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[发明专利]一种秸秆自动分束摊铺方法-CN201610200289.0有效
发明人：刘大为;王修善;谢方平;李旭;刘淼 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： B27J1/02 文献下载
摘要：一种秸秆自动分束摊铺方法，采用自动分束摊铺装置实施作业，根据出料需要，将喂料部分中的拨齿做成阶梯式结构，滚筒安装于拨齿上，与拨齿配合有利于旋转出料，通过控制第一驱动电机和第二驱动电机进行差速控制，间接控制上输送部分中的上输送钉齿板和下输送部分中的下输送钉齿板相互之间的交错作业，以达到最佳的摊铺作业效果；经摊铺好的秸秆在物料支架上向前滑行进入出料部分，受到出料导向盖板和出料导向侧板的限制导向后输出；在外部耙切装置的作用下，出料下托活动板围绕托板活动轴做下滑旋转，将秸秆根据需要定量输出，从而解决全喂入联合收割机作业后水稻碎秸秆编织利用过程中的摊铺问题。
一种秸秆自动分束摊铺方法

[发明专利]一种秸秆自动分束耙切方法-CN201610201406.5有效
发明人：刘大为;王修善;谢方平;李旭 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： B27J1/02 文献下载
摘要：一种秸秆自动分束耙切方法，采用自动分束耙切装置实施耙切实施耙切作业，自动分束耙切装置在外部动力作用下，通过驱动链轮带动驱动轴旋转，动力经驱动轮及安装在驱动轮上的二号销轴输出带动耙切执行部分运动，同时利用复位弹簧的弹力，当喂料复位板受到外力作用时，在复位拉簧的约束下围绕回转销旋转实现分束，输送装置将物料有序输送至喂料复位板，耙切执行部分在作业控制部分带动下，周而复始地将喂料复位板上的物料有序进行耙切。本发明模拟人手对秸秆进行自动“耙”、“切”作业，有效解决了秸秆输送编织过程中的分束问题，不仅提高了秸秆编织机的工作效率，同时也降低了人工劳动强度，且有利于秸秆的处理与再利用，创造出更高的经济效益。
一种秸秆自动分束耙切方法

[发明专利]一种自动分束摊铺耙切方法-CN201610201003.0有效
发明人：刘大为;王修善;谢方平;李旭 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： B27J1/00 文献下载
摘要：一种自动分束摊铺耙切方法，采用自动分束摊铺耙切装置实施摊铺耙切作业，自动分束摊铺耙切装置的第二驱动电机的部分动力传递至中间传动部分，由中间传动部分输出带动控制驱动链轮旋转，最终由控制驱动链轮带动控制驱动轴旋转，动力经驱动轮及驱动轮上设置的第二控制销轴输出，再经第二控制连杆带动第四控制连杆输出，第四控制连杆通过连接安装支架带动耙切执行部分运动，在整套连杆的控制下，耙切执行部分完成耙切执行部分运动工序。本发明有效解决了全喂入联合收割机作业后水稻碎秸秆编织利用过程中的摊铺、输送及防缠结等问题，不仅提高了秸秆编织机的工作效率，同时也降低了人工劳动强度，且有利于秸秆的处理与再利用，创造出更高的经济效益。
一种自动分束摊铺耙切方法

[发明专利]一种秸秆自动分束耙切装置-CN201610200111.6有效
发明人：刘大为;王修善;谢方平;李旭 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： B27J1/02 文献下载
摘要：一种秸秆自动分束耙切装置，其中，耙切执行部分设置在作业控制部分一侧，作业控制部分与输送装置安装在机床底座上，喂料复位板通过回转销安装在输送装置上，并在喂料复位板上设有复位拉簧；当喂料复位板受到外力作用时，在复位拉簧的约束下围绕回转销旋转，输送装置将物料(秸秆或者是其他的条状物)有序输送至喂料复位板，耙切执行部分在作业控制部分的带动下，周而复始的将喂料复位板上的物料有序的进行耙切；通过模拟人手对秸秆进行自动“耙”、“切”作业，有效解决了秸秆输送编织过程中的分束问题，不仅提高了秸秆编织机的工作效率，同时也降低了人工劳动强度，且有利于秸秆的处理与再利用，创造出更高的经济效益。
一种秸秆自动分束耙切装置

[发明专利]一种秸秆自动分束摊铺耙切装置-CN201610200040.X有效
发明人：刘大为;王修善;谢方平;李旭 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： A01D78/02 文献下载
摘要：一种秸秆自动分束摊铺耙切装置，物料支架安装在装置底座顶部，变速箱安装在装置底座中部，第一驱动电机与第二驱动电机安装在装置底座下部；喂料部分与上输送部分分别安装在物料支架上，且上输送部分位于喂料部分一侧，出料部分设置在上输送部分一侧，并与耙切执行部分连接，上输送部分通过变速箱与第一驱动电机连接，同时喂料部分与第一驱动电机连接；耙切控制部分一端与耙切执行部分连接，另一端与中间传动部分连接，中间传动部分与第二驱动电机连接，下输送部分设置在物料支架下方，并与第二驱动电机连接；通过模拟人手对秸秆进行自动摊铺、耙切作业，有效解决了利用水稻碎秸秆编织过程中的摊铺、输送及防缠结等问题。
一种秸秆自动分束摊铺耙切装置

