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[发明专利]一种用于月球环形坑异常地形数据的修复方法-CN201610592745.0有效
发明人：曾兴国;牟伶俐;左维;张舟斌;李春来 -专利权人：中国科学院国家天文台
申请日： 2016-07-25 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G06F11/14 文献下载
摘要：一种用于月球环形坑异常地形数据修复的方法，包括获取高程值数据；采用剖面高程异常值检测算法，筛选出异常区域；采用剖面线曲线拟合算法，拟合得到当前剖面线上高程值分布曲线，根据拟合后的曲线，预测得到剖面线上异常区域的高程值；获得新的修复高程值，完成对原始地形数据的修复。本发明使得月球地形DEM数据中存在的数据漏洞、数据异常值可以得到修复，而且修复得到的地形数据表面保持平滑，充分满足嫦娥月球基础空间数据的处理需要，效果明显。
一种用于月球环形异常地形数据修复方法

[发明专利]一种基于DEM数据的月球穹窿识别方法及装置-CN201510515368.6有效
发明人： 牟伶俐;杨一曼;刘建军;曾兴国 -专利权人：中国科学院国家天文台
申请日： 2015-08-20 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于DEM数据的月球穹窿识别方法及装置。所述方法包括：根据已知月表穹窿，建立月表穹窿的识别参数与参数范围；利用DEM数据提取待识别区域的等高线；基于等高线计算识别参数；根据所述识别参数值是否满足其对应的识别参数范围而剔除属于伪穹窿的等高线；将内部包含至少2条等高线的剩余等高线，确定为潜在穹窿；将所围地形为正地形的潜在穹窿则确定为穹窿；其中，所采用的月表数据为DEM数据。本发明已经成功应用月表穹窿识别试验中。能够为今后的月球穹窿的自动识别提供依据，其识别的结果能够为穹窿的形态学和起源研究提供基础数据。
一种基于 dem 数据月球穹窿识别方法装置

[发明专利]一种月球大比例尺地形晕渲图分层设色方法-CN201510350708.4有效
发明人：曾兴国;刘建军;牟伶俐;杨一曼 -专利权人：中国科学院国家天文台
申请日： 2015-06-23 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： G06T7/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种月球大比例尺地形晕渲图分层设色方法，包括步骤数据输入步骤，输入作为原始月球数字地形数据的栅格地形数据；数据排序步骤，将原始月球数字地形数据按照栅格数值从最低值到最高值进行排序；数据分层步骤，设置分层数K，根据月球大比例尺地形晕渲图中两个相邻分层占的图幅面积相等的方式，计算排序后的月球数字地形数据的相邻各层之间的各个分层间隔数值Ei，得到K层分层数据；颜色设定步骤，设定三个分层初始颜色A、B、C，当K大于3时，计算出分层初始颜色A和B之间以及分层初始颜色B和C之间的K‑3个过渡颜色，以得到共K个颜色；颜色应用步骤，将K个颜色分别对应到K层分层数据，以进行月球地形晕渲图分层设色。
一种月球比例尺地形晕渲图分层设色方法

[发明专利]一种网络地图定点专题符号配置方法及装置-CN201410515003.9有效
发明人：曾兴国;牟伶俐;杨一曼 -专利权人：中国科学院国家天文台
申请日： 2014-09-29 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种网络地图定点专题符号的自动化配置方法及装置。所述方法包括计算网络地图上专题符号信息载负，并根据计算得到的地图专题符号信息载负以及适宜性指标参数；如果判断过载，则利用点集化简算法，对当前专题符号对应的定位点进行点群化简综合；如果一次点群化简综合未能达到要求，则循环进行多次，直到地图专题符号信息载负不过载为止；当不过载时，则调节专题符号尺寸，使得专题符号之间避免出现重叠和压盖现象，同时，对于小于肉眼识别尺寸的专题符号进行放大处理；计算调节尺寸后专题符号与地理底图要素的相交情况，判断是否存在专题符号与地理底图要素冲突；若存在冲突，则对专题符号进行设置调节，以避免所述冲突。
一种网络地图定点专题符号配置方法装置

[实用新型]内镜下多功能测量器械-CN201520763281.6有效
发明人：张发明;杨云生;王慧泉;牟伶俐 -专利权人：张发明
申请日： 2015-09-29 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： A61B5/107 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内镜下多功能测量器械，其包括塑料软套管、导丝、导丝控制装置和测量装置，所述导丝的主体设于所述塑料软套管内，导丝近端与所述导丝控制装置相连接，导丝的远端与所述能够部分或全部收入塑料软套管内的测量装置相连接；所述测量装置包括至少一个测量器械和与所述导丝连接的导丝接头。本实用新型能够提高临床内镜下诊断的准确性，测量直观、快捷，加工成本低，对临床和研究具有重要意义。
内镜下多功能测量器械

