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[发明专利]污水处理厂全流程控制量的动态优化方法、装置和设备-CN202211026430.1在审
发明人：刘帅;吴宇涵;刘伟岩;汪力;郝二成;王亿宝 -专利权人：北控水务（中国）投资有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： C02F3/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种污水处理厂全流程控制量的动态优化方法、装置和设备，该方法包括：先获取污水处理厂当前工况下的进水数据和控制量，再根据当前工况下的进水数据和控制量，预测当前工况下的沿程数据和出水数据，最后根据当前工况进水数据、沿程数据以及出水数据，采用预先构建的控制量优化模型，对当前工况下的控制量进行优化。由于控制量优化模型基于强化学习算法得到且强化学习算法中涉及的奖励值在出水数据达标且综合运行成本最低时值最大，因此，采用本公开中的控制量优化模型对污水处理厂的控制量进行优化后，可以使污水处理厂在实现出水达标的同时实现综合运行成本最低。
污水处理流程控制动态优化方法装置设备

[实用新型]一种基于磁性复合载体的高效污水生化处理系统-CN202221692660.7有效
发明人：魏彬;卢伟;汪力;马文瑾;王亿宝;龚春晨;杜蓉;王文啸;谢羽佳;赵瞳;朱曜曜 -专利权人：北控水务（中国）投资有限公司;北京水慧智能科技有限责任公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： C02F9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于磁性复合载体的高效污水生化处理系统，系统包括：生化子系统的前端设进水口，后端设出水管和排泥管；磁性复合载体投加子系统设有投加磁性复合载体连接生化子系统缺氧池的投加口；磁性复合载体回收分离子系统分别设有磁性复合载体的回收口、回用投放口和剩余污泥排出口，回收口与生化子系统连接排泥管，能回收磁性复合载体，回用投放口连接缺氧池进水端。该系统结合磁混凝系统和类颗粒污泥的优势与生化子系统的活性污泥法和生物膜法的优势，进而减小生化池的池容，二沉池形成高密度的含磁性载体污泥可使二沉池的固体通量和水力负荷大幅提升，进而大大提升二沉池处理能力，能解决水量负荷和污染物负荷的冲击问题。
一种基于磁性复合载体高效污水生化处理系统

[实用新型]一种低能耗集成式污水生物处理系统-CN202220846616.0有效
发明人：魏彬;杜蓉;王亿宝;朱曜曜;卢伟;王艳;铁拓;林虹;汪力;马文瑾;刘春杰;王海霞;龚春晨;谢羽佳;王文啸 -专利权人：北控水务（中国）投资有限公司;北京水慧智能科技有限责任公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： C02F3/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低能耗集成式污水生物处理系统，系统包括：集成式圆形总池体内的中间部位为圆形二沉池，圆形二沉池外面依次套设圆环形厌氧池、缺氧池和好氧池；圆环形厌氧池、缺氧池和好氧池内均分布设置至少两台推流器；圆环形好氧池内均匀分布设置多个曝气器；圆环形厌氧池设有进水管道，底部侧壁上设有与圆环形缺氧池内连通的第一过水孔洞；圆环形缺氧池的底部侧壁上设有与圆环形好氧池内连通的第二过水孔洞；圆环形好氧池与圆环形缺氧池的共用墙壁上设有内回流通道；圆环形好氧池的出水端通过二沉池进水管道与圆形二沉池内连通；圆形二沉池内分别连接二沉池出水管道和剩余污泥排放管。该系统集成度高且能耗低，能达到较好的生化处理效果。
一种能耗集成污水生物处理系统