[发明专利]一种秸秆自动摊铺装置-CN201610201035.0有效
发明人：刘大为;王修善;谢方平;李旭;刘淼 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2016-11-02 - 主分类号： A01D78/02 文献下载
摘要：一种秸秆自动摊铺装置，包括分束摊铺装置本体，所述分束摊铺装置本体由喂料部分、上输送部分、出料部分、下输送部分、装置底座、第一驱动电机、第二驱动电机、变速箱、链条A、链条B、链条C、链条D、物料支架组成；所述装置底座由底盘、中部支架和顶面支架组成，该底盘上设置左右两侧分别设置有第二驱动电机和第一驱动电机；它通过对秸秆进行“摊铺”、“耙切”作业，用于解决全喂入联合收割机作业后水稻碎秸秆编织利用过程中的摊铺、输送以及防缠结等问题，采用模拟人手对秸秆进行分束的方式，对秸秆进行“耙”、“切”作业，用于解决秸秆输送编织过程中的分束问题。
一种秸秆自动装置

[实用新型]一种自动分束摊铺耙切装置-CN201620268018.4有效
发明人：刘大为;王修善;谢方平;李旭 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： A01D78/02 文献下载
摘要：一种自动分束摊铺耙切装置，物料支架安装在装置底座顶部，变速箱安装在装置底座中部，第一驱动电机与第二驱动电机安装在装置底座下部；喂料部分与上输送部分分别安装在物料支架上，且上输送部分位于喂料部分一侧，出料部分设置在上输送部分一侧，并与耙切执行部分连接，上输送部分通过变速箱与第一驱动电机连接，同时喂料部分与第一驱动电机连接；耙切控制部分一端与耙切执行部分连接，另一端与中间传动部分连接，中间传动部分与第二驱动电机连接，下输送部分设置在物料支架下方，并与第二驱动电机连接；通过模拟人手对秸秆进行自动摊铺、耙切作业，有效解决了利用水稻碎秸秆编织过程中的摊铺、输送及防缠结等问题。
一种自动分束摊铺耙切装置

[实用新型]一种自动分束摊铺装置-CN201620268591.5有效
发明人：刘大为;王修善;谢方平;李旭;刘淼 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： A01D78/02 文献下载
摘要：一种自动分束摊铺装置，包括分束摊铺装置本体，所述分束摊铺装置本体由喂料部分、上输送部分、出料部分、下输送部分、装置底座、第一驱动电机、第二驱动电机、变速箱、链条A、链条B、链条C、链条D、物料支架组成；所述装置底座由底盘、中部支架和顶面支架组成，该底盘上设置左右两侧分别设置有第二驱动电机和第一驱动电机；它通过对秸秆进行“摊铺”、“耙切”作业，用于解决全喂入联合收割机作业后水稻碎秸秆编织利用过程中的摊铺、输送以及防缠结等问题，采用模拟人手对秸秆进行分束的方式，对秸秆进行“耙”、“切”作业，用于解决秸秆输送编织过程中的分束问题。
一种自动分束摊铺装置

[实用新型]一种自动分束耙切装置-CN201620267314.2有效
发明人：刘大为;王修善;谢方平;李旭 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B27J1/02 文献下载
摘要：一种自动分束耙切装置，其中，耙切执行部分设置在作业控制部分一侧，作业控制部分与输送装置安装在机床底座上，喂料复位板通过回转销安装在输送装置上，并在喂料复位板上设有复位拉簧；当喂料复位板受到外力作用时，在复位拉簧的约束下围绕回转销旋转，输送装置将物料(秸秆或者是其他的条状物)有序输送至喂料复位板，耙切执行部分在作业控制部分的带动下，周而复始的将喂料复位板上的物料有序的进行耙切；通过模拟人手对秸秆进行自动“耙”、“切”作业，有效解决了秸秆输送编织过程中的分束问题，不仅提高了秸秆编织机的工作效率，同时也降低了人工劳动强度，且有利于秸秆的处理与再利用，创造出更高的经济效益。
一种自动分束耙切装置

[实用新型]一种谷物脱粒分离装置-CN201520011228.0有效
发明人：谢方平;卢伟;刘大为;李旭;王修善;彭煜星 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2015-01-08 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： A01F12/44 文献下载
摘要：一种谷物脱粒分离装置，包括分离筒、设置在分离筒壳体顶端的吸风口、设置在分离筒壳体侧面的进谷口和设置在分离筒壳体下端的出谷口，分离筒内横置有一根板形长条，板形长条上固定连接有一个倒置的正四棱锥体。本实用新型的谷物脱粒分离装置，当物料从进谷口进入分离装置内，受分离筒内上升气流的作用，物料上升并与正四棱锥体产生碰撞，物料被充分碰撞分散，在负压气流和重力作用下，杂物被全部吸出，较重的谷粒从出谷口掉入集粮袋，使得杂物与谷物分离彻底，更能符合清选要求。
一种谷物脱粒分离装置