[发明专利]一种月表虚拟场景构建方法及装置-CN201410675795.6有效
发明人：刘建军;高兴烨;任鑫;牟伶俐;李春来 -专利权人：中国科学院国家天文台
申请日： 2014-11-21 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种月球表面虚拟场景的构建方法，其包括：利用嫦娥三号全景左右相机在月球表面的探测点水平环拍和不同俯仰角获取多对影像，并利用所获取的多对影像进行全景镶嵌，得到月球表面的全景图像；构建月表虚拟场景模型；将构建的月表星空模型和月表地形地貌模型重投影到视平面；将重投影到视平面的月表星空模型和月表地形地貌模型进行三维实时渲染而产生视频信号，并将视频信号在柱幕投影屏幕上进行水平立体显示；通过图形工作站，对嫦娥三号降落相机图像数据进行数据预处理得到视频信号，并将得到的视频信号传输进投影显示系统，在地幕投影屏幕上进行垂直投影显示。
一种虚拟场景构建方法装置

[发明专利]基于嫦娥二号数据的高分辨率影像拼接方法-CN201410520404.3在审
发明人： 牟伶俐;杨一曼;曾兴国;邹小端;刘建军;李春来 -专利权人：中国科学院国家天文台
申请日： 2014-09-30 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于嫦娥二号数据的高分辨率影像拼接方法及装置。所述包括：步骤101：利用CE-2的1.5m分辨率DOM影像对高分辨率影像进行几何纠正，实现所述高分辨率影像在CE-2的1.5m分辨率DOM影像上的精确定位；其中，所述高分辨率影像包括多幅影像；步骤102：以CE-2的7m分辨率DOM为色调基础，采用基于直方图匹配思想的线性变换方法对几何纠正后的高分辨率影像进行色调调整；步骤103：在确保地物完整性的前提下完成高分辨率影像的无缝拼接。本发明可以基于嫦娥二号较低分辨率数据，将高分辨率影像数据进行无缝拼接，得到高分辨率且定位准确的月球影像数据。
基于嫦娥二号数据高分辨率影像拼接方法

[发明专利]月球控制网的建立方法-CN201110087333.9有效
发明人：任鑫;刘建军;李春来;牟伶俐 -专利权人：中国科学院国家天文台
申请日： 2011-04-08 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： G01C15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种月球控制网的建立方法，该方法包括步骤：步骤1，获取月面图像数据以及对应的星历数据和姿态数据；步骤2，利用图像自动匹配技术提取同一轨不同视角的图像数据以及相邻轨道图像数据的同名像点；步骤3，利用上述数据以及同名像点进行测区平差处理，形成整个测区的地面立体模型；步骤4，在测区平差处理之后进行全月球平差处理；步骤5，在全月球按照一定规则格网布设控制点，根据测区平差和全球平差参数解算控制点的月面坐标。通过利用本发明的方法构建月球控制网，围绕1∶250万或更大比例尺月面制图的具体要求，解决了控制网比例尺改化和绝对定向的问题，提高了控制网的绝对精度。
月球控制建立方法

[发明专利]CCD立体相机三线阵影像数据平差处理方法-CN201110087467.0有效
发明人：李春来;任鑫;刘建军;牟伶俐;邹小端;王文睿 -专利权人：中国科学院国家天文台
申请日： 2011-04-08 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种CCD立体相机三线阵影像数据平差处理方法，该方法包括步骤：步骤1，获取月面图像数据以及对应的星历数据和姿态数据；步骤2，利用图像自动匹配技术提取同一轨不同视角的图像数据以及相邻轨道图像数据的同名像点；步骤3，利用上述数据以及同名像点，采用独立模型法区域网平差进行测区平差处理；步骤4，在测区平差的基础上进行全月球平差处理。本发明的方法在平差处理中不需要解算外方位元素和加密点的坐标，在保证数据处理精度的前提下明显简化了平差处理过程。
ccd 立体相机三线影像数据处理方法

