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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于不完全齿轮传动的扑翼机构-CN202210840939.3在审
  • 张卫平;张逸晨;郭倾城;牟家旺;张奔逸;杨润民 - 上海交通大学
  • 2022-07-18 - 2022-10-25 - B64C33/02
  • 本发明提供了一种基于不完全齿轮传动的扑翼机构，包括骨架支撑结构、减速齿轮结构、扑翼杆结构、传动齿轮结构、传动主轴结构以及电机结构；电机结构、减速齿轮结构、传动主轴结构、传动齿轮结构以及扑翼杆结构依次传动连接。电机所具有的输出轴上设置有电机输出轴齿轮。减速齿轮结构包括第一减速齿轮与双层齿轮；传动齿轮结构包括第一不完全齿轮，第二不完全齿轮以及第三不完全齿轮；本发明中利用传动齿轮结构与扑翼杆结构相配合，将电机驱动的主轴结构旋转运动通过多个不完整齿轮转化为扑翼杆结构的拍打运动，没有急回特性，速度变化均匀。并且通过齿轮间的相互啮合，能够达到扑翼同步性高，传动比稳定且一致的技术效果。
  • 基于不完全齿轮传动机构
  • [发明专利]一种爬壁机器人-CN201710803212.7在审
  • 于今;潘荣照;朱光辉;曹竹;刘友贤;牟家旺;余伟 - 重庆大学
  • 2017-09-08 - 2017-12-26 - B62D57/024
  • 本发明公开了一种爬壁机器人，包括电机、外框架、内框架，以及能在XY平面内运动的并联移动机构和能在Z方向做抬腿运动的腿部机构，所述内框架通过并联移动机构安装在所述外框架内，且外框架和内框架底部各安装有四条能吸附于墙面的所述腿部机构；所述外框架的四个端角处各安装有一个所述电机；所述并联移动机构包括安装板、Y向滑移机构、X向滑移机构、轴承座总成、齿形皮带和滚轮；所述轴承座总成包括同步带轮，所述齿形皮带绕过全部滚轮和同步带轮正好围成“工”字型闭合回路。设计精巧、控制简单，能在壁面灵活行走，且爬行稳定可靠；此外，能搭载不同功能设备完成清洗、油漆、勘察等工作，其负载和越障能力显著。
  • 一种机器人
  •  1 
  • 共 3 条
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