[实用新型]一种育苗播种流水线育苗盘自动分盘和叠盘装置-CN201420637500.1有效
发明人：李旭;谢方平;刘大为;王修善;刘文璨;刘荣策 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2014-10-30 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种育苗播种流水线育苗盘自动分盘和叠盘装置，由育苗盘输送总成、育苗盘分盘（叠盘）总成和控制系统组成。育苗盘输送总成包括输送架、输送带、输送带电机、轴承、主动滚轮、从动滚轮、育苗盘挡板；育苗盘分盘和叠盘总成机械结构一致，包括机架、步进电机、齿轮组、第一同步带传动系统组、第二同步带传动系统组、第一轴组、第二轴组和第三轴组、分（叠）盘机械臂、带座轴承。控制系统由控制箱、第一红外光电传感器、第二红外光电传感器、第三红外光电传感器以及限位开关组成。本方案能够实现育苗盘自动分盘输送和自动叠盘收集，使得育苗盘的分离和叠放更加准确有序，节约了劳动力成本，提高了育苗播种流水线的工作效率。
一种育苗播种流水线自动装置

[发明专利]一种育苗播种流水线育苗盘自动分盘和叠盘装置-CN201410596049.8有效
发明人：李旭;谢方平;刘大为;王修善;刘文璨;刘荣策 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2014-10-30 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种育苗播种流水线育苗盘自动分盘和叠盘装置，由育苗盘输送总成、育苗盘分盘（叠盘）总成和控制系统组成。育苗盘输送总成包括输送架、输送带、输送带电机、轴承、主动滚轮、从动滚轮、育苗盘挡板；育苗盘分盘和叠盘总成机械结构一致，包括机架、步进电机、齿轮组、第一同步带传动系统组、第二同步带传动系统组、第一轴组、第二轴组和第三轴组、分（叠）盘机械臂、带座轴承。控制系统由控制箱、第一红外光电传感器、第二红外光电传感器、第三红外光电传感器以及限位开关组成。本发明能够实现育苗盘自动分盘输送和自动叠盘收集，使得育苗盘的分离和叠放更加准确有序，节约了劳动力成本，提高了育苗播种流水线的工作效率。
一种育苗播种流水线自动装置

[实用新型]小型履带式油菜割晒机-CN201420571400.3有效
发明人：谢方平;王修善;吴明亮;刘大为;李旭;官春云 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2014-09-30 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型履带式油菜割晒机，包括小型履带行走底盘和割台机架，割台机架上安装有割刀总成、扶禾器、拨禾星轮和输送链组件，割刀总成和输送链组件通过传动机构与小型履带行走底盘的动力系统相连，割台机架通过一升降调节装置装设于小型履带行走底盘上，并可沿竖直方向平移升降运动。本实用新型具有有良好的操作性能和机动性能、能够提高油菜割晒作业的工作效率、减小工作强度、割台高度垂直调节时无角度变化、不会造成割刀倾斜、作业时具有割茬高度一致且能适应不同割茬高度要求和地形条件、功耗均匀、不会造成漏割、割晒铺放质量高等优点。
小型履带式油菜割晒机

[发明专利]小型履带式油菜割晒机-CN201410517596.2有效
发明人：谢方平;王修善;吴明亮;刘大为;李旭;官春云 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2014-09-30 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型履带式油菜割晒机，包括小型履带行走底盘和割台机架，割台机架上安装有割刀总成、扶禾器、拨禾星轮和输送链组件，割刀总成和输送链组件通过传动机构与小型履带行走底盘的动力系统相连，割台机架通过一升降调节装置装设于小型履带行走底盘上，并可沿竖直方向平移升降运动。本发明具有有良好的操作性能和机动性能、能够提高油菜割晒作业的工作效率、减小工作强度、割台高度垂直调节时无角度变化、不会造成割刀倾斜、作业时具有割茬高度一致且能适应不同割茬高度要求和地形条件、功耗均匀、不会造成漏割、割晒铺放质量高等优点。
小型履带式油菜割晒机

[发明专利]一种作物收割打捆机-CN201410374017.3无效
发明人：吴明亮;吴梓高;罗海峰;谢方平;石增祥;王修善 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2014-08-01 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： A01D37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种作物收割打捆机，包括割台、输送槽、喂料装置、打捆机构及动力行走系统，割台切割作物后将其拨向输送槽，输送槽将其输送至喂料装置，喂料装置再将作物喂入打捆机构，经打捆机构进行打捆，成捆的物料经卸料后落入存储箱内，最后集中转运至指定场所，动力行走系统实现打捆机的行走功能及提供输送槽与打捆机构的动力。本发明通过一次性完成割倒、捡拾、打捆、收储等工序，及时为下茬作物腾田空地，缓解茬口矛盾；同时，将作物转运至固定场所集中后熟，避免阴雨天气对作物籽造成霉变损失，提高作物生产经济效益。
一种作物收割打捆