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[发明专利]一种多智能体多模自适应协同制导律确定方法及系统-CN202110065617.1有效
发明人：郭杨;王少博;王仕成;汪立新;陶雁华;刘志国;廖守亿;张金生;于传强;席建祥;郭君斌;何祯鑫;刘志浩 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种多智能体多模自适应协同制导律确定方法及系统。该方法包括：获取防御器、拦截器以及目标的状态参数；根据多模型自适应估计的方法确定所述拦截器的制导律；根据所述拦截器的制导律确定所述目标及防御器的制导律；根据所述防御器、拦截器以及目标的状态参数以及所述防御器的制导律确定飞行器间的相对运动模型；以最小消耗下的最小脱靶量为约束条件，根据所述相对运动模型确定所述目标的控制器和所述防御器的控制器；根据所述目标的控制器控制所述目标；根据所述防御器的控制器控制所述防御器。本发明提高了目标与防御器的协同程度和对拦截器的制导表现。
一种智能体多模自适应协同制导确定方法系统

[发明专利]一种威胁区绕飞预测-校正制导方法与系统-CN202310352884.6在审
发明人：郭杨;王少博;陶雁华;王仕成;廖守亿;汪立新;王永超;袁硕;刘福聪 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种威胁区绕飞预测‑校正制导方法与系统。该方法包括：构建再入运动模型，确定飞行器初始状态；基于飞行器初始状态，根据作用于模型的标称攻角以及常值倾侧角，确定初始下降段以及滑翔段之间转移点的状态值；在纵向制导设计中，将转移点的状态值作为滑翔段的初始状态，根据再入航程要求确定五分段阻力加速度剖面，生成纵向航程解析解，基于阻力加速度剖面与控制器要求确定倾侧角幅值，将其输入到横向制导中；在横向制导设计中，根据转移点的状态值和倾侧角幅值，按照禁飞区的威胁程度更新航向角走廊，确定绕飞禁飞区的倾侧角反转逻辑，输出倾侧角符号。本发明能够提高航程计算速度且在适应于不同构型、多个威胁区的情况。
一种威胁区绕飞预测校正制导方法系统

[发明专利]复杂背景下红外弱小目标跟踪方法、装置、设备和介质-CN202310529632.6在审
发明人：廖守亿;李赜浩;王仕成;周鑫;李婷;张金生 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请属于目标跟踪技术领域，涉及复杂背景下红外弱小目标跟踪方法、装置、设备和介质。方法包括：获取当前帧红外图像，进行特征提取，得到特征提取图像；计算灰度图和方向梯度直方图的融合特征，并计算融合特征响应值；加入时空信息，计算置信度指标；当置信度指标满足预设范围时，对红外弱小目标进行模型更新和位置更新；当置信度指标不满足预设范围时，根据当前帧以及上一帧的红外图像，得到显著差分图像；选取疑似目标，并进行目标筛选，当筛选结果中的疑似目标个数不为零时，对红外弱小目标进行模型更新和位置更新。采用本申请能够对红外弱小目标进行精确定位和跟踪。
复杂背景红外弱小目标跟踪方法装置设备介质

[实用新型]一种薄壁零件检测工装-CN202320255725.X有效
发明人：朱仁金;王仕成;李荣发;白云峰 -专利权人：成都裕鸢航空智能制造股份有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本实用新型属于航空零件加工技术领域。鉴于现有的薄壁零件在进行测量检测时容易变形导致精确性较差和造成不良品的问题，本实用新型公开了一种薄壁零件检测工装，其结构包括底座，底座具有一竖板；安装座，转动设置在竖板一侧；螺杆，穿设在安装座上，并和安装座转动连接；滑动套筒，活动套设在螺杆上；若干弧形板，均匀分布在滑动套筒的外侧；弧形板通过连接件和滑动套筒铰接；调节件，和螺杆连接固定，用于驱动螺杆转动；驱动件，设置在竖板的另一侧，和安装座传动连接，用于驱动安装座转动；其中，弧形板和安装座滑动连接；当滑动套筒沿螺杆移动时，通过连接件带动弧形板在安装座上作扩张或缩小运动。该检测工装可保证检测结果的精确性。
一种薄壁零件检测工装

