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[发明专利]基于PSO-BP神经网络和四分位法的变压器预警方法-CN202110265660.2有效
发明人：孙国歧;魏晓宾;王继光;焦丕华;苏辉;张玲艳;胡钰业;于洋;王传晓;王乐乐 -专利权人：山东德佑电气股份有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G08B21/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于PSO‑BP神经网络和四分位法的变压器预警方法，属于设备运营技术领域；包括步骤1，数据采集：获取配电变压器的负载率、绕组温度以及环境温度在指定时间内的的历史数据；步骤2，神经网络算法预测：根据历史数据预测负载率、绕组温度以及环境温度；步骤3，阈值计算：根据历史数据通过高斯分布计算负载率、绕组温度以及环境温度对应区间的阈值；步骤4，区间生成：利用四分位法生成去掉突变数据的负载率和绕组温升区间；步骤5，预警告警：通过计算出的负载率和绕组温升区间，对预测值进行预警，同时对实时值进行告警；通过大数据分析，无需对变压器改造，提高用电的可靠性，实用性强，易于推广。
基于 pso bp 神经网络四分位法变压器预警方法

[实用新型]装卸机构及全自动输送的柔性系统-CN202223224164.1有效
发明人： 王传晓;孟祥东;王军振;张艳琼;杜庆城 -专利权人：江苏普拉迪数控科技有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种装卸机构及全自动输送的柔性系统。装卸机构包括用于承载工件的载料台及防护罩，防护罩围设于载料台外围；防护罩包括两个防护门及两个防护侧板，两个防护侧板分别位于载料台的相对两侧，防护门连接于两个防护侧板之间，且两个防护门相对设置；防护门与两个防护侧板中的至少一个活动连接，并具有使载料台外露的打开状态及遮挡载料台的关闭状态，当两个防护门的其中一个处于打开状态时，另一个防护门处于关闭状态，从而在同一时间段内，操作者与输送机构中只有一个能够与载料台进行互动，从而避免操作者与输送机构发生碰撞的情况出现，进而使装卸机构的安全性能得到提高。
装卸机构全自动输送柔性系统

[发明专利]一种基于聚类分析的用电分析及优化调度方法-CN202011221775.3有效
发明人：魏晓宾;孙国歧;蔡旭;陈弘川;曹云峰;于守政;孙学锋;苏辉;王子龙;胡钰业;于洋;王传晓 -专利权人：山东德佑电气股份有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明属于用电管理领域，具体涉及一种基于聚类分析的用电分析及优化调度方法。其特征在于步骤如下：步骤一：输入设备有功功率数据；步骤二：确定最佳聚类数；步骤三：按照最佳聚类数对有功功率数据进行聚类；步骤四：绘制典型类别的小时功率曲线；步骤五：将聚类结果用表格形式展示；步骤六：寻找用电规律；步骤七：识别用电异常日；步骤八：对当前用电模式进行优化调度。使用本发明能够直观地呈现了一台设备的日用电规律，便于对设备进行用电分析，在考虑地方峰谷电价和用电可平移性的基础上，本发明为设备用电优化调度提供了参考，在总用电量不变的前提下对设备用电进行了时间上的平移，不仅实现了错峰用电，还节省了电费。
一种基于聚类分析用电分析优化调度方法

[发明专利]一种基于双层控制的新能源公交充电站的充电方法-CN202110425746.7有效
发明人：孙国歧;蔡旭;魏晓宾;李征;何鑫;曹云峰;苏辉;张玲艳;胡钰业;焦丕华;于洋;王传晓 -专利权人：山东德佑电气股份有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B60L53/60 文献下载
摘要：本发明具体涉及一种基于双层控制的新能源公交充电站的充电方法，其特征在于包括上层优化方法和下层优化方法，上层优化方法优化配电室所有变压器的功率，步骤为：1)获得配电站的负荷功率需求曲线；2)一天的负荷功率需求曲线进行Y小时的离散化；3)根据步骤二所求得的离散功率需求，确定出每个具体时刻的变压器的运行数量N，4)在变压器数目N确定的情况下，通过粒子群优化算法得到每个变压器某一时刻的负荷量；下层优化方法优化所有充电桩的充电功率，根据计算出的充电桩功率以及其对应的充电时间，按照电动车需求分配充电桩，使用本发明在降低充电费用的同时，对于变压器损耗、负荷方差和充电时间有着明显的改善。
一种基于双层控制新能源公交充电站充电方法

