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[实用新型]一种物流起重机器人-CN202222854156.9有效
发明人：郑建校;田浩;窦泽康;常世权;安俊霖;王一百 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B66C17/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及起重机运输领域，公开了一种物流起重机器人，通过麦克纳姆轮底盘可使物流机器人在水平面上进行前后、左右、斜向、旋转等8个方向的运动，解决了传统起重机在狭小区域难以行走的问题；在起重部分采用了简单的齿轮齿条传动机构，充分发挥了齿轮齿条传动时运行平稳、传递动力大、可靠性高等优点，降低了货物在抬升或下降过程中掉落的风险，安全系数更高；本实用新型的智能识别模块采用了超声波传感器识别，对于简单的箱体类货物，采用超声波传感器识别更加简单高效，通过一号和二号超声波传感器，可以共同协作识别货物的高度及摆放情况，让货物抓取更加精准；抓取装置抓手具有互换功能，可根据待抓取货物的种类来对其爪手进行切换。
一种物流起重机器人

[实用新型]一种可调式运输车-CN202120118151.2有效
发明人： 王一百;郑建校;杨帆;李明海 -专利权人：西安建筑科技大学技术开发公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B62D49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调式运输车，包括可收展承物台、升降机构和行走机构；可收展承物台设置在升降机构上方，升降机构底部设置有行走机构；可收展承物台包括主平台、多个扩展平台和连接件，多个扩展平台围绕主平台四周设置，扩展平台与主平台之间通过连接件连接，且扩展平台能够绕主平台与扩展平台的连接处转动。通过设置可收展承物台和升降机构，使得本实用新型的运输车可以提升机械手的工作高度范围，在遇到较为狭窄或者障碍物时通过收缩收展承物台的大小，方便运输车的移动，在较为宽广的环境中伸展整个收展承物台可承载更多的货物。
一种调式运输车