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[发明专利]一种根据液压钻机运行参数实时确定钻孔深度的方法-CN201710065953.X有效
发明人：张凯;牛钢钢;孙凯;邓康宇 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2017-02-06 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： E21B47/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种根据液压钻机运行参数实时确定钻孔深度的方法，属于煤矿防治水、冲击地压防治以及瓦斯抽采技术等领域。通过压力变送器实时测量钻机的旋转压力；通过压力变送器实时测量钻机的给进压力；利用拉线位移传感器测试钻杆的钻进速率。然后针对每台钻机，确定旋转压力、给进压力和钻进速率的特征值，钻机运行过程中，根据上述参数与其特征值的关系确定钻机的工作状态(钻进、空转、送钻杆或撤钻杆)，当钻机处于钻进状态时，将钻进速率乘以钻进的时间即为该段时间内的钻进深度，最后将每个有效钻进时间段的钻进深度累加，即可获得实时的钻孔深度，解决现有方法存在的费时费力，且结果不可靠的问题。
一种根据液压钻机运行参数实时确定钻孔深度方法

[发明专利]一种利用钻机运行参数原位实时确定岩体损伤状态的方法-CN201710089571.0有效
发明人：张凯;牛钢钢;邓康宇;孙凯 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2017-02-20 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用钻机运行参数原位实时确定岩体损伤状态的方法，属于煤矿巷道掘进、工作面回采等领域中实时确定围岩岩体损伤状态的方法。确定岩体损伤状态的方法：第一步，获取钻机运行参数，包括旋转压力P1、给进压力P2、旋转速率ω、钻进速率v。第二步，然后利用上述参数计算两个无量纲的指标π1与π2；第三步，利用钻孔摄像或钻孔声波测试方法测试数个钻孔，获得这些钻孔不同深度处的岩体损伤状态，确定不同位置的岩体损伤状态指标I_D；第四步，利用π1与π2作为输入，I_D作为输出，训练神经网络，建立I_D与π1与π2的关系；第五步，基于上述神经网络，在钻机的钻进过程中根据π1与π2实时确定I_D，从而实时确定岩体的损伤状态。
一种利用钻机运行参数原位实时确定损伤状态方法

[发明专利]基于气动锚杆钻机钻进参数实时确定岩体地质状态的方法-CN201810158567.X在审
发明人：张凯;薛欣然;牛钢钢;邓康宇 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2018-02-26 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： G01V11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种通过监测气动锚杆钻机钻进过程实时确定岩体地质状态的方法，包括如下步骤：将压力计、流量计串联入钻机的马达进气管路，将霍尔转速传感器垂直安装于钻机的钻杆上，在锚杆和锚索的安装过程中，获取钻机钻进过程中的运行参数，包括马达的进气压力P和耗气量Q，以及钻杆的旋转速率ω和钻进速率v；根据一定进气压力P下，钻机的输出扭矩M与耗气量Q和旋转速率ω的关系，计算钻机的输出扭矩M；根据钻机的输出扭矩M以及钻进速率v，利用神经网络确定岩体完整性系数Kv。本方法通过现场试验确定气动锚杆钻机的运行参数与岩体地质状态的关系，然后利用该关系基于气动锚杆钻机的运行参数实时评价岩体的地质状态。
钻机气动锚杆钻机输出扭矩岩体地质运行参数钻进进气压力实时确定耗气量岩体钻杆马达流量计霍尔转速传感器钻机钻进过程安装过程垂直安装进气管路神经网络现场试验钻进参数压力计锚杆锚索串联地质监测