[发明专利]汽车车身高度调节系统-CN201911074101.2有效
发明人：袁春元;吴赫赫;王传晓;李开通;臧国任;王兴宸;李国超 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车车身高度调节系统，包括安装于车身支架和车轴底座之间的空气弹簧、与所述空气弹簧通过管道连接的旋转气阀、以及与所述旋转气阀配合使用并能够使空气弹簧充气、维持不变和放气的液压油缸，而液压油缸又受液压伺服阀控制。本发明能够实现车身静平衡高度维持不变、无级升高、无级降低，进一步提高了汽车通过性，本发明在现有空气悬架控制器基础上进行改进，具有结构简单，成本低廉，稳定可靠。
汽车车身高度调节系统

[发明专利]面向极限行驶工况的汽车空气悬架系统及控制方法-CN201910041919.8有效
发明人：袁春元;张佳辉;宋盘石;华周;吴鹤鹤;王传晓 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B60G17/052 文献下载
摘要：本发明公开一种面向极限行驶工况的汽车空气悬架系统及控制方法，包括空气弹簧、送风装置和加热装置，空气弹簧包括自上向下依次设置的上端盖、橡胶气囊、下压板和底座，即：橡胶气囊的上端封口与上端盖密封相连，橡胶气囊下端封口处的内部连接于下压板，橡胶气囊下端封口处的外部与底座固连；所述上端盖上开设有充放气管，下端封口处开设有若干通气孔，下压板上安装有缓冲垫；底座整体呈中空环状，底座内顶部设有向下延伸但不触底的内环壁，底座内底部设置加热装置；内环壁上设置有送风装置。本发明使得汽车在极限行驶工况下会触发加热装置工作且其放热规律由控制方法决定。
面向极限行驶工况汽车空气悬架系统控制方法

[发明专利]电控空气悬架车高调节系统的硬件在环实验平台及调节方法-CN201911074249.6有效
发明人：袁春元;宋盘石;吴赫赫;王传晓;臧国任;李开通;王兴宸;王新彦 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G01M17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电控空气悬架车高调节系统的硬件在环实验平台及测试方法，包括车体、测控系统以及转鼓试验台。车体包括依次连接的空气压缩机、充气电磁阀、若干空气弹簧及放气电磁阀，测控系统包括高度传感器、数据采集卡、宿主机及目标机。基于本车高调节系统的硬件在环实验平台的测试方法，包括静态和动态控制车高，设置宿主机和目标机双机仿真环境，制定目标高度，静态控制车高利用高度传感器采集当前车身高度，信号随数据采集卡进入车高控制模型，当车身高度发生变化，车高控制单元经过决策控制电磁阀的通断，使车身高度恢复，动态控制车高通过转鼓试验台模拟路面以及宿主机的监控界面输入高度控制命令，实现硬件在环仿真测试。
空气悬架调节系统硬件实验平台方法

[发明专利]一种气压自适应变化空气弹簧及其气压控制方法-CN201811389776.1有效
发明人：袁春元;张佳辉;周宏根;华周;宋盘石;吴鹤鹤;王传晓 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B60G11/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种气压自适应变化空气弹簧及其气压控制方法，气囊通过盖板密封，气囊内置一圆筒，圆筒内部贴有导电材料，电容极板上极板可上下移动的设置在圆筒内，下极板内嵌于下盖板中，圆筒与电容上下极板形成密封空间，缸筒和气囊之间通过进气管路和出气管路连通，缸筒内设有活塞，所述活塞上端面和缸筒内下端面上设有导电层，活塞与推杆连接，所述电容极板和电磁阀均连接到控制模块。其产生的有益效果是：在没有电子控制单元的情况下，空气弹簧能够根据气囊内部实时的气压变化，依据其电压反馈，进行气压调节，实现气压自适应变化，以到达刚度的适应性变化，缸筒具体大小以及具体的分布位置可以依据实际情况进行改变，降低了成本，节约空间。
一种气压自适应变化空气弹簧及其控制方法

