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[发明专利]一种高炉炉内炉料分布预测方法及系统-CN202011085524.7有效
发明人：陈彦智;钟渝;钟星立;谢皓;孙小东;张波;李盛;贾鸿盛;王作学 -专利权人：中冶赛迪信息技术（重庆）有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种高炉炉内炉料分布预测方法及系统，方法包括：采集高炉炉内炉料的物性参数数据和料面几何数据；根据物性参数数据和料面几何数据，获取料面形状预测曲线，进而获取炉料流动数据；根据炉料流动数据，获取每批炉料的第一边界坐标；根据高炉实际轮廓，对第一边界坐标进行排序与修正，进而获取第二边界坐标；根据第二边界坐标，确定各料层的边界；根据炉料矿焦比和第二边界坐标，确定每个料层的矿焦边界；根据各料层的边界和矿焦边界，确定炉料的料层结构分布；本发明中的高炉炉内炉料分布预测方法，能够确定高炉炉内炉料的分布状态，以及高炉内所有料层的结构信息，实现了对高炉炉内料层结构的实时预测，可操作性较强，精确度较高。
一种高炉炉料分布预测方法系统

[发明专利]基于数据驱动的机器人能耗优化方法-CN202210842327.8在审
发明人：江沛;王作学;李孝斌;曹华军 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于数据驱动的机器人能耗优化方法，包括以下步骤：S1.获取目标机器人的关节轨迹；S2.将目标机器人的关节轨迹按时域均分为k个段，并对每一段关节轨迹进行变时间尺度缩放；S3.采用元启发算法搜索满足机器人运动约束及时间约束条件且使得矩阵A列满秩的n条缩放关节轨迹；S4.控制目标机器人按次序执行所述n条缩放轨迹，并采集每条缩放轨迹在每个时间段内的能耗值Ei,m；S5.构建机器人能耗特性参数计算模型；S6.构建能耗优化计算模型；采用动态规划算法，结合时间缩放状态空间表达式对最佳缩放参数进行搜索，并基于能耗优化计算模型及状态转移方程对关节轨迹能耗进行迭代计算，最终得到满足指定条件的能耗最优缩放轨迹及最优能耗值；无需获取机器人的其他相关参数，在保证能耗计算准确性的同时有效提高能耗优化评估效率。
基于数据驱动机器人能耗优化方法

[发明专利]机器人能耗模型构建方法及并行双向动态能耗优化方法-CN202211243883.X在审
发明人：江沛;王作学;王斐;曹华军;李孝斌 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人能耗模型构建方法，包括如下步骤：步骤一：获取目标机器人的预设关节轨迹qr(u)，并将qr(u)在时域上均分为Nu个控制段；步骤二：对控制段[um,um+1]上的关节轨迹qr(u)进行变时间尺度缩放，得到时间缩放状态空间表达式；步骤三：将控制段[um,um+1]均分为k个采样段，得到第m个控制段[um,um+1]的机器人能耗模型；步骤四：辨识能耗特征参数，构建得到机器人能耗模型。本发明还公开了一种机器人能耗模型的机器人并行双向动态能耗优化方法，包括如下步骤：S1：结合时间缩放状态空间表达式建立时间缩放三维离散网格，对缩放参数进行搜索；S2：基于机器人能耗模型以及状态转移方程对关节轨迹能耗进行迭代计算，得到满足指定约束的能耗最优缩放轨迹及最优能耗值。
机器人能耗模型构建方法并行双向动态优化

[发明专利]一种高炉炉内炉料分布状态预测方法及系统-CN202010505280.7有效
发明人：钟渝;钟星立;陶迎;谢皓;陈彦智;孙小东;王刚;贾鸿盛;王作学 -专利权人：中冶赛迪信息技术（重庆）有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种高炉炉内炉料分布状态预测方法，包括：获取现场实时料面数据；根据实时料面数据生成料面形状曲线及高炉几何模型；对所述高炉几何模型进行边界识别与网格划分；对所述实时料面数据进行拟合得到入口料面数据，并将入口料面数据与入口边界进行匹配赋值；根据拟合得到的入口料面数据对高炉炉内炉料流动过程进行试算以得到预测料面炉料流动参数；根据所述预测料面炉料流动参数与实际料面炉料流动参数对所述拟合得到的入口料面数据进行修正，得到新的入口料面数据；基于所述新的入口料面数据对高炉炉内炉料的运动过程进行计算，得到炉料运动参数；基于所述炉料运动参数得到炉料运动时间等值线，并根据炉内各批次炉料料面数据计算炉内料层结构。
一种高炉炉料分布状态预测方法系统