[发明专利]一种基于磁性复合载体的高效污水生化处理系统及方法-CN202210761034.7在审
发明人：魏彬;卢伟;汪力;马文瑾;王亿宝;龚春晨;杜蓉;王文啸;谢羽佳;赵瞳;朱曜曜 -专利权人：北控水务（中国）投资有限公司;北京水慧智能科技有限责任公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： C02F9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于磁性复合载体的高效污水生化处理系统及方法，系统包括：生化子系统的前端设进水口，后端设出水管和排泥管；磁性复合载体投加子系统设有投加磁性复合载体连接生化子系统缺氧池的投加口；磁性复合载体回收分离子系统分别设有磁性复合载体的回收口、回用投放口和剩余污泥排出口，回收口与生化子系统连接排泥管，能回收磁性复合载体，回用投放口连接缺氧池进水端。该系统及方法结合磁混凝系统和类颗粒污泥的优势与生化子系统的活性污泥法和生物膜法的优势，进而减小生化池的池容，二沉池形成高密度的含磁性载体污泥可使二沉池的固体通量和水力负荷大幅提升，进而大大提升二沉池处理能力，能解决水量负荷和污染物负荷的冲击问题。
一种基于磁性复合载体高效污水生化处理系统方法

[发明专利]一种基于GRU神经网络的市政管网水流量预测方法-CN202011174683.4有效
发明人：郭毅;刘帅;王亿宝;郝二成;刘伟岩;孙云辉 -专利权人：北京水慧智能科技有限责任公司;北控水务（中国）投资有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于GRU神经网络的市政管网水流量预测方法。该方法包括：以水厂中控系统为数据(泵坑液位、进厂流量计)来源；通过数据预处理模块，对数据进行清洗，同时以清洗后的数据将进厂流量数据和泵坑液位数据进行对齐为后续处理准备整齐无误的数据源；在将数据处理完成后推送给市政管网数据计算模块，该模块将数据通过相应的变换估算市政管网流量；之后将估算的数据推给自回归相关系数模块计算自回归阶数得到GRU神经网络的输入维度，生成GRU神经网络；最后通过GRU神经网络对市政管网流量进行预测分析。其具有设计合理、操作简便、可视化强、性能可靠稳定、能够被广泛推广使用的特点。
一种基于 gru 神经网络市政管网水流预测方法

[发明专利]一种低能耗集成式污水生物处理系统及方法-CN202210386467.9在审
发明人：魏彬;杜蓉;王亿宝;朱曜曜;卢伟;王艳;铁拓;林虹;汪力;马文瑾;刘春杰;王海霞;龚春晨;谢羽佳;王文啸 -专利权人：北控水务（中国）投资有限公司;北京水慧智能科技有限责任公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： C02F3/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种低能耗集成式污水生物处理系统及方法，系统包括：集成式圆形总池体内的中间部位为圆形二沉池，圆形二沉池外面依次套设圆环形厌氧池、缺氧池和好氧池；圆环形厌氧池、缺氧池和好氧池内均分布设置至少两台推流器；圆环形好氧池内均匀分布设置多个曝气器；圆环形厌氧池设有进水管道，底部侧壁上设有与圆环形缺氧池内连通的第一过水孔洞；圆环形缺氧池的底部侧壁上设有与圆环形好氧池内连通的第二过水孔洞；圆环形好氧池与圆环形缺氧池的共用墙壁上设有内回流通道；圆环形好氧池的出水端通过二沉池进水管道与圆形二沉池内连通；圆形二沉池内分别连接二沉池出水管道和剩余污泥排放管。该系统集成度高且能耗低，能达到较好的生化处理效果。
一种能耗集成污水生物处理系统方法

[发明专利]再生水厂全流程工艺参数优化方法、装置及电子设备-CN202111631768.5在审
发明人：郝二成;吴宇涵;郭毅;马文瑾;王亿宝;刘伟岩;柳志峰 -专利权人：北控水务（中国）投资有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本公开提供了一种再生水厂全流程工艺参数优化方法、装置和设备，该方法包括：确定再生水厂的工艺参数；基于所述工艺参数的初始量，按照参数调整规则对工艺参数的控制量进行调整，得到工艺参数的不同控制量；将工艺参数的不同控制量分别输入至再生水厂的代理模型中，基于代理模型的模拟结果确定在不同控制量下再生水厂的运行状态，将最优状态所对应的控制量作为工艺参数的优化值，以有效地提高再生水厂的运行状态。
再生水厂流程工艺参数优化方法装置电子设备

