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[发明专利]一种旋翼1Ω谐波振动实时调整控制方法-CN202111176139.8有效
发明人：黄国科;喻国瑞;邱志祥;张英琦;王伟特;王传达 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B64F5/40 文献下载
摘要：本申请属于旋翼振动控制技术领域，公开了一种旋翼1Ω谐波振动实时调整控制方法，包括以下步骤：步骤一：采集数据；步骤二：对采集的数据进行处理；得到振动数据的1Ω振动幅值；步骤三：重复N次步骤一、二，得到N组1Ω振动幅值、N组拉杆扰动位移和N组桨叶桨尖高度；步骤四：根据N组的1Ω振动幅值和对应的N组拉杆扰动位移通过最小二乘辨识算法得到拉杆扰动位移和1Ω振动幅值之间的转换矩阵T；步骤五：根据N组桨叶桨尖高度和对应的N组拉杆扰动位移通过最小二乘辨识算法得到拉杆扰动位移和桨叶桨尖高度之间的转换矩阵A；步骤六：建立拉杆扰动位移和1Ω振动幅值的二次型性能指标函数；求解所述二次型性能指标函数。
一种谐波振动实时调整控制方法

[发明专利]一种拉压弯扭多轴加载疲劳试验装置-CN201810930106.X有效
发明人： 王伟特;牛文铁 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01N3/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种拉压弯扭多轴加载疲劳试验装置，包括设置在安装底座上的扭矩加载装置和拉压力弯矩联合加载装置。扭矩加载装置中，驱动电机、第一减速器、第一转速转矩传感器和左卡盘之间通过联轴器顺次相连，加载电机、第二减速器、第二转速转矩传感器和右卡盘之间通过联轴器顺次相连，轴类试件被左卡盘和右卡盘夹持；拉压力弯矩联合加载装置包括相对轴类试件对称设置的第一激振装置和第二激振装置，两个激振装置分别通过与之固接的柔性连接杆对两个对称固定在加载轴承外圈的加载块进行加载，加载块和柔性连接杆之间安装有螺杆拉压式传感器。本发明机械结构简单，能完成对轴类试件从拉压、弯曲、扭转单轴到多轴的不同组合情况下的加载。
一种拉压弯扭多轴加载疲劳试验装置