[发明专利]一种五线式空气悬架车身高度传感器及车身高度控制方法-CN202011371002.3在审
发明人：袁春元;李开通;潘秀杰;王传晓;刘金锋;李纯金;李忠国;王琪;王新彦 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B60G17/019 文献下载
摘要：本发明公开一种五线式空气悬架车身高度传感器及车身高度控制方法，包括底座、连杆、底壳、高位报警开关、旋转拨叉和低位报警开关，底壳与上盖二者组成空腔，环形电阻片安装于底壳与上盖组成的空腔内，空腔内布置了低位报警触点、高位报警触点和滑动触点，旋转拨叉驱动下滑动触头可以沿环形电阻片任意滑动，摆臂回转轴的两端分别安装于底壳和上盖的中心孔轴承上，旋转拨叉和摆臂分别安装于摆臂回转轴，连杆一侧为小端设置，另一侧为大端设置，摆臂连接于连杆小端，连杆大端连接于底座。另外低位报警触点或高位报警触点闭合式，各自的报警灯会亮起。本专利的实施，将为空气悬架控制器实时监测或调节车身高度提供了输入信号。
一种五线式空气悬架车身高度传感器控制方法

[发明专利]一种四线式空气悬架车身高度传感器及车身高度控制方法-CN202011371891.3在审
发明人：袁春元;臧国任;潘秀杰;王新彦;周宏根;王传晓;刘金锋;李国超;李忠国 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B60G17/019 文献下载
摘要：本发明公开一种四线式空气悬架车身高度传感器及车身高度控制方法，包括底壳、摆臂回转轴、连杆和上盖，底壳与上盖组成的空腔，环形电阻片安装于空腔内，空腔内布置了低位报警开关和滑动触头，旋转拨叉驱动滑动触头，使滑动触头可以沿环形电阻片来回滑动，旋转拨叉和摆臂分别与摆臂回转轴固定，摆臂与连杆的小端连接，连杆的大端与底座连接。空气悬架车辆动态行驶时，车身与车桥之间的高度将发生变化，使得安装于两者间的高度传感器的连杆和摆臂会产生相对运动，从而摆臂回转轴驱动拨针带动滑动触头沿环形电阻片滑动，信号输出端口用作表征车身高度的电压信号随之实时变化。将为空气悬架控制器实时监测或调节车身高度提供了输入信号。
一种四线式空气悬架车身高度传感器控制方法

[发明专利]一种三线式空气悬架车身高度传感器及车身高度控制方法-CN202011371993.5在审
发明人：袁春元;王兴宸;潘秀杰;王传晓;臧国任;王新彦;李国超;李忠国;李纯金 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B60G17/019 文献下载
摘要：本发明公开一种三线式空气悬架车身高度传感器及车身高度控制方法，包括底壳、触头拨叉、摆臂回转轴和摆臂，底壳与上盖组成的空腔，环形电阻片安装于空腔内，空腔上端布置了滑动触头，滑动触头在触头拨叉驱使下可以沿环形电阻片滑动，触头拨叉的另一端固定于摆臂回转轴上，摆臂回转轴的两端分别安装于底壳与上盖的中心孔处。空气悬架车辆动态行驶时，车身与车桥之间的高度将发生变化，使得安装于两者的高度传感器的连杆和摆臂会产生相对运动，从而旋转轴驱动拨针带动滑动触头沿环形电阻片滑动，用作表征车身高度的电压信号随之变化，通过输出端口实时输送给空气悬架控制器，本方案能够为空气悬架控制器实时监测或调节车身高度提供输入信号。
一种三线空气悬架车身高度传感器控制方法

