植物种植观测装置-CN202222768077.6有效
发明人：朱家麒;王利林;陈昱华;刘农;苏婉;高贤;王雅娟;王廷臣;汪煜堃;胡芙蓉 -专利权人：武汉致远建设集团有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种沉水植物种植观测装置，包括自下而上依次设置的承插底座、插杆、种植装置和定位装置，插杆通过支撑板分隔成刻度杆和插杆主体，刻度杆上设置有刻度线，种植装置包括支撑杆、种植装置主体、种植盆和螺栓，种植装置主体上设置有支撑杆和螺栓，支撑杆顶端设置有限位圆环，限位圆环上放置种植盆，种植盆的盆盖上设置有小孔，定位装置中的定位浮漂通过定位绳与U型环相连接。本实用新型植物种植观测装置的刻度杆和螺栓能够将沉水植物固定种植于指定深度，种植盆的盆盖上设置的小孔能够让沉水植物接触水体，定位装置能够准确定位种植区域。
一种植物种植观测装置

[实用新型]一种用于气象火箭密码管理器的自动插接装置-CN202222343946.0有效
发明人：邵文政;金卫平;朱科平;王璞;姚金华;龚毅;曾闰平;罗拭尘;江鹏;刘磊;彭贤虎;梁小琴;胡蕙宁;姚安;周建中;王利林 -专利权人：新余国科特种装备有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： H01R13/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于气象火箭密码管理器的自动插接装置，属于网络安全技术领域，其包括外壳，所述外壳的一侧与固定板对应的一侧固定连接，所述外壳的一侧开设有通孔，所述通孔的内壁与接头的表面相互卡接，所述接头的一侧与托板的对应的一侧固定连接，所述托板的上表面与芯片的下表面固定连接，所述托板的一侧分别与两个弹簧对应的一端相互搭接，两个弹簧的另一端与同一个外壳内壁的一侧固定连接。该用于气象火箭密码管理器的自动插接装置，通过设置托板、连接板和接头，方便了外壳内部接头进行推动，使得该插接装置可对接头进行防护，避免了接头因外界因素或人为影响而折断或弯曲，进而保障了操作人员后续的工作效率。
一种用于气象火箭密码管理器自动插接装置

[实用新型]一种点焊机器人用有害气体净化装置-CN202222288681.9有效
发明人：阮文兵;刘阳春;杨杰;王利林;呼柄企 -专利权人：哈工共哲机器人再制造（安阳）有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B01D46/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种点焊机器人用有害气体净化装置，包括用于过滤净化气体中有害物质的过滤机构、用于保护设备在工作过程中不被破坏和保护人员安全的保护机构、用于固定所述过滤机构与所述保护机构并确定其工作角度的底座，所述保护机构内部设置有所述过滤机构，所述保护机构下侧设置有所述底座。有益效果在于：通过设置所述活动座，使所述设备可以针对不同工作情况产生的有毒气体位置，合理调整净化装置的工作角度，从而提高了气体净化装置的通用性。
一种点焊机器人有害气体净化装置

[实用新型]一种工业焊接机器人用移动底座-CN202222422962.9有效
发明人：董永军;刘阳春;杨杰;王利林;呼柄企 -专利权人：哈工共哲机器人再制造（安阳）有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型属于焊接机器人技术领域，具体涉及一种工业焊接机器人用移动底座，包括底座，底座下方设置有移动机构，底座上方设置有夹紧承载机构，底座两侧设置有缓冲机构。将焊接机器人放于夹紧承载板台中部，夹紧液压缸带动半圆型夹紧板进行相对运动，共同朝向焊接机器人方向进行夹紧，在半圆型夹紧板的作用下实现对焊接机器人进行稳定夹固的目的，避免了机器人发生倾倒；本移动底座通过履带设计可以向任意方向进行转向，本实用新型通过设置缓冲弹簧、缓冲台，从而在本移动底座碰撞到其他物体时，进而避免碰撞时对移动底座上的焊接机器人造成损伤，改进了底座防护性不足的问题，移动底座可以提高对安装在其上焊接机器人的防护性。
一种工业焊接机器人移动底座

[实用新型]一种多点式点焊机器人-CN202222364813.1有效
发明人：刘峰;刘阳春;杨杰;王利林;呼柄企 -专利权人：哈工共哲机器人再制造（安阳）有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多点式点焊机器人，包括机台、腰转组件、臂转组件、腕转组件、摆动组件、吸气组件、吹气组件，所述腰转组件在所述机台上端，所述臂转组件在所述腰转组件上端，所述腕转组件在所述臂转组件上端，所述摆动组件在所述腕转组件前端，所述摆动组件下端设有连接板，所述连接板下端固定安装有焊接头。有益效果在于：安装有所述圆弧滑轨和所述滑块，使所述支撑台转动时更加平稳；所述焊接头一侧安装有所述吸气头，启动所述吸气泵后，及时地将焊接过程中产生的废气烟尘通过管道进入所述过滤箱，避免空气污染；所述焊接头前侧安装有所述吹气头，可在焊接完成后及时对所述焊接头进行散热降温，提高所述焊接头的使用寿命。
一种多点点焊机器人

