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[发明专利]一种超声电机无模型转速控制的二次规划寻优方法-CN202211098785.1在审
发明人：李华峰;狄思思 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种超声电机无模型转速控制的二次规划寻优方法，包括：伺服系统参数初始化，预测系统实时运行状态，并对预测的系统实时运行状态进行纠偏，构造输入估计值的二次规划寻优问题，采用有效集方法寻找二次规划问题的最优解，依据控制要求，选择控制指标实时监测系统运行状态，依据各个控制参数对于电机转速控制效果的影响规律，在各参数定义允许范围内，调节控制参数取值。本发明不依赖系统物理模型，引入二次规划寻优方法，构造关于受限输入频率估计的二次规划问题，以有效集方法寻找工作频率的最优解，最终驱动超声电机工作；具有自定义参数数量少，便于应用，实时状态跟踪精度高、鲁棒性好、自适应能力强等优点。
一种超声电机模型转速控制二次规划方法

[发明专利]一种基于拉格朗日乘子的超声电机无模型伺服系统罚函数寻优方法-CN202211087814.4在审
发明人：李华峰;狄思思 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于拉格朗日乘子的超声电机无模型伺服系统罚函数寻优方法，包括控制器初始化，预测伺服系统实时运行状态，系统实时预测状态纠偏，构造关于输入量的拉格朗日型增广罚函数表达式，最速下降牛顿法寻找增广罚函数的最优解，控制状态监测，控制参数修正；本发明方法在不依赖系统物理模型的前提下，通过分析伺服系统输入输出数据，获得电机运行状态表征参数；基于罚函数将关于频率的约束优化问题转化为无约束变式，选择牛顿‑最速下降法为拉格朗日型损失函数寻优，估计工作频率最优解，最终驱动超声电机工作。本发明方法，具有状态跟踪实时性强、估计输入准确度高、控制精度高、自适应能力等优点。
一种基于拉格朗日乘子超声电机模型伺服系统函数方法

[发明专利]一种新型仿生鱼尾结构-CN201210578963.0有效
发明人：李华峰;官源林;夏孝云;狄思思 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2012-12-27 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型仿生鱼尾结构，包括鱼尾肌肉、基板和鱼尾，所述鱼尾肌肉由压电材料模拟制成的压电驱动层，并通过树脂薄膜粘接在基板的尾部；所述鱼尾由纤维增强复合材料制成，并通过树脂薄膜粘接在基板的尾端。本发明能实现如金枪鱼等采用尾鳍推动模式鱼类的复杂动作，且具有结构简单、重量轻、效率高等的优点。
一种新型仿生鱼尾结构

[发明专利]主动变刚度振动板复合结构-CN201210566232.4有效
发明人：李华峰;狄思思;官源林 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2012-12-24 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： H01L41/083 文献下载
摘要：本发明公开了一种主动变刚度振动板复合结构，包括磁流变弹性体和设在该磁流变弹性体上表面的压电材料层，所述磁流变弹性体植入有励磁线圈。本发明通过在植入励磁线圈的磁流变弹性体上粘合压电材料层，从而可以通过改变通入励磁线圈中电流改变磁流变弹性体的弹性模量，进而可以改变复合板的共振频率，得到能够实现主动变刚度的集成振动板复合结构；同时该振动板所需能耗较低。
主动刚度振动复合结构

[发明专利]植入励磁线圈并具磁记忆功能的磁流变弹性体及制备方法-CN201210566147.8有效
发明人：李华峰;狄思思;官源林 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2012-12-24 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： H01F7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种植入励磁线圈并具磁记忆功能的磁流变弹性体及制备方法，所述磁流变弹性体中植入有励磁线圈，所述磁流变弹性体中均匀掺杂有粉末状永磁材料。本发明通过在磁流变弹性体中掺杂永磁材料，通过对励磁线圈施加脉冲电流后可具有不同的磁通密度，不需持续通入励磁电流来维持所需的磁通密度，大大降低了磁流变弹性体工作时所需的能耗。
植入线圈记忆功能流变弹性体制备方法