[发明专利]一种翼舵和主舵转角比无级可调的传动装置及控制方法-CN201811360600.3有效
发明人：袁春元;王晓阳;周宏根;宋盘石;张佳辉;华周;王传晓;吴鹤鹤 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： F16H61/04 文献下载
摘要：本发明公开一种翼舵和主舵转角比无级可调的传动装置及控制方法，第一圆台在两个水平位置调节机构和竖直位置调节机构的共同作用下，可与翼舵杆上第二圆台的不同位置接触，进而实现翼舵与主舵转角比的无级可调。同时设计了基于区间—人工免疫算法的上层控制器和基于自适应Backstepping控制策略的下层控制器。上层控制器优化出所需主、翼舵转角，下层控制器控制液压装置，以此来提高船舶运动的综合性能。
一种转角无级可调传动装置控制方法

[发明专利]襟翼舵转角比可调的齿轮传动装置及其控制方法-CN201811363892.6有效
发明人：袁春元;于凯;王晓阳;赵攀;蔡锦康;宋盘石;张佳辉;华周;王传晓;吴鹤鹤 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B63H25/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种襟翼舵转角比可调的齿轮传动装置及其控制方法。本发明所述的齿轮传动装置包括主舵轴、翼舵轴和安装于船舱内部的驱动电机、ECU控制单元、齿轮传动机构及制动系统，驱动电机通过齿轮传动机构可以调整襟翼舵角度，而制动系统则可以使其角度不变。本发明的控制方法是，首先建立船舶航行运动模型，将转船力矩和等效舵角两个目标函数转换成单目标函数，基于人工鱼群算法开发上层控制器和基于backstepping控制理论开发下层控制器，可以实时在线优化襟翼舵角度并进行鲁棒控制。本装置安放在船舱内部，结构简单、紧凑、易于控制，本控制方法通过船舶航向、速度、海风等数据自动计算并控制最佳襟舵角和翼舵角航行，提升船舶航行的操纵稳定性和灵活性。
襟翼转角可调齿轮传动装置及其控制方法

[发明专利]空气弹簧疲劳寿命预测平台及其预测方法-CN201911074299.4在审
发明人：袁春元;华周;王传晓;吴赫赫;王兴宸;臧国任;李开通;周宏根 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种空气弹簧疲劳寿命预测平台，由ISIGHT集成空气弹簧参数化模型、空气弹簧有限元模型、帘线橡胶复合材料伤损模块及雨流计数模块而成。本发明基于ISIGHT软件集成空气弹簧参数化模型、空气弹簧有限元模型，帘线橡胶复合材料损伤模块及雨流计数模块，进行虚拟联合仿真，此平台分析得到空气弹簧的疲劳寿命，与实际试验相比减少了成本与时间；分析得到的空气弹簧的薄弱部分，也为空气弹簧结构优化提供了理论基础，费用低，节省成本。
空气弹簧疲劳寿命预测平台及其方法

[发明专利]一种空气悬架控制系统及其内模控制方法-CN201910948856.4在审
发明人：袁春元;王传晓;吴鹤鹤;华周;张家辉;宋盘石 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明公开一种空气悬架系统及其内模控制方法，包括空气弹簧、传感器组件、执行机构和ECU，ECU根据不同工况向执行机构发出信号，通过控制可调阻尼减振器节流口面积调节车辆悬架的阻尼，通过控制空气弹簧的充放气改变车身高度；通过控制主副气室之间的空气阀改变空气悬架的刚度。本发明在现有空气悬架控制器基础上进行改进，具有结构简单，成本低廉，稳定可靠。通过逆形成而设计的内模控制器，使Q(s)无限接近M
空气弹簧空气悬架车体垂向车辆操纵稳定性可调阻尼减振器空气悬架系统乘坐舒适性传感器组件内模控制器车辆悬架面积调节内模控制控制器充放气副气室节流口空气阀鲁棒性扰动车身逼近行驶输出参考改进

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