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- [实用新型]托盘装置及配送机器人-CN202223033605.X有效
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牛璐莹;黄钟晖
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深圳市普渡科技有限公司
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2022-11-14
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2023-09-08
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A47G23/08
- 本实用新型公开了一种托盘装置，包括支撑座、托盘组件和伸缩组件，支撑座用于与配送机器人的机身固定；托盘组件设于支撑座，托盘组件能够相对支撑座伸出或缩回，托盘组件用于承托待配送的物品；托盘组件相对支撑座伸出，以使取用方取走托盘组件上的物品；伸缩组件设置于支撑座与托盘组件之间，伸缩组件用于使托盘组件能够相对支撑座伸出或缩回。上述托盘装置，支撑座用于将托盘装置固定于配送机器人的机身，以随配送机器人同步移动；当配送机器人到达设定位置时，托盘组件能够相对于支撑座伸出，以使托盘组件进一步靠近取放方和远离机器人机身，缩短托盘组件与取放方的距离并且扩大了托盘组件的取放空间，以便于放置或者取走待配送的物品。
- 托盘装置配送机器人
- [实用新型]机器人-CN202122495614.X有效
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牛璐莹;王远志
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深圳市普渡科技有限公司
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2021-10-15
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2023-03-14
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B25J11/00
- 本实用新型涉及一种机器人，包括底盘骨架、机身骨架、驱动轮组件以及承载组件，所述机身骨架可拆的连接在所述底盘骨架上；所述底盘骨架与驱动轮组件连接，所述机身骨架与承载组件连接。生产时，底盘骨架和机身骨架可以分开生产，然后再组装形成骨架组件，从而可以降低骨架组件的制备难度。同时，使用过程中，当底盘骨架和机身骨架中的一者损坏时，可以只对损坏的一者进行更换，从而可以降低维护成本。
- 机器人
- [实用新型]悬挂机构及机器人-CN202222008771.8有效
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牛璐莹;黄钟晖;谭黄山
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深圳市普渡科技有限公司
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2022-07-29
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2022-12-30
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B60B33/00
- 本申请适用于移动机器人技术领域，更具体地说，是涉及一种悬挂机构及机器人，其中，一种悬挂机构，用于机器人底盘与滚轮的连接，包括：盖板组件和悬挂安装件，盖板组件用于与机器人底盘连接，悬挂安装件包括：悬挂轴和与悬挂轴连接的安装底板，悬挂轴和安装底板为一体式结构；其中，悬挂轴与盖板组件连接，安装底板用于与滚轮连接。本申请实施例通过一体式悬挂安装件与滚轮连接，能够防止机器人在过坎等过载冲击情况下受力破坏，也避免了采用分体式结构有可能产生的连接松动问题，可靠性大大提升。同时本申请实施例的悬挂机构是一个完整的独立模块，在服役结束后或意外受损后可整个机构更换，维护便利。
- 悬挂机构机器人
- [实用新型]相机夹持机构、相机安装装置及机器人-CN202221673074.8有效
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谭黄山;牛璐莹
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深圳市普渡科技有限公司
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2022-06-29
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2022-11-29
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B25J19/00
- 本申请属于机器视觉拍摄技术领域，提供了一种相机夹持机构、相机安装装置及机器人，相机夹持机构包括固定单元、夹持单元以及转动调节单元：夹持单元与固定单元转动连接，并能够相对于固定单元绕转动轴线转动至多个预设位置；转动调节单元设有至少一组，转动调节单元包括调节结构以及锁紧结构；调节结构具有固定部和滑动部，固定部与夹持单元固定连接，滑动部沿圆弧形轨迹滑动连接于固定单元，圆弧形轨迹所对应的中轴线与转动轴线重合；锁紧结构连接于调节结构，并能够使夹持单元定位锁紧于多个预设位置；相机安装装置包括相机夹持机构；机器人包括相机安装装置。本申请旨在解决现有技术中相机采集数据范围有限的技术问题。
- 相机夹持机构安装装置机器人
- [实用新型]机壳检验工装-CN202221017892.2有效
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马赵金;谭黄山;牛璐莹
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深圳市普渡科技有限公司
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2022-04-28
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2022-11-08
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G01B5/00