[发明专利]基于MR混合现实仿真实训室的层次分析判定系统-CN202210099916.1在审
发明人：刘盈含;杨雪;王作学;冉疆航 -专利权人：重庆电子工程职业学院
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及教学评价分析技术领域，尤其是基于MR混合现实仿真实训室的层次分析判定系统，包括方案采集模块、有效性分析模块、合理性分析模块和评价生成模块。方案采集模块，用于采集仿真实训平台输出的物流布局图；有效性分析模块，用于分析所述物流布局图的有效性，并生成有效性判断结果；合理性分析模块，用于分析所述物流布局图中，各个功能区的布局合理性，并根据各个功能区的布局合理性，生成布局合理性分析结果；评价生成模块，用于根据所述有效性判断结果和布局合理性分析结果，生成布局方案评价。采用本方案，能够对于用户所做的物流布局图进行有效性以及布局合理性的综合判断、分析，快速、及时的对用户的布局方案进行合理评价。
基于 mr 混合现实真实层次分析判定系统

[发明专利]一种海藻糖的清洁生产工艺-CN201810970904.5有效
发明人： 王作学;何球山;谭启程;邓希 -专利权人：湖南汇升生物科技有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： C12P19/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种海藻糖的清洁生产工艺，属于发酵工程技术领域。本发明的方法通过将含有海藻糖合成酶或其突变体基因的大肠杆菌基因工程菌接种于添加有脂肪酸和/或乳糖和/或卵磷脂，且以葡萄糖和麦芽糖作为复合碳源的发酵培养基中进行诱导发酵培养，大大提高了海藻糖的产量以及培养基中葡萄糖和麦芽糖的利用率；使用本发明的方法，可将海藻糖的产量从82g/L提高至157g/L，具有极大的应用前景。
一种海藻清洁生产工艺

[发明专利]一种多任务并发处理方法及系统-CN201911162098.X在审
发明人： 王作学 -专利权人：中冶赛迪重庆信息技术有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明提出一种多任务并发处理方法及系统，包括：获取多个任务请求；监测系统运行状态，根据多个所述任务请求调整所述系统运行状态，并将多个所述任务依次放入系统的消息队列中；执行所述消息队列中的对应任务，获取执行结果并释放对应任务所占用的服务器资源；本发明在任务并发处理的同时对系统运行状态进行动态调节，可有效提高服务器资源利用率。
一种任务并发处理方法系统

[发明专利]一种基于参数化仿真的并发处理方法及系统-CN201911162170.9在审
发明人： 王作学;李盛;张波 -专利权人：中冶赛迪重庆信息技术有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提出一种基于参数化仿真的并发处理方法及系统，包括：录入仿真任务参数，根据所述仿真任务参数生成仿真任务脚本，进而获取仿真任务请求；监控系统运行状态，并根据所述系统运行状态执行所述仿真任务请求，反馈执行结果；本发明可有效提高了仿真计算服务器中参数化仿真任务的并发运行数量，提高服务器资源使用效率。
任务参数任务请求系统运行状态参数化仿真服务器资源并发处理仿真计算监控系统任务脚本使用效率运行状态参数化录入服务器并发反馈

[发明专利]一种降低海藻糖浊度的方法-CN201810970926.1在审
发明人： 王作学;何球山;张国军;黄海军 -专利权人：湖南汇升生物科技有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： C12P19/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种降低海藻糖浊度的方法，属于分离提取技术领域。本发明的方法通过将利用海藻糖合酶转化法制得的海藻糖酶反应液依次经糖化酶酶解、第一次活性炭过滤、弱碱性阴离子树脂过滤、弱酸性阳离子树脂过滤、第二次活性炭过滤、醇滤等步骤处理，成功将海藻糖成品的纯度从78.1％提升至99.8％，浊度从0.06降低至0.001。
海藻糖浊度活性炭过滤过滤弱碱性阴离子树脂弱酸性阳离子树脂海藻糖合酶分离提取海藻糖酶糖化酶酶解转化成功

