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- [发明专利]一种无刷电机的转角控制方法和控制系统-CN201610176805.0有效
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王党生
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武汉市汉诺优电控有限责任公司
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2016-03-25
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2018-10-30
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H02P21/24
- 本发明涉及一种无刷电机的转角控制方法和控制系统。包括以下步骤:检测两相定子绕组电流,并对其进行信号变换,生成直角坐标系下的对应电流值;对外部输入的转角位置给定信号进行电压转换,生成数字信号控制器需要的低电压信号;采集低电压信号并得到转角位置给定值,计算出转角位置给定信号对应的电机电流参考值;将对应电流值与电机电流参考值比较,并生成PWM控制信号,对逆变桥的上下桥臂进行PWM控制,使无刷电机的转子达到转角位置给定信号对应的转角位置。本发明选用无刷电机,并采用先进的开环控制方法,不仅可以获得很高的位置控制精度,极大地提高电机及负载的频率响应值,而且省去了高精度位置传感器,简化了系统,提高了系统的可靠性。
- 一种电机转角控制方法控制系统
- [发明专利]一种篮球投篮训练装置-CN201610055917.0有效
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张璠;张冲;秦国辉;王党生;王静
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新乡学院
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2016-01-20
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2017-09-05
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A63B63/08
- 本发明属于一种篮球投篮训练装置;包括底座、底座与地面之间设的地脚螺栓、底座通过套柱与升降柱相连、升降柱的顶端的一侧通过篮板连接板与带球框的篮板相连,套柱内设有千斤顶,千斤顶的顶端与升降柱相连,升降柱内开设有升降长孔,升降长孔内安装有与回球网一端相连的回球网球架固定装置,回球网另一端通过球箱连接装置与球箱相连,篮板的顶端与升降柱顶端的另一侧之间倾斜设置有太阳能电池板,篮板连接板上安装有蓄电池组,蓄电池组通过灯光按钮与LED灯相连,LED灯设置在篮板的正表面,LED灯的外部套装有透明灯罩;具有结构简单、设计合理,节能环保,可在光线条件不好的情况下使投篮者无需浪费时间和体力充分享受到投篮乐趣的优点。
- 一种篮球投篮训练装置
- [实用新型]一种无刷电机的转角控制系统-CN201620238027.9有效
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王党生
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武汉市航天汉诺优科技有限公司
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2016-03-25
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2016-10-12
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H02P21/24
- 本实用新型涉及一种无刷电机的转角控制系统。包括电流检测电路、转角位置给定电路、数字信号控制器、逆变桥驱动电路和逆变桥,所述电流检测电路输入端连接无刷电机,输出端连接数字信号控制器;所述数字信号控制器输入端分别连接所述电流检测电路和所述转角位置给定电路,所述数字信号控制器输出端连接逆变桥驱动电路;所述逆变桥驱动电路输入端连接所述数字信号控制器,输出端连接逆变桥。本实用新型选用无刷电机,并采用先进的开环控制方法,不仅可以获得很高的位置控制精度,极大地提高电机及负载的频率响应值,而且省去了高精度位置传感器,简化了系统,提高了系统的可靠性。
- 一种电机转角控制系统
- [实用新型]室内装饰灯具-CN201620030266.5有效
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王敏;王党生
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河南机电高等专科学校
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2016-01-13
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2016-06-08
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F21S10/00
- 本实用新型提供了一种室内装饰灯具,包括固定板和透明灯罩,透明灯罩固定在固定板上,在透明灯罩与固定板围成的空间内设置有灯座,灯座固定在固定板上;其中,透明灯罩内置有空腔,在空腔的内侧粘贴有透明的防水层,在空腔内分别开设有进水口和出水口,在空腔对应于进水口和出水口的内侧打有透明的密封胶,进水口和出水口分别堵有塞子;在灯座外,且在透明灯罩与固定板围成的空间内罩设有透光板,在透光板上固定有凹透镜;在固定板的底部固定有吸盘和磁铁。利用上述本实用新型提供的室内装饰灯具,能够产生波动的灯光效果,密封性好,结构简单,造价低廉,操作容易。
- 室内装饰灯具
- [实用新型]一种羽毛球练习用发球器-CN201620030179.X有效
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王党生;王敏
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河南机电高等专科学校
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2016-01-13
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2016-06-08
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A63B69/40
- 本实用新型公开了一种羽毛球练习用发球器,包括箱体,箱体内部设置有传送带,传送带前端下方设置有安装在一个金属圈上的球网,球网前方的箱体侧壁上开设有出球口;球网通过皮筋连接在出球口边缘,在球网后方设置有位置可调整的电磁铁;所述的箱体顶面上设置有投加口,所述的传送带位于投加口的下方。该羽毛球发球器可代替教练员进行发球,教练员只需要将羽毛球放入机器中即可,使教练员可以有条不紊地掌握发球节奏,同时也能更加专心地观察学员的击球过程;本装置能根据实际需要调整发球的高度、角度,使其能满足练习的各种需求,并且该装置安装、固定方便。
- 一种羽毛球习用发球
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