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- [发明专利]牵引式机器人减速器-CN201910983193.X有效
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王光建;蒋宇将;邹帅东;任品旭
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重庆大学
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2019-10-16
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2023-07-04
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F16H1/28
- 本发明公开了一种牵引式机器人减速器,包括壳体和设置在壳体内的行星减速机构,所述行星减速机构包括外环和设置于外环内的行星架,所述行星架上设置有位于行星架中心的太阳滚轮和设置在行星架两侧的行星滚轮,所述行星滚轮的外表面分别与外环的内表面和太阳滚轮的外表面接触,所述行星滚轮分别与外环和太阳滚轮的接触线的延长线交汇于一点,且该点位于太阳滚轮的轴线上,所述壳体内设置有用于与外环端面配合的端面凸轮加载机构。本发明能够实现零自旋传动,具有超高精度,可根据负载大小进行预紧加载自动调节,提高牵引减速器寿命,降低了振动和装配精度要求,实现平稳运转。
- 牵引机器人减速器
- [实用新型]一种天然气分离撬装设备热循环系统-CN202221485262.8有效
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冯旭雷;王光建
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河南壹重油气工程有限公司
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2022-06-14
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2022-11-15
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F24H7/04
- 本实用新型公开了一种天然气分离撬装设备热循环系统,包括加热模块和防冻模块,所述加热模块与防冻模块相连通,所述防冻模块包括天然气管和加热曲管,所述加热曲管套设在天然气管的外壁,所述加热曲管的外侧固定连接有保温部件,所述加热曲管设置在保温部件的内侧,水泵将加热炉内部的热水通过进水管泵入加热曲管的内部,对天然气管的管壁进行加热,而且对套筒内部的水进行加热,从而提高天然气管加热效果,使天然气管受热均匀,避免天然气管内部结冰;对天然气管加热后的热水通过回流管回流至加热炉的内部继续加热,从而形成循环,提高加热效果;隔热中间层的使用可以提高套筒整体的保温性能,减少热量损失。
- 一种天然气分离装设循环系统
- [实用新型]罗布麻叶汽爆处理机-CN202220216444.9有效
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王光建;席伟涛;任自卫
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巴州友质种业有限公司
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2022-01-26
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2022-06-07
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B01D11/02
- 本实用新型公开了罗布麻叶汽爆处理机,包括汽爆罐、蒸汽输送管、环形管、蒸汽输送支管和物料提升机构,本实用新型通过设置储料罐和抽真空管,抽真空管通过与外部抽真空设备连接,可以在汽爆开始前,将储料罐内抽真空负压状,汽爆罐内的高正压状态与储料罐内的高负压状态的压差能提高蒸汽水分子的机械动能,水分子瞬间冲击速度至少达到亚音速,提高蒸汽对罗布麻叶的汽爆预处理效果,本实用新型通过设置物料提升机构,物料提升机构可以自动将罗布麻叶提升至汽爆罐入料斗处,人员只需站在高处将罗布麻叶放入入料斗内,与现有的全程人工上料方式相比,本实用新型更加省时省力,工作效率高。
- 罗布麻叶汽爆处理机
- [发明专利]多滚轮式行星牵引减速器-CN202210035928.8在审
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王光建;蒋宇将
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重庆大学
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2022-01-11
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2022-04-26
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F16H13/06
- 本发明公开了一种多滚轮式行星牵引减速器,包括由太阳轮、从内至外依次布置的若干层行星滚轮、外圈和行星架构成的行星牵引传动轮系以及自适应加载机构,所述最外层的行星滚轮转动配合安装于行星架上,太阳轮与最内层行星滚轮之间、各层行星滚轮之间以及最外层行星滚轮与外圈之间形成滚动摩擦副配合,所述自适应加载机构设置于行星牵引传动轮系内用于自适应调节其中一层的行星滚轮的与相邻传动部件的法向载荷。本发明的减速器能够同时实现大速比传动和自适应加载牵引功能;在满足大速比传动的同时,可根据负载大小进行自动加载调节,防止打滑,从而提高传动效率和减速器寿命,降低了振动和装配精度要求,实现平稳运转。
- 轮式行星牵引减速器
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