[发明专利]红外弱小目标检测方法、装置、设备和介质-CN202310532103.1在审
发明人：廖守亿;李赜浩;王仕成;周鑫;李婷;张金生 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本申请属于目标检测技术领域，涉及红外弱小目标检测方法、装置、设备和介质。方法包括：获取红外序列图像，并得到时空张量模型；根据红外序列图像，构建三维结构张量，得到背景边缘信息张量；根据红外序列图像，计算基于时间约束的高斯曲率滤波，得到滤波特征图张量；根据背景边缘信息张量和滤波特征图张量，得到特征权重图；构建加权时空总变分模型，并定义非凸函数；根据时空张量模型、特征权重图、加权时空总变分模型以及非凸函数，构建增广拉格朗日函数；采用交替方向乘子法求解增广拉格朗日函数直至收敛，得到背景张量和目标张量，并从目标张量中得到红外弱小目标。采用本申请能够对红外弱小目标进行精确检测。
红外弱小目标检测方法装置设备介质

[发明专利]一种制备晶须增韧等离子喷涂陶瓷基封严涂层的方法-CN202110836641.0有效
发明人：程涛涛;王志平;韩志勇;王仕成;邢思佳;肖玉汗;朱妍;王梦婷 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： C23C4/134 文献下载
摘要：一种制备晶须增韧等离子喷涂陶瓷基封严涂层的方法。其包括含晶须原材料制备、含晶须团聚粉末制备、等离子喷涂金属粘结层、等离子喷涂晶须增韧层、等离子喷涂陶瓷面层等步骤。本发明优点：工艺流程简单，操作容易，将陶瓷烧结过程中晶须增韧技术引入等离子喷涂过程中，只需等离子喷涂一种制备技术就可实现陶瓷涂层和金属粘结层界面处的增韧。成本低，只需要在陶瓷涂层的原材料中加入少量的Si C晶须组分即可得到晶须增韧层的原材料，Si C晶须与YSZ陶瓷质量比＜1/10，Si C晶须增韧层与陶瓷面层厚度比＜1/10。不改变陶瓷面层的显微织构和性能，在不影响陶瓷面层可磨耗性能的基础上，通过界面晶须增韧的方法提高涂层的热循环性能。
一种制备晶须增韧等离子喷涂陶瓷基封严涂层方法

[发明专利]一种红外弱小目标的检测方法、装置、计算机设备和介质-CN202310006052.9在审
发明人：廖守亿;李赜浩;王仕成;周鑫;李婷;张金生 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06V10/143 文献下载
摘要：本申请属于目标检测领域，涉及一种红外弱小目标的检测方法，包括：获取红外图像，对红外图像做预处理，得到预处理图像；对预处理图像，进行多方向顶帽变换，同时进行多方向加权，得到滤波图像；对预处理图像，构造滑窗结构，得到预处理图像中每个像素的初步局部对比度；根据滤波图像以及预处理图像中每个像素的初步局部对比度，得到滤波图像中每个像素的最终局部对比度；根据滤波图像中每个像素的最终局部对比度，得到红外图像中的弱小目标。本方法能够提高不规则、强起伏、多杂波背景下的鲁棒性。
一种红外弱小目标检测方法装置计算机设备介质