[发明专利]一种基于网络云平台的垃圾智能回收电子秤-CN201610296485.2在审
发明人：王见;王作学 -专利权人：重庆大学
申请日： 2016-05-06 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： G01G19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于网络云平台的垃圾智能回收电子秤，属于垃圾回收技术领域，包括秤体、微处理芯片及WiFi装置、电源模块。所述的秤体内设有重量传感器，所述的微处理芯片及WiFi装置和电源模块设在电子秤秤体前端，所述的电子秤秤体前端同时设有垃圾类型选择与垃圾信息发送按钮。当电子秤工作时，用户设定待回收垃圾的类型并使用智能电子秤将垃圾称重后按下垃圾满按钮，微处理器芯片将垃圾类型、重量信息、地址、账号等信息由WiFi无线网络传送到云平台和互联网终端，经过云平台整合规划所有用户信息并最终通知垃圾回收企业完成线下回收与线上交易。
一种基于网络平台垃圾智能回收电子秤

[发明专利]一种基于多目立体视觉的智能采棉机控制系统-CN201510700294.3在审
发明人：王见;赵天阳;王作学;邓冰峰;周全;朱誉品 -专利权人：重庆大学
申请日： 2015-10-26 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多目立体视觉的智能采棉机控制系统，涉及机器视觉以及机电控制领域，包括多目立体视觉技术，所述的多目立体视觉技术主要完成对成熟棉桃的识别与空间定位，以获取成熟棉桃的空间位置信息，还包括三轴加速度传感器与三轴陀螺仪，所述的三轴加速度传感器与三轴陀螺仪获取机组的运动与阵列电动缸的位姿信息。多目立体视觉技术所获取的信息与三轴加速度传感器及三轴陀螺仪所获取信息相融合，由控制器及驱动器控制阵列电动缸的运动到达指定位置获取成熟棉桃。本发明具有控制精确，实时高效等特点。
一种基于立体视觉智能采棉机控制系统

[发明专利]一种桥式吊车更换钢丝绳的辅助工具及方法-CN200910187582.8有效
发明人：刘兰芳;李劲松;杨维博;王作学 -专利权人：鞍山钢铁集团公司
申请日： 2009-09-24 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： B66C17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种桥式吊车更换钢丝绳的辅助工具及方法，通过在桥式起重机小车卷筒的定滑轮组上部盖板上制作一个门型架，门型架两侧设置吊环；在两侧吊环上分别设有链式起重机和定滑轮；来实现新旧钢丝绳的更换。与现有技术相比，本发明的有益效果是：利用该装置后，使每次更换钢绳的时间大大缩短，施工人员的人身安全得到保证，减轻了职工的劳动强度，提高劳动生产率，保证了车间生产的顺行。
一种吊车更换钢丝绳辅助工具方法

[发明专利]一种连续生产焦糖色素工艺及设备-CN03137278.3无效
发明人：马荣昌;王作学;陈景林;祝广富;高晓旭 -专利权人：马荣昌
申请日： 2003-06-03 - 公布日： 2004-12-08 - 主分类号： C09B61/00 文献下载
摘要：本发明系一种连续法生产焦糖色素工艺及设备，是将催化剂在糖浆升温焦糖化反应前与糖浆按一定比例混合，物料混合后经换热器间接加热与蒸汽喷射器直接加热后进入反应器进行焦糖化反应，物料焦糖化反应完经闪蒸器降温、蒸发器浓缩并经冷却器冷却，进入质量调节罐进行产品质量调整合格后，进入产品储存罐。本发明优点是可实现焦糖连续生产，产品质量高、稳定，产品收率高、成本低廉，可生产四大类焦糖及各类焦糖的不同品种，节省催化剂，环保。
一种连续生产焦糖色素工艺设备

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