[发明专利]一种防雹增雨火箭弹的密码管理器-CN202211076057.0在审
发明人：邵文政;金卫平;朱科平;王璞;姚金华;龚毅;曾闰平;罗拭尘;江鹏;刘磊;彭贤虎;梁小琴;胡蕙宁;姚安;周建中;王利林 -专利权人：新余国科特种装备有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种防雹增雨火箭弹的密码管理器，包括机壳一、机壳二，机壳二位于机壳一的上方设置，机壳二的表面设置有按钮，机壳一的内部设置有芯片体，机壳一的一侧设置有多个线路，机壳一内壁靠近芯片体的一侧设置有安装装置，安装装置包括安装座，安装座的个数有两个，两个安装座与机壳一的内壁固定连接，安装座的表面开设有两个滑槽，滑槽的内壁滑动连接有放置杆，通过设置安装装置，方便对设备中的芯片进行安装防护，可以有效地降低了设备在通过螺栓安装过程中操作麻烦，螺栓容易造成芯片表面磨损的现象，降低了螺栓对芯片定位后，芯片受到震动容易受损影响设备密码管理器运行的情况，进而提高了设备整体的易用性。
一种防雹增雨火箭弹密码管理器

[实用新型]一种工业机器人用复合夹具-CN202221789229.4有效
发明人：董永军;刘阳春;杨杰;王利林;呼柄企 -专利权人：哈工共哲机器人再制造（安阳）有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人用复合夹具，包括机架、万向轮、缓震块、用于方便工业机器人复合夹具夹持固定的夹持机构，所述机架下端设置有两个所述缓震块，所述缓震块下端安装有所述万向轮，所述夹持机构位于所述机架之间，还包括用于方便工业机器人复合夹具多方向转动的调向机构，所述调向机构位于所述夹持机构上方。有益效果：通过设置有第二电机、第二螺纹杆、连接箱等，通过第二电机动能带动第二螺纹杆转动，利用第一滑块与第二螺纹杆螺纹连接，使其第一滑块带动下方连接箱水平移动，再通过第二电动推杆作用，推动连接箱做上下移动，方便了复合夹具对所需物体的夹取效果，能够快速的使夹具移动到所需工作地点。
一种工业机器人复合夹具

[实用新型]一种工业机器人重复精度测试工装-CN202222086023.1有效
发明人：董永军;刘阳春;杨杰;王利林;呼柄企 -专利权人：哈工共哲机器人再制造（安阳）有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业机器人领域，特别是涉及一种工业机器人重复精度测试工装，包括支撑机构、防护机构和测试机构，支撑机构上侧设置有防护机构，防护机构内设置有测试机构，测试机构包括滑轨、电动滑块、机械手主体、升降块、联轴器、测试针头和测试板，滑轨上侧设置有电动滑块，电动滑块上侧设置有机械手主体，机械手主体前端设置有升降块，升降块下端设置有联轴器；其有益效果在于：通过预先对电动滑块和机械手主体的移动轨迹进行编程，使电动滑块带动机械手主体和测试针头沿着滑轨进行移动，使得测试针头反复向两块测试板内的针孔内插入，观察测试针头能否插入到测试板内的针孔中，从而测试机械手主体在运行状态中的精度。
一种工业机器人重复精度测试工装

[实用新型]一种便于切换焊丝的焊接机器人-CN202222222182.X有效
发明人：董永军;刘阳春;杨杰;王利林;呼柄企 -专利权人：哈工共哲机器人再制造（安阳）有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于切换焊丝的焊接机器人，包括机箱、输送机构、转换机构，螺母滚珠丝杠竖直设置在所述机箱内底部，焊丝盘套装在所述螺母滚珠丝杠的螺母上，支架竖直设置在所述螺母滚珠丝杠一侧，第一电机固定在所述支架上，所述转轴转动安装在支架上，所述输线轮固定在所述转轴上，压轮转动设置在所述转轴一侧；转换按钮设置在所述焊丝盘上方，转换轮转动设置在所述安装筒上，所述转换轮的侧壁上设置有触动杆，所述第二电机设置在所述转换轮一侧，暂停按钮设置在所述转换轮下方。有益效果在于：预设多个焊丝盘节省换焊丝过程中浪费的时间，通过指示灯的情况，了解焊丝盘的使用情况及时更换，提高工作效率。
一种便于切换焊丝焊接机器人

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