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[发明专利]负压气囊式智能节水马桶-CN202310437833.3在审
发明人：高小涛;马浩;王亚绮;马玉涛;郭东茹;刘远哲;韩成梁;王天梁 -专利权人：黄河勘测规划设计研究院有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： E03D1/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种负压气囊式智能节水马桶，包括底部为集污槽的马桶座体，其，其上设置有带有冲水阀的进水管，出口端设置带有排泄阀的排污管，还包括：抽吸罐，具有位于抽吸罐内腔中的弹性膜，弹性膜内外分别为排污腔和气体腔，且排污腔分别与排污管和污水管相连，污水管上设置有排出阀，气体腔内设置有压力传感器；气压调节组件，包括缓冲罐、充气泵和两位三通电磁阀，两位三通电磁阀的A口与气体腔相连通，P口与缓冲罐相连通，R口与排空管相连通；控制单元。本发明有利于节约水资源、减少碳排放、降低粪尿含水量，对降低粪尿处理成本、改善居住环境，实现粪尿资源化回收利用具有重要意义。
压气智能节水马桶

[发明专利]低负压抽吸压力冲排型智能节水马桶的冲排方法-CN202310439654.3在审
发明人：高小涛;马浩;王天梁;马玉涛;郭东茹;王亚绮;韩成梁 -专利权人：黄河勘测规划设计研究院有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： E03D5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种低负压抽吸压力冲排型智能节水马桶的冲排方法，包括：第一步，控制器判断接收到的信号：只接收到脚感传感器信号时，进行步骤二；同时接收到脚感传感器和便座传感器信号时，进行步骤三；第二步，小便冲洗排空过程；第三步，大/小便判断：首先向便池内注入一定量的水；接着，通过便池内的浊度传感器判断便池内污物的种类，进而区分大/小便；若判断为小便，进行步骤二；若判断为大便，进行步骤四；第四步，大便冲洗排空过程。本发明通过压力冲排和低负压抽吸技术，显著减少了每次冲洗所需的水量，从而节约了水资源；进而减少了粪尿中的水含量，有利于污水分类排放、高浓度粪尿水回收及粪尿农田资源化利用。
低负压抽吸压力冲排型智能节水马桶方法

[发明专利]多功能翻转式挡排防汛装置-CN202210032756.9在审
发明人：高小涛;马浩;程拥;马玉涛;郭东茹;刘远哲;李豆豆;王亚绮 -专利权人：黄河勘测规划设计研究院有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： E03F5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能翻转式挡排防汛装置，包括：多功能储槽，为设置在坡道入口挡墙之间的地下槽，其底面一端为置物平台，另一端下沉构成集水槽，置物平台和集水槽之间为横向设置的溢流导排坡面，集水槽内设置有抽排水泵；雨水篦子板，为设置在多功能储槽顶部的钢板，雨水篦子板的一端与多功能储槽远离地下空间一侧铰接相连，另一端沿横向并排设置有多个雨水透孔；其中，雨水篦子板具有盖合在多功能储槽顶部的第一位置，以及在多功能储槽顶部打开与地面相垂直的第二位置。本发明结构简单，使用方便，兼具防洪物资储存、应急抽排积水和地下空间防倒灌功能，能够大幅降低城市地下空间被淹没的概率，提高地下空间的安全系数，减少市民的财产损失。
多功能翻转式挡排防汛装置

[实用新型]叠层复合式泥水回收分离池-CN202121232282.X有效
发明人：高小涛;郭朝文;马浩;曹程禹;马玉涛;郭东茹;管素敏;赵令晖;程拥;王亚绮;韩成梁 -专利权人：黄河勘测规划设计研究院有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种叠层复合式泥水回收分离池，由竖向叠置的一级分离单元和二级分离单元构成，前者包括用于接收待分离泥水的第一容纳槽，其第一底板高于第二底板设置，第一、二底板上方分别对应重力沉降区和污泥提升区，重力沉降区设置有滗水器和第一刮泥机构，污泥提升区设置有污泥提升泵和污泥输送管；后者包括设置在重力沉降区上方的第二容纳槽，其顶部设置有与滗水器相连的上清液回流管，底部设置有底泥管和第二刮泥机构。本实用新型占地少、投资省，泥水分离效率高，可以实现排泥水零排放，节约水资源，具有较高的经济效益、环境效益和社会效益。
复合泥水回收分离

