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[发明专利]一种纺织挂纱机器人-CN202211456186.2在审
发明人： 牛爱文;高长春 -专利权人：青岛兆明针织有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及纺织设备技术领域，更具体地说，涉及一种纺织挂纱机器人，包括：挂纱机构，用于对纱件进行抓取，以控制纱件挂放在纱架上或从纱架上卸下；机械臂，机械臂与挂纱机构连接，以控制挂纱机构运动至待抓取挂放或抓取拆卸的纱件位置；机器人底盘，机器人底盘与机械臂连接，以带动机械臂和挂纱机构运动至待抓取安装或抓取拆卸纱件的纱架位置。本发明内部设有用于将纱件挂放在纱架上或从纱架上卸下的挂纱机构，无需人工挂纱，稳定性好，效率较高，且挂纱机构可以适用于多种不同尺寸的纱件的抓取，适用范围广，实用性强。
一种纺织机器人

[实用新型]用于含铀钚料液体积精确测量的吹气管-CN201120438945.3有效
发明人：王健;牛爱文;万新平;宋子龙;张彩云;王树生 -专利权人：中核四0四有限公司
申请日： 2011-11-08 - 公布日： 2012-08-08 - 主分类号： G01F23/16 文献下载
摘要：本实用新型属于乏燃料后处理技术领域，具体涉及一种用于含铀钚料液体积精确测量的吹气管，目的是解决现有技术无法满足新型计量槽液位测量的需要的问题。它由不锈钢管制成，它的底部为开有内倒角的锥口管，内倒角为60°。本实用新型采用底部开有内倒角的锥口管的吹气管，通过调整与其连接的质量流量控制器的气体流量，保证每分钟仅产生2～4个气泡，在气泡形成和分离循环中压力处于最大值时最稳定，一致性较好，能够满足新型计量槽料液位计量的要求。
用于含铀钚料液体精确测量气管

[实用新型]一种料液精密计量系统搅拌装置-CN201120439047.X有效
发明人：王健;牛爱文;万新平;宋子龙;王秋枫;张彩云 -专利权人：中核四〇四有限公司
申请日： 2011-11-08 - 公布日： 2012-08-08 - 主分类号： B01F13/02 文献下载
摘要：本实用新型属于乏燃料后处理技术领域，具体涉及一种料液精密计量系统搅拌装置，目的是解决现有技术存在搅拌不均匀、无法使料液的密度和温度达到均匀的问题。该装置包括进气管(1)和吹气环管(2)；其中，吹气环管(2)为不锈钢制环管，在吹气环管(2)的圆周上开有进气管口，在吹气环管(2)的外侧开有排气孔，在吹气环管(2)的底部开有排液孔；进气管(1)为不锈钢管，进气管(1)的底部与吹气环管(2)的进气管口连接。本实用新型采用开有排气孔和排液孔的吹气环管和进气管，使压缩空气气流从排气孔处匀速进入料液槽、吹气环管内的料液通过排液孔排出，气流速度变缓，在料液槽内形成规则的涡流，达到料液搅拌均匀的效果。
一种精密计量系统搅拌装置

[实用新型]一种料液精密计量系统计量槽-CN201120439050.1有效
发明人：王健;牛爱文;宋子龙;万新平;何勃;王镇;张彩云 -专利权人：中核四〇四有限公司
申请日： 2011-11-08 - 公布日： 2012-08-08 - 主分类号： G01F22/02 文献下载
摘要：本实用新型属于乏燃料后处理技术领域，具体涉及一种料液精密计量系统计量槽，目的是解决现有技术无法精确计量料液体积的问题。该装置包括槽体(1)、压空搅拌装置(2)、进料管(3)、温度计套管(4)、吹气管(5)、呼排管(6)和出料管(7)。本实用新型通过压空搅拌装置、温度计套管和吹气管，实现了对槽体内料液的搅拌，使槽体内的料液密度和温度均匀，通过温度套管和吹气管，实现了对槽体内料液体积的精确计量。槽体的底部设有凹形槽，有效收集了槽体内的残余料液，减少了槽体的不可测料液体积。计量槽的测量精度达到了0.2％。
一种精密计量系统