[实用新型]一种低运行成本的Fenton处理系统-CN202122494713.6有效
发明人：姚洛;王亿宝;魏彬;杜蓉;王艳;李中杰;卢伟;卢沈艳;龚春辰;马文瑾;张平 -专利权人：北控水务（中国）投资有限公司;北京水慧智能科技有限责任公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低运行成本的Fenton处理系统，系统包括：顺次连接的加药混合池与Fenton氧化反应池、中和脱气池和高效沉淀池，加药混合池与Fenton氧化反应池、中和脱气池和高效沉淀池内均设有搅拌装置，加药混合池与Fenton氧化反应池、中和脱气池和高效沉淀池均设有对应的加药装置；测量仪表组件测量各反应池的测量值，搅拌控制装置根据测量值分别自动控制各搅拌装置；加药控制装置根据测量值分别控制各加药装置的加药量。该系统能准确控制搅拌装置的转速和加药装置的加药量，不仅保证系统运行稳定，且运行成本低。
一种运行成本 fenton 处理系统

[发明专利]一种低运行成本的Fenton处理系统及方法-CN202111203606.1在审
发明人：姚洛;王亿宝;魏彬;杜蓉;王艳;李中杰;卢伟;卢沈艳;龚春辰;马文瑾;张平 -专利权人：北控水务（中国）投资有限公司;北京水慧智能科技有限责任公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种低成本运行的Fenton处理系统及方法，系统包括：顺次连接的加药混合池与Fenton氧化反应池、中和脱气池和高效沉淀池，加药混合池与Fenton氧化反应池、中和脱气池和高效沉淀池内均设有搅拌装置，加药混合池与Fenton氧化反应池、中和脱气池和高效沉淀池均设有对应的加药装置；测量仪表组件测量各反应池的测量值，搅拌控制装置根据测量值分别自动控制各搅拌装置；加药控制装置根据测量值分别控制各加药装置的加药量。该系统及方法能准确控制搅拌装置的转速和加药装置的加药量，不仅保证系统运行稳定，且运行成本低。
一种运行成本 fenton 处理系统方法

[外观设计]机器人-CN202130150706.7有效
发明人：刘伟岩;魏彬;王亿宝;汪力;马文瑾;张平;王启镔 -专利权人：北京水慧智能科技有限责任公司;北控水务（中国）投资有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人。2.本外观设计产品的用途：用于污水处理厂工艺设备系统的智能化控制以及公司大厅咨询服务的机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
机器人

[实用新型]一种污水处理系统-CN202021520623.9有效
发明人：刘伟岩;魏彬;汪力;张平;马文瑾;王启镔;郭毅;王亿宝;郝二成 -专利权人：北控水务（中国）投资有限公司;北京水慧智能科技有限责任公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： C02F3/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种污水处理系统，该系统包括带机械搅拌器件的好氧池及设置在好氧池外部的鼓风机。鼓风机通过空气主管、空气干管及空气支管与好氧池连通，空气支管上设置有阀门；好氧池的底部设置有曝气器，曝气器设置在空气支管上。好氧池内设置溶解氧仪、氨氮仪，池外设置中心控制器，中心控制器与溶解氧仪、氨氮仪、鼓风机相连，根据氨氮实时值和溶解氧实时值，调整鼓风机的曝气量。该污水处理池内水中各处溶解氧浓度和氨氮浓度几乎相同，避免局部溶解氧过高，尽量减少内源呼吸对碳源的浪费，有助于提高碳源用于脱氮除磷的比例，提高生物脱氮除磷的效果，降低碳源和除磷药剂的投加量。同时也降低了曝气能耗。
一种污水处理系统

