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[发明专利]一种三维锅盖校正方法-CN202310409628.6在审
发明人：刘国兴;牛慧卓;苏明辰;单洪朋;张国强;宋彦秀;赵莹;赵寰;王琪瑶;范文涛 -专利权人：山东神戎电子股份有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：一种三维锅盖校正方法，该方法采用基础数据是通过锅盖标定算法运算变换得到，基础数据经过焦距模型、灰度模型、温度模型三个算法维度的修正，最终得到适合当前物理环境的高精度锅盖数据，以此锅盖数据对原始数据进行校正，从而得到均匀的红外视频图像。
一种三维锅盖校正方法

[实用新型]一种自动聚焦控制装置-CN202223501777.5有效
发明人： 牛慧卓;吴勇乐;栾国轩;李国强;赵万存;陈大明;李同磊;贺超;徐仰惠;李吉鑫;倪海峰;谢继顺;刘国兴;魏光旭;孟祥振;祝清雷 -专利权人：山东神戎电子股份有限公司;山东芯光光电科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： H04N23/67 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动聚焦控制装置，包括视频解码模块、主控模块、通信交互模块、镜头电机驱动模块和镜头位置反馈模块，视频解码模块的输入端连接模拟视频输入，视频解码模块的输出端连接至主控模块，镜头电机驱动模块与主控模块和镜头位置反馈模块相连，镜头电机驱动模块的输出端与镜头相连。本实用新型选用国产芯片实现自动聚焦控制，并且经过高低温、震动冲击等实验验证，是一种有效的国产化替代装置。
一种自动聚焦控制装置

[发明专利]红外视频的去竖条纹方法-CN201911139369.X有效
发明人： 牛慧卓;刘国兴;魏光旭;朱蕾;高国敬;蔡滨;赵莹;赵寰 -专利权人：山东神戎电子股份有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种红外视频的去竖条纹方法，本方法首先使用改进的单边滤波算法，滤掉图像的基础噪声，保留列噪声细节，然后扩展图像，并将原始图像与滤波后的图像进行分离，留下噪声图像进行竖条纹去除和噪声阈值限定，竖条纹去除以当前像素为中，其周围的像素为相似块，按高斯加权欧式距离和相似性为权值计算当前像素点的噪声权值。阈值限定后的噪声权值按列叠加，统计每一列上的累加和，在主数据流成像模块交掉相应列的噪声统计值，即得到去竖条纹的图像。本方法效率高，实时性好，能够有效解决红外视频中存在的竖条纹噪声。
红外视频条纹方法

[实用新型]一种基于瞄准的红外双视场热像镜头-CN202223567010.2有效
发明人：杨逢逢;徐仰慧;马兴才;于兴;范文涛;张峰;王琪瑶;魏光旭;单洪朋;谢继顺;牛慧卓;董兴东;徐蒙蒙 -专利权人：山东神戎电子股份有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G02B15/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于瞄准的红外双视场热像镜头，包括从物方到像方沿光轴依次设置的前固定组、变倍组、后固定组和探测器，前固定组为一片凹面朝向像方的弯月形正透镜；变倍组为一片双面均为凹面的透镜，后固定组具有三片透镜，分别为第一后固定组、第二后固定组和第三后固定组，第一后固定组为一片凹面朝向像方的弯月形透镜，第二后固定组为一片凹面朝向像方的弯月形透镜，第三后固定组为一片凹面朝向物方的弯月形透镜，探测器包括锗保护窗口与长波非制冷探测器，其分辨率为1280*1024，像元大小为12微米。本实用新型具有成像质量好、变倍速度快、光轴一致性好、在变倍过程中不会丢失目标、可以用监视快速移动目标的优点。
一种基于瞄准红外视场镜头

[发明专利]海上场景下中波制冷红外自动聚焦清晰度获取方法-CN202211741706.4在审
发明人：栾国轩;刘国兴;牛慧卓;祝清雷;高国敬;蔡滨;赵莹;赵寰;王琪瑶;范文涛 -专利权人：山东神戎电子股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种海上场景下中波制冷红外自动聚焦清晰度获取方法，本方法根据均衡直方图的方差判断场景是否单一，单一场景下使用本专利所述方法来生成清晰度，如场景不单一则对整幅图像进行sobel模板计算累加来生成清晰度。本专利所述方法生成清晰度的过程是将直方图划分成多个块，然后统计各块的方差和阈值的差值，根据各块的差值确定是否为感兴趣块，然后对感兴趣区域使用sobel算子累加来生成清晰度。本方法自动选择感兴趣区域来输出清晰度，对于海上、天空等特殊场景有较好效果。
海上场景中波制冷红外自动聚焦清晰度获取方法