[发明专利]基于视觉识别的航空压气机罩机械加工方法-CN202310288250.9有效
发明人：白云峰;朱仁金;王仕成;彭烨 -专利权人：成都裕鸢航空智能制造股份有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明属于机械加工技术领域，公开了一种基于视觉识别的航空压气机罩机械加工方法，根据压气机罩的三维模型，确定加工压气机罩对应的不同加工分区，生成与每个加工分区对应的机械加工动作数据，这样可对机罩坯件进行分区模式的机械加工；采集与分析机械加工影像，得到机罩坯件相应区域部分的外形轮廓数据，从中确定需要进行二次机械加工的子区域；还根据子区域在二次机械加工过程的无损检测结果，确定子区域是否存在形变风险，以此调整二次机械加工的操作；还采集与分析相邻两个区域部分于机罩坯件上的邻接影像，从中识别存在的加工坏点，再对加工坏点进行精细化加工，有效对机罩坯件进行缺陷修复，提高压气机罩机械加工的效率和质量。
基于视觉识别航空压气机械加工方法

[发明专利]一种具有“砖-泥”层状结构的陶瓷基封严涂层制备方法-CN202111255442.7有效
发明人：程涛涛;王志平;韩志勇;王仕成;邢思佳;朱妍;肖玉汗;王梦婷 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： C23C4/04 文献下载
摘要：一种“砖‑泥”层状结构陶瓷基封严涂层的制备方法。其包括含钇铝石榴石的组合物制备；含钇铝石榴石的陶瓷基团聚粉末制备；“泥”层有机溶剂制备；金属粘结层制备；含钇铝石榴石的陶瓷基封严涂层制备；“泥”层制备；完成具有“砖‑泥”层状结构的陶瓷基封严涂层制备等步骤。本发明成本低，制备过程较简便，只需使用少量异丙醇和MK树脂，在等离子喷涂陶瓷基封严涂层基础上，喷涂若干层由异丙醇和MK树脂配制的“泥”层，即可制备出具有“砖‑泥”层状结构的陶瓷基高温封严涂层。热循环寿命高，通过热循环过程中“泥”层的微开裂来消耗能量，释放残余应力，降低涂层整体的裂纹扩展驱动力，从而提高了陶瓷基封严涂层的热循环寿命。
一种具有层状结构陶瓷基封严涂层制备方法

[发明专利]一种基于混合电路的信号压缩加密方法-CN202011009469.3有效
发明人：张金生;马啸宇;王仕成;李婷;卢兆兴 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： H04L9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于混合电路的信号压缩加密方法，包括：首先利用混合电路系统生成的混沌信号经过8位量化采集和数字移位差分生成混沌随机序列，利用该序列同时生成随机观测矩阵以及加密密钥，能够在实现图像信号压缩观测的同时进行加密，本发明的方法既可以根据需求调节混沌信号频率，在图像信号压缩时保留原图像信号绝大部分有效信息，又可以保证信号传输的安全性，对提高的采集传输效率具有一定意义。
一种基于混合电路信号压缩加密方法

[发明专利]一种小曲率半径盾构隧道推进参数确定方法-CN202111143714.4有效
发明人：黄求新;安刚建;韩清;张鹏飞;孙立强;袁正璞;高国平;王仕成;张伟;雷荡;潘茂;郎瑞卿;张雨蓉;施杰 -专利权人：中铁四局集团第四工程有限公司;中铁四局集团有限公司;天津大学
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： E21D9/093 文献下载
摘要：本申请提供了一种小曲率半径盾构隧道推进参数确定方法，包括：根据小曲率半径盾构隧道盾构机推进时，盾构机与土体的摩擦系数、小曲率半径盾构隧道的土体浮容重、盾构机的法向土压力系数、盾构机的等效容重，基于预设的盾周土压力模型，确定盾构机推进时的盾周土压力；根据小曲率半径盾构隧道盾构机推进时，盾构机的正面土压力调整系数、盾构机的静止土压力系数、盾构机的水压力系数，基于预设的盾头土压力模型，确定盾构机推进时的盾头土压力；根据盾周土压力和盾头土压力，确定盾构机推进时的千斤顶总推力；根据小曲率半径盾构隧道的土体弹簧常数、盾构机转动过一次的转角，基于预设的推进转矩模型，确定盾构机推进时的转矩。
一种曲率半径盾构隧道推进参数确定方法