[发明专利]叠层复合式泥水回收分离池-CN202110619352.5在审
发明人：高小涛;郭朝文;马浩;曹程禹;马玉涛;郭东茹;管素敏;赵令晖;程拥;王亚绮;韩成梁 -专利权人：黄河勘测规划设计研究院有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种叠层复合式泥水回收分离池，由竖向叠置的一级分离单元和二级分离单元构成，前者包括用于接收待分离泥水的第一容纳槽，其第一底板高于第二底板设置，第一、二底板上方分别对应重力沉降区和污泥提升区，重力沉降区设置有滗水器和第一刮泥机构，污泥提升区设置有污泥提升泵和污泥输送管；后者包括设置在重力沉降区上方的第二容纳槽，其顶部设置有与滗水器相连的上清液回流管，底部设置有底泥管和第二刮泥机构。本发明占地少、投资省，泥水分离效率高，可以实现排泥水零排放，节约水资源，具有较高的经济效益、环境效益和社会效益。
复合泥水回收分离

[发明专利]基于状态观测器模型预测控制的高铁低频振荡抑制方法-CN201811002498.X有效
发明人：刘志刚;王亚绮 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于状态观测器模型预测控制的高铁低频振荡抑制方法，考虑到预测模型中电路实际参数与额定参数的误差，在构建动车组网侧牵引整流器预测模型时计及整流器交流侧电路参数不确定因数的影响，在此基础上构建了一阶状态观测器；通过传递函数的推导和闭环极点分布图的稳定性分析，完成了状态观测器的设计和关键增益系数的选取；通过状态观测器可实时估算电路参数误差量，并通过反馈环节将估算的参数误差量补偿到控制电压方程中，得到下一时刻的控制电压并输出，最后通过正弦脉宽调制得到整流器开关信号。本发明能有效地提高动车组网侧牵引整流器的动态性能，改善电流谐波畸变，并能有效抑制牵引网‑动车组电气量低频振荡的发生。
基于状态观测器模型预测控制低频振荡抑制方法

[发明专利]用于动车组整流器的无源控制器设计方法-CN201610973277.1有效
发明人：刘志刚;耿照照;王亚绮;廖一橙;胡鑫烜 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2016-11-03 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于动车组整流器的无源控制器设计方法，包括建立动车组网侧脉冲整流器的数学模型，进一步建立其具有耗散的端口受控哈密顿数学模型，再证明动车组网侧脉冲整流器的无源性，并确定系统稳定性平衡点，最后采用基于互联和阻尼分配无源控制思想，推导基于整流器的无源控制器。通过注入新的阻尼耗散项加快系统能量耗散，使新的能量函数在系统平衡点达到极小值，从而无需求解偏微分方程推导基于IDA‑PBC整流器控制器。本发明设计的无源控制器具有较强的动静态性能，为解决动车组网侧整流器直流环节电压超调问题提供了新思路。
用于车组整流器无源控制器设计方法

