专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种气控夹持式机械手-CN202023175949.5有效
  • 丁海生;郑翔;王付广;郭优优;刘秀 - 铜陵三佳山田科技股份有限公司
  • 2020-12-25 - 2021-08-27 - B25J15/00
  • 本实用新型公开了一种气控夹持式机械手,包括弹性压板,所述弹性压板上固接有导向柱,所述导向柱外侧套接有压缩弹簧;所述弹性压板两端分别固接有安装块,所述安装块通过销轴连接螺杆夹手安装块,所述螺杆夹手安装块一端固接有螺杆夹手,其另一端设有挡块,所述挡块连接活塞杆;所述螺杆夹手安装块外侧密封套接有螺杆夹手安装板,所述螺杆夹手安装板连接封板;所述螺杆夹手安装块与螺杆夹手安装板的内腔之间设有复位弹簧。本结构的机械手极大地提高抓取成功率和设备的稳定性;同时根据塑封引线框架外形尺寸调整螺杆夹手的开距和角度,适用于各种型号的塑封引线框架。
  • 一种夹持机械手

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