[发明专利]一种基于视线角协同下的机动目标拦截制导方法及系统-CN202210727482.5在审
发明人：郭杨;王少博;王仕成;汪立新;陶雁华;袁硕;于传强;何祯鑫;李若亭;刘秀钰 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视线角协同下的机动目标拦截制导方法及系统。该方法包括：确定目标在视线法方向上的加速度；根据目标在视线法方向上的加速度确定探测飞行器在视线法方向上的加速度；根据探测飞行器在视线法方向上的加速度控制所述探测飞行器获取所述探测飞行器与所述目标之间的视线角；根据所述探测飞行器与所述目标之间的视线角确定所述拦截飞行器的控制器；根据所述拦截飞行器的控制器控制所述拦截飞行器与所述探测飞行器之间的视线角，实现对所述目标的拦截。本发明中探测飞行器的控制器可以使探测飞行器与目标之间的视线角渐近收敛，利用只能获得视线相关信息的探测飞行器引导拦截飞行器与目标发生碰撞。
一种基于视线协同机动目标拦截制导方法系统

[发明专利]一种隧道管片壁后注浆方法-CN202110553366.1有效
发明人：安刚建;韩清;黄求新;邢台;袁正璞;张鹏飞;王仕成;雷荡;潘茂;吴平川 -专利权人：中铁四局集团第四工程有限公司;中铁四局集团有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： E21D11/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种隧道管片壁后注浆方法，至少包括注浆内管和注浆外管，所述注浆内管的一端与注浆泵的导出口连通；所述注浆外管套设在注浆内管外；所述注浆内管与注浆外管之间设置有连通口，所述连通口之间位置可调；所述注浆外管上设置有导出口，所述导出口跟随连通口位置可调，该注浆装置在实际上使用时，将注浆外管套设在注浆内管外，并且注浆外管与注浆内管之间有连通位置，并且连通口的位置可以调整，注浆外管上设置有导出口，当连通口位置变换，并且导出口随着连通口位置变换时，即可实现对注浆方向的调整，达到对管片壁后位置注浆的实时调整。
一种隧道管片壁后注浆方法

[发明专利]蛋白或蛋白组合物及其制备方法和应用-CN202210055493.3在审
发明人：晏巧玲;李荩;莘春林;朱涛;齐源远;吴丹;李洪艳;王仕成;赵换;隋秀文;苗伟 -专利权人：康希诺生物股份公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： C07K19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种mRNA以及包含mRNA的组合物，其中，所述的mRNA包含编码SARS‑2‑CoV型冠状病毒S蛋白或其变体的mRNA序列。本发明还提供了一种蛋白以及包含蛋白的组合物，其中，所述的蛋白包含SARS‑2‑CoV型冠状病毒S蛋白或其片段的变体或衍生物。本发明还提供了所述mRNA或组合物及蛋白或组合物在制备预防和/或治疗SARS‑2‑CoV型冠状病毒感染的药物(尤其是疫苗)中的应用。
蛋白组合及其制备方法应用

[发明专利]能提高沉积率的等离子喷涂YSZ陶瓷基封严涂层制备方法-CN202210037677.7在审
发明人：程涛涛;王志平;王仕成 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： C23C4/134 文献下载
摘要：一种能提高沉积率的等离子喷涂YSZ陶瓷基封严涂层制备方法。其包括含钇铝石榴石的YSZ陶瓷基原材料制备、含钇铝石榴石的YSZ陶瓷基团聚粉末制备、等离子喷涂金属粘结层、等离子喷涂YSZ陶瓷面层等步骤。本发明优点：工艺流程简单，操作容易，只需要在制备YSZ陶瓷基团聚粉末的过程中加入钇铝石榴石黏结相就可以实现沉积率的显著提高。不需要大幅度改动YSZ陶瓷基封严涂层的等离子喷涂工艺，在显著提高沉积率的同时，适当提高了涂层的热循环性能。
提高沉积等离子喷涂 ysz 陶瓷基封严涂层制备方法

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