[发明专利]一种基于热像视频的多边形区域目标检测方法-CN201910159634.4有效
发明人： 牛慧卓;刘国兴;魏光旭;安娜 -专利权人：山东神戎电子股份有限公司
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于热像视频的多边形区域目标检测方法，本方法根据检测点到多边形边界点的向量相位与多边形相邻两点的向量相位比对结果，来确认检测点是否在多边形区域内，并配合温度检测，可自动捕捉场景高温点与多边形区域，实现多区域高温分析，从而屏蔽掉监控范围内的多边形高温区域。本方法响应时间短，可根据用户的需要灵活定制系统。
一种基于视频多边形区域目标检测方法

[实用新型]一种可视化除冰装置-CN202223178486.7有效
发明人：周长通;徐蒙蒙;范文涛;孙守东;张峰;贺超;魏光旭;单洪朋;马敬锐;牛慧卓;李同磊;谢继顺 -专利权人：山东神戎电子股份有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： E01H5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可视化除冰装置，包括云台以及分别位于云台上的摄像机及激光发射器，激光发射器内设有激光束角度调节机构，通过调节激光束角度使激光发射器兼具除冰和照明的功能，同时激光发射器连接有控制激光束在水平和垂直方向进行微调的激光束光轴微调机构。本实用新型通过激光发射器实现远程除冰，并且激光发射器兼具除冰和照明功能，并增加激光束光轴微调机构对激光束进行更精细的调节。
一种可视化除冰装置

[发明专利]一种基于改进YOLOv5的小目标检测方法-CN202211365030.3在审
发明人：任向楠;倪海峰;张峰;范文涛;王琪瑶;赵莹;贺超;董兴东;张帆;谢继顺;陈大明;徐仰惠;牛慧卓;赵万存;李同磊;单洪朋;孟祥振;李吉鑫;魏光旭;徐蒙蒙 -专利权人：山东神戎电子股份有限公司;山东芯光光电科技有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进YOLOv5的小目标检测方法。该方法使用Mosaic数据增强方法，并针对小目标本身像素值较少的问题，将YOLOv5主干网络中的Focus结构剪枝，减少在切片过程中的信息丢失；将条件参数化卷积和残差网络相结合，构成了条件残差单元，残差结构保留了卷积操作前的特征，可以有效利用不同阶段的特征进行融合；而条件参数卷积和加权池化SPP结构可以为每个样本学习一组特定的参数，既能提升模型对特征的有效利用率，同时又能保持高效的推理速度。将该改进方法应用于各类小目标检测中，实验结果表明，无论是简单场景还是复杂场景，相较原始YOLOv5算法，该方法在小目标检测方面都具有更高的检测精度。
一种基于改进 yolov5 目标检测方法

[发明专利]一种基于时间片管理的数据存取方法-CN202011575381.8有效
发明人： 牛慧卓;刘国兴;魏光绪;朱蕾;高国敬;吕俊杰;苏明辰;刘建梁 -专利权人：山东神戎电子股份有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： H04N19/423 文献下载
摘要：本发明公开一种基于时间片管理的数据存取方法，本方法通过AXI总线实现数据读取与写入，基于DDR总线带宽限制分配读写工作，依据任务需要设定每路数据发生时序，各模块协同操作，尽量平均分配总线占用情况，同时预留一定的冗余以应对新增任务，以求总线效率最大化。使用本方法来进行数据缓存和组帧工作，系统所占带宽小、实时性好，各模块间时序各自独立，易于算法的实现和移植。
一种基于时间管理数据存取方法

[发明专利]一种基于目标识别和空间学习的红外热像仪快速自动聚焦方法-CN202111419635.1在审
发明人：刘国兴;栾国轩;牛慧卓;祝清雷;闫丽;刘建梁 -专利权人：山东神戎电子股份有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01J5/48 文献下载
摘要：一种基于目标识别和空间学习的红外热像仪快速自动聚焦方法，本方法采用构建距离和聚焦AD值对应关系的方法实现快速定位，其中距离和聚焦AD值对应关系包括方位距离和聚焦AD值的对应关系和成像距离距离和聚焦AD值的对应关系，两种结合判断需要的聚焦AD值，辅助以小范围搜索聚焦，速度快，准确度高。
一种基于目标识别空间学习红外热像仪快速自动聚焦方法