[发明专利]基于扰动估计的模型预测控制的高铁低频振荡抑制方法-CN201710493210.2有效
发明人：刘志刚;王亚绮;耿照照;胡鑫烜;刘静 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： H02M1/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于扰动估计的模型预测控制的高铁低频振荡抑制方法，包括以下步骤：A、构建d‑q旋转坐标系下计及参数误差量的动车组网侧整流器动态特性方程；B、定义扰动量，根据动态特性方程得到d‑q旋转坐标系下计及扰动量的动车组网侧整流器电流预测模型；C、将电流、扰动量作为状态变量，得到扰动估计器的状态空间模型，构建扰动估计器；D、将扰动量估计值代入步骤B中的电流预测模型得到电流预测值，将得到的电流预测值代入代价函数获得下一采样周期控制电压；E、将控制电压经过坐标变换得到α‑β坐标系分量，通过正弦脉宽调制输出控制脉冲，完成高铁低频振荡抑制；本发明提高了控制系统的抗干扰能力和鲁棒性能，电压变化量在周期内浮动最小，对参数变化不敏感。
基于扰动估计模型预测控制低频振荡抑制方法

[发明专利]一种基于滑模控制的高铁低频振荡抑制方法-CN201710609727.3在审
发明人：刘志刚;刘爽;耿照照;王亚绮;胡鑫烜 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： H02M7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于滑模控制的高铁低频振荡抑制方法，包括定义网侧电流正交量，构建d‑q旋转坐标系下动车组网侧整流器的状态空间模型；结合控制目标，选取控制系统的输出，建立基于外环电压控制的两个滑模面，得到网侧电流无功分量的参考值，完成滑模面表达式的求取；对两个滑模面选取滑模控制趋近率，将两个滑模面代入滑模控制趋近率，将得到的结果代入d‑q旋转坐标系下动车组网侧整流器的状态空间模型，得到开关函数，将该开关函数与直流侧电压相乘，得到控制电压；将控制电压经过坐标变换得到α‑β坐标系分量，再通过正弦脉宽调制输出控制脉冲。本发明能有效地提高整流器的动态响应和鲁棒性能，并能抑制牵引网‑动车组电气量低频振荡的发生。
一种基于控制低频振荡抑制方法

[发明专利]一种基于模型预测电流控制的高铁低频振荡抑制方法-CN201710300037.X在审
发明人：刘志刚;王亚绮;耿照照;胡鑫烜 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2017-05-02 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明公开一种基于模型预测电流控制的高铁低频振荡抑制方法，通过构建动车组网侧整流器交流侧电压电流动态特性关系式；通过二阶广义积分器解耦得到d‑q两相旋转坐标系电流预测模型；通过两步预测的方法对控制计算延时进行补偿；并对品质函数求关于电压变化量的偏导，得到使品质函数取得极小值的电压变化值；控制电压通过SPWM调制则可得到控制脉冲。本发明提高了控制的快速动态响应特性和谐波抑制效果，并且总谐波失真小，电流畸变小，直流侧电压超调量小，动态响应快；能有效抑制牵引网动车组电气量低频振荡问题，并且系统外部参数在小范围变化时，相比于瞬态直接电流振荡模式和振荡峰值，本车网系统未发生振荡现象。
一种基于模型预测电流控制低频振荡抑制方法

[发明专利]一种基于两步预测电流控制器的动车组整流器的控制方法-CN201610790787.5在审
发明人：刘志刚;向川;张桂南;廖一橙;王亚绮 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： H02M7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于两步预测电流控制器的动车组整流器的控制方法，包括以下步骤：A、构建动车组网整流器的电流预测模型；B、构建α‑β静态正交坐标系下电流预测模型；C、根据步骤A和步骤B中的电流预测模型，进行两步预测延时补偿，得到两步预测后的电流矢量；D、根据步骤C中得到的电流矢量，得到d‑q旋转坐标系下电流的两步预测值；E、采用品质函数对步骤D中得到的电流的两步预测值进行计算，得到品质函数值，选取其中的最小值，获得最小品质函数值对应的控制电压向量，在下一采样周期直接输出相应控制脉冲；本发明控制的快速动态响应特性和谐波抑制效果高，总谐波失真小、电流畸变小、动态响应速度快。
一种基于预测电流控制器车组整流器控制方法

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