[实用新型]一种污水厂的间歇曝气控制装置-CN202020854481.3有效
发明人：郭泓利;王亿宝;刘帅;郝二成;吴宇涵 -专利权人：北控水务（中国）投资有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： C02F7/00 文献下载
摘要：一种污水厂的间歇曝气控制装置属于污水处理领域，它包括进水水质仪表，综合控制装置，好氧生物处理单元，鼓风机。好氧生物处理单元的入口管路上设置有COD在线检测仪、氨氮在线检测仪和流量计；好氧生物处理单元分为曝气区域Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ，曝气区域Ⅰ设置溶解氧(DO)仪，曝气区域Ⅱ中设置呼吸耗氧速率(OUR)在线检测仪、氧转移效率在线检测仪，曝气区域Ⅲ中设置溶解氧(DO)仪和氨氮在线检测仪；每个曝气区域内设置曝气头、曝气支管和曝气干管；每个曝气支管上设置4个气动阀门，共有12个气动阀门；曝气干管上设置3个手动阀门。以上在线仪表能将采集到的信息传输至在综合控制装置；综合控制装置控制鼓风机和气动阀门的工作。
一种污水间歇控制装置

[发明专利]一种工艺和自控耦合的污水处理系统及其曝气控制方法-CN202010738538.8在审
发明人：刘伟岩;魏彬;汪力;张平;马文瑾;王启镔;郭毅;王亿宝;郝二成 -专利权人：北控水务（中国）投资有限公司;北京水慧智能科技有限责任公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： C02F3/20 文献下载
摘要：本发明提供一种工艺和自控耦合的污水处理系统及其曝气控制方法，该系统包括带机械搅拌器件的好氧池及设置在好氧池外部的鼓风机。鼓风机通过空气主管、空气干管及空气支管与好氧池连通，空气支管上设置有阀门；好氧池的底部设置有曝气器，曝气器设置在空气支管上。好氧池内设置溶解氧仪、氨氮仪，池外设置中心控制器，中心控制器与溶解氧仪、氨氮仪、鼓风机相连，根据氨氮实时值和溶解氧实时值，调整鼓风机的曝气量。该污水处理池内水中各处溶解氧浓度和氨氮浓度几乎相同，避免局部溶解氧过高，尽量减少内源呼吸对碳源的浪费，有助于提高碳源用于脱氮除磷的比例，提高生物脱氮除磷的效果，降低碳源和除磷药剂的投加量。同时也降低了曝气能耗。
一种工艺自控耦合污水处理系统及其控制方法

[发明专利]一种基于大数据与进化算法的精确溶氧控制调节方法-CN201910137709.9在审
发明人：刘帅;刘伟岩;郭泓利;王亿宝;王峰;曾庆磊;郝二成 -专利权人：北控水务（中国）投资有限公司
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： C02F3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于大数据与进化算法的精确溶氧控制调节方法，该系统包括三个子系统：“仿真+模型”的预处理系统，利用污水厂的历史数据进行工艺建模；“前馈+模型+反馈”的控制系统，通过预处理系统得到运行参数和经模型计算得出气量平衡稳态值，按照该气量对各控制区进行精确控制，该控制系统包含数据采集模块，数据处理模块，鼓风机控制模块，阀门控制模块；“大数据+进化算法”的校验系统，利用运行前后数据，对系统参数进行模拟计算并校正，提高控制稳定性。本发明具有设计合理、操作简便、性能可靠稳定、能够被广泛推广使用等优点。
进化算法大数据预处理系统控制系统溶氧控制鼓风机控制模块阀门控制模块数据采集模块数据处理模块工艺建模历史数据模拟计算模型计算气量平衡系统参数校验系统运行参数控制区污水厂气量前馈稳态校正反馈

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