[发明专利]月球仪及其制作方法-CN201010297073.3有效
发明人：李春来;牟伶俐;刘建军;任鑫 -专利权人：中国科学院国家天文台
申请日： 2010-09-29 - 公布日： 2011-02-16 - 主分类号： G09B27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种制作月球仪的方法，包括：利用月球数字正射影像图DOM和数字高程模型DEM数据制作拼片数据；对拼片数据中的数字高程模型DEM数据进行分层设色，制作表现月球地形起伏的RGB模式的假彩色图片；将RGB模式转换成CMYK模式，并利用DOM数据替换CMYK模式中的K通道，并对替换后的CMYK模式数据进行高斯模糊处理得到形貌融合图片；在所述形貌融合图片上进行注记编辑；图片印刷，得到拼片；将拼片按位置对应关系粘贴到球胆上。本发明还提供了一种月球仪。通过本发明制作的月球仪既表现月球的地形起伏信息，又表现了月表的纹理信息；在表现方式上，高程设色更为科学合理，表现的细节层次分明、清晰可见。
月球及其制作方法

[发明专利]数据发布系统和数据发布方法-CN201010297380.1无效
发明人：左维;王晓倩;张舟斌;牟伶俐;肖潇;耿良;朱兰;李春来 -专利权人：中国科学院国家天文台
申请日： 2010-09-30 - 公布日： 2011-02-09 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明提供一种数据发布系统，用于向数据下载客户端发布数据，该系统包括：数据存储模块和数据发布模块；其中，当一数据下载客户端为了从该数据发布系统下载数据而向该数据发布系统发送客户端认证信息和数据下载请求信息时，该数据发布模块利用该客户端认证信息对该数据下载客户端进行认证；当该认证通过时，该数据发布模块将该数据下载请求信息发送到该数据存储模块，该数据存储模块制作待发布数据，并发送到该数据发布模块；该数据发布模块将制作好的待发布数据在该数据发布模块中的存储地址发送给该数据下载客户端；以及该数据下载客户端根据该数据发布模块发送的存储地址从该数据发布模块下载所述待发布数据。本发明还提供一种数据发布方法。
数据发布系统方法

[发明专利]利用激光高度计数据制作数字高程模型的方法-CN201010296710.5无效
发明人：邹小端;任鑫;刘建军;牟伶俐;李春来 -专利权人：中国科学院国家天文台
申请日： 2010-09-29 - 公布日： 2011-01-19 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用激光高度计数据制作数字高程模型的方法，该方法包括步骤：利用激光高度计获取高程测量数据；对激光高度计的高程测量数据进行滤波；经过滤波，对剔除奇异点之后的激光测高数据进行插值处理，制作全月球规则格网的数字高程模型DEM。利用本发明的方法制作的月球DEM模型，由于使用了全月数据，并且通过使用滤波和插值过程，使得制作的DEM模型在数据精度和分辨率方面都有显著提高。
利用激光高度计数据制作数字高程模型方法

[发明专利]一种对不同月球基本比例尺地形图进行分幅和编码的方法-CN201010296664.9无效
发明人： 牟伶俐;李春来;刘建军;任鑫 -专利权人：中国科学院国家天文台
申请日： 2010-09-29 - 公布日： 2011-01-12 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用经纬度对不同月球基本比例尺地形图进行分幅和编码的方法，该方法将全月球分成14个纬度带，每个纬度带采用固定经差和纬差，实现基本比例尺为1∶2500000分幅和编码，比例尺为1∶10000～1∶1000000的地形图分幅和编码以基本比例尺为1∶2500000分幅和编码为基础进行细分，实现利用经纬度对不同月球基本比例尺地形图进行分幅和编码。利用本发明，每个分幅的几何变形较少，有利于地形地貌要素的表现、阅读和量算，对于分幅后的数据减少了存储空间，有利于地形数据的共享发布，方便对数据的管理和应用，可以适应月球地形图和相关专题图的制作和数据处理、管理、共享和使用。
一种不同月球基本比例尺地形图进行编码方法

[发明专利]利用影像数据确定撞月点位置的方法-CN200910092631.X无效
发明人：李春来;刘建军;任鑫;王文睿;牟伶俐;邹小端 -专利权人：中国科学院国家天文台
申请日： 2009-09-15 - 公布日： 2010-03-03 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明是有关于一种利用影像数据确定撞月点位置的方法，其包括以下步骤：在撞月影像图中识别出至少一第一类撞击坑以及至少一第二类撞击坑并提取撞击坑的信息；利用所述第一类撞击坑，计算星下点在月球真实表面的切向速度，将该速度归算到月球参考球面上，并分解为沿参考球面经线和纬线方向上的速度；计算起算点的经度、纬度的改正量；以及利用起算点的经度、纬度，起算点经度、纬度的改正量由最小二乘法获得实际撞击点的经度、纬度的关于时间的函数；根据上述关于时间的函数结合实际撞月时间确定撞月点位置。藉由本发明，即使无法获取测控数据，也能根据工作到撞月瞬间的相机所获取的图片来计算获得撞月位置与时间，为撞月点的确定提供新方法。
利用影像数据确定撞月点位置方法

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