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[发明专利]一种针吸式玉米精量排种器-CN202011520006.3有效
发明人：徐丽明;周晨晨;皮淼淼;王坤;马帅;牛丛;黄晓丹;闫成功 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种针吸式玉米精量排种器。包括后壳体、吸种盘、凸轮、若干气针、轴、配气室壳体和清种刷；所述吸种盘固定安装于轴上，轴依次穿过凸轮、后壳体和配气室壳体与链轮转配，所述凸轮安装于后壳体一侧的中部，所述配气室壳体安装于后壳体另一侧，所述清种刷安装于后壳体上，若干气针安装于吸种盘的周向并与凸轮外缘接触。本发明将打穴和播种融合，实现玉米种子精密自动化定深播种；气吸条件下充种、清种和护种可以提高充种性能，更好地清除多余的种子，使排种器保持良好的单粒性，气吸持种保护种子，有效避免磕种。
一种针吸式玉米精量排种器

[实用新型]一种有机肥破碎输送装置-CN202022372055.9有效
发明人：徐丽明;牛丛;马帅;袁全春;闫成功;谭好超 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B02C18/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种有机肥破碎输送装置，包括：安装架部分、破碎部分和输送部分；所述安装架部分支撑并安装破碎部分和输送部分，并将整个装置安装于有机肥施肥机上；所述破碎部分安装于安装架部分的上方左部，可对固结成块的有机肥进行破碎；所述输送部分安装于安装架部分的右部，可将破碎后的有机肥向上输送到肥箱中，本实用新型可灵活安装在有机肥施肥机上，降低肥箱的上料口高度，将固结成块的有机肥破碎并输送到肥箱中，降低人工作业强度，提高排肥的质量和效果。
一种有机肥破碎输送装置

[实用新型]一种林果株间与垄上双作业仿形避障除草装置-CN202022439512.1有效
发明人：徐丽明;赵诗建;刘星星;马帅;牛丛;闫成功 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： A01B39/18 文献下载
摘要：本实用新型属于农业机械技术领域，涉及一种林果株间与垄上双作业仿形避障除草装置，包括：机架部分、动力传递部分、行宽调节机构、株间除草部分、垄上除草部分和自动控制部分；机架部分为其他部分提供安装载体，起支撑与固定作用；动力传递部分为行宽调节机构、株间除草部分、垄上除草部分提供动力；株间除草部分实现株间仿形避障除草；垄上除草部分根据林果垄高变化，实现俯仰角度仿形；自动控制部分实现信号采集、动作执行和监测反馈；行宽调节机构根据种植行距调节作业幅宽；本实用新型既实现株间仿形避障除草，又实现垄上除草作业，提高了作业效率。
一种林果株间垄上双作业仿形避障除草装置

[实用新型]一种林果园有机肥深施机的土肥混合分层回填装置-CN202022395281.9有效
发明人：徐丽明;马帅;袁全春;牛丛;闫成功;赵诗建 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械技术领域，特别是一种林果园有机肥深施机的土肥混合分层回填装置，包括机架部分、传动部分和混土回填部件。传动部分包括变速箱、传动轴和三级链传动，动力由变速箱经传动轴传至三级链传动，最终为混土回填部分提供转动动力；混土回填部分包括前侧混土回填部件、中部混土回填部件和后侧混土回填部件，前侧混土回填部件将有机肥和土壤混合后，输送到施肥沟的底部，中部混土回填部件将有机肥和土壤混合后，输送到施肥沟的中部，后侧混土回填部件将有机肥和土壤混合后，输送到施肥沟的顶部，从而填满施肥沟，实现土肥混合分层回填的目的。
一种果园有机肥深施机土肥混合分层回填装置

[实用