[实用新型]一种手持式短波红外观瞄设备-CN201721855578.0有效
发明人： 牛慧卓;陈大明;徐蒙蒙;姜晓宁 -专利权人：山东神戎电子股份有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： G02B23/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种手持式短波红外观瞄设备，包括成像系统、观测系统、补光系统和电源系统，成像系统包括短波红外镜头、短波红外探测器和机芯部件，观测系统包括OLED显示屏、目镜和防漏光眼罩，短波红外镜头、短波红外探测器、OLED显示屏、目镜、防漏光眼罩依次排列在同一条直线上，短波红外镜头与短波红外探测器连接在一起，OLED显示屏与目镜、防漏光眼罩连接在一起；所述补光系统包括激光发生器，激光发生器的光轴与短波红外镜头观测方向一致。利用短波红外成像探测器在夜间或光线不好的情况下成像，成像清晰。
短波短波红外镜头眼罩红外探测器防漏光目镜激光发生器补光系统成像系统观测系统短波红外成像本实用新型同一条直线成像清晰电源系统方向一致机芯部件依次排列探测器光轴成像观测

[发明专利]一种双视场热像仪及其自动聚焦方法-CN201510988875.1有效
发明人：高倩;丁鉴彬;牛慧卓;张帆 -专利权人：山东神戎电子股份有限公司
申请日： 2015-12-25 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明的双视场热像仪，包括热成像镜头、红外探测器、信号处理与控制电路以及伺服电机控制系统，信号处理与控制电路由FPGA控制器电路、图像处理电路和电源电路组成；所述伺服电机控制系统由焦距定位控制器、伺服电机、电机驱动电路和编码器组成，完成大视场与小视场的切换和聚焦功能。本发明的自动聚焦方法，通过调焦评价函数值来反映图像的清晰程度，并利用三个点来确定调焦的搜索方向，保证了自动调焦效果的可靠性；同时，根据相邻两点的调焦评价函数差值的大小，来适时地调整搜索的步长，提高了聚焦效率。
一种视场热像仪及其自动聚焦方法

[发明专利]一种高温点实时检测方法-CN201711401001.7在审
发明人：李和涛;马敬锐;刘国兴;牛慧卓;邓晓璐 -专利权人：山东神戎电子股份有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种高温点实时检测方法，该方法利用热量差分算法计算出高温点，并利用区域检测方法判断出高温点是否在检测区域内，使高温点检测更为精确，适用于特定场景应用模式。最后将检测出的高温点与平均灰度值的差与设置阈值比对，可应用于实时检测区域高温点进行报警提示。
一种高温实时检测方法

[发明专利]一种自动聚焦激光夜视设备及聚焦方法-CN201410191996.9有效
发明人：王倩倩;牛慧卓;孙雪雁;姜河;孙建军;马涛 -专利权人：山东神戎电子股份有限公司
申请日： 2014-05-08 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明的自动聚焦激光夜视设备，包括可见光镜头、CCD摄像机、控制模块、变焦电机和变倍电机，在昼间，自动聚焦模块选取图像中心周围区域作为图像是否聚焦清晰的判断区域；在夜间，自动聚焦模块选取去除图像中心区域后的环状区域作为图像是否聚焦清晰的判断区域。本发明的聚焦方法，包括a).接收命令；b).判断是否为变倍停止命令；c).获取昼夜状态；d).选取昼间图像判断区域；e).选取夜间图像判断区域；f).计算判断区域的Sobel算子；g).确定聚焦清晰位置。本发明的自动聚焦激光夜视设备和聚焦方法，无须手动控制变焦就能获得昼间和夜间同样清晰的视频监控图像，大大减少了人员的操作，满足日益提高的监控要求。
一种自动聚焦激光设备方法

[实用新型]一种基于全息投影技术的激光夜视监控系统-CN201621122912.7有效
发明人：刘维栋;丁鉴彬;牛慧卓 -专利权人：山东神戎电子股份有限公司
申请日： 2016-10-14 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于全息投影技术的激光夜视监控系统，包括激光夜视仪、全息图像处理器、全息投影仪和全息成像装置。本实用新型所述基于全息投影技术的激光夜视监控系统综合了全息投影技术和激光夜视技术，利用全息投影成像来更加凸显激光夜视技术的优点；集可见光、激光器与一体，不仅可以在白天成像还可以在夜晚使用，实现了昼夜两用化；采用了大功率的激光器，并配以路径曲线经过完美优化的天线，最大距离可以观测到一公里处的物体。
一种基于全息投影技术激光监控系统

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