- 本申请涉及检验工装领域，提供一种机壳检验工装，包括工装基座、多个第一镶块和多个第二镶块；多个第一镶块安装于工装基座上，多个第一镶块围合形成外轮廓检测结构，外轮廓检测结构的形状相似于外轮廓的形状，多个第一镶块用于筛出外轮廓大于外轮廓检测结构的机壳；多个第二镶块安装于工装基座上，且安装于外轮廓检测结构内，多个第二镶块围合形成内轮廓检测结构，内轮廓检测结构的形状相似于内轮廓的形状，多个第二镶块用于筛出内轮廓小于内轮廓检测结构的机壳。机壳检验工装可供待检验机壳导入，以根据机壳的外轮廓是否能放入外轮廓检测结构内，并根据机壳的内轮廓是否能套在内轮廓检测结构外，而省时、省力、高效地检验机壳的尺寸是否合格。
- 机壳检验工装
- [实用新型]振动测试工装-CN202220406199.8有效
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谭黄山;牛璐莹;陈焕昌
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深圳市普渡科技有限公司
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2022-02-25
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2022-08-16
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G01M7/02
- 本实用新型适用于工艺装备领域，提供了一种振动测试工装，用于将待测设备固定在测试机上，包括可拆卸连接的载板和连接结构，载板用于连接测试机，连接结构用于连接待测设备，载板开设有第一装配孔，振动测试工装还包括包括压贴件，压贴件设于连接结构背离载板的一侧，压贴件开设有第二装配孔，所述压贴件用于通过第一紧固件穿过所述第二装配孔和所述第一装配孔以和所述测试机连接。本申请的振动测试工装，能够降低各结构件在振动环境下的振动幅度，从而降低振动测试工装整体在振动环境下的振动幅度，提高待测设备的振动测试的结果的准确性。
- 振动测试工装
- [实用新型]托盘支架组件及具有该托盘支架组件的机器人-CN202122984897.4有效
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牛璐莹
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深圳市普渡科技有限公司
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2021-11-29
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2022-07-12
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B25J19/00
- 本申请属于运输设备技术领域，尤其涉及一种托盘支架组件及具有该托盘支架组件的机器人，托盘支架组件包括托盘，托盘支架和限位组件，托盘支架通过限位组件可拆卸连接于托盘，托盘支架用于放置容器，限位组件包括第一限位件，第二限位件以及第三限位件，第一限位件连接于托盘支架且用于抵接托盘，以限制托盘支架相对于托盘在第一方向的自由度，第二限位件连接于托盘支架且用于和托盘卡合，第三限位件连接于托盘支架且和托盘可拆卸的连接，通过所述第二限位件和所述托盘的卡合以及所述第三限位件和所述托盘的可拆卸连接以限制托盘支架相对于托盘在第二方向和第三方向的自由度。机器人包括上述托盘支架组件和机器人本体。本申请提供的托盘支架组件及机器人，解决了运输设备适应性欠佳的问题。
- 托盘支架组件具有机器人
- [实用新型]机器人箱体及配送机器人-CN202123124584.8有效
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牛璐莹;黄钟晖
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深圳市普渡科技有限公司
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2021-12-13
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2022-07-12
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B25J19/00
- 本实用新型涉及机器人技术领域，提供一种机器人箱体及配送机器人，机器人箱体包括箱体本体和门体，箱体本体的内部具有储物空间，箱体本体具有与储物空间连通的敞口，箱体本体的侧部设置有用于与机器人本体连接的第一连接部，箱体本体的底部设置有用于与机器人本体连接的第二连接部；门体可转动地安装于箱体本体，以打开或闭合敞口。本实用新型提供的机器人箱体及配送机器人的有益效果是：箱体本体的侧部和底部均固定安装于机器人本体，解决了现有的机器人箱体在配送过程中存在晃动的技术问题，从而提高了机器人箱体的安装可靠性及稳定性。
- 机器人箱体配送
- [实用新型]底盘悬挂机构及移动机器人-CN202122922161.4有效
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牛璐莹;黄钟晖
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深圳市普渡科技有限公司
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2021-11-24
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2022-06-03
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B60G13/00
- 本实用新型涉及底盘技术领域，提供一种底盘悬挂机构及移动机器人，底盘悬挂机构包括主动轮、固定件、从动轮、连接件和减震器，固定件具有第一铰接孔，连接件具有第二铰接孔，减震器的一端连接有第一转轴，第一转轴转动安装于第一铰接孔，减震器的另一端连接有第二转轴，第二转轴转动安装于第二铰接孔；第一转轴和第一铰接孔的孔壁之间设置有衬套，第二转轴和第二铰接孔的孔壁之间设置有衬套。本实用新型提供的底盘悬挂机构及移动机器人的有益效果是：衬套能够减小减震器与固定件或连接件之间刚性摩擦，解决了现有的移动机器人过坎及缝隙时存在噪音大的技术问题，降低了移动机器人过坎及缝隙时产生的噪音。
- 底盘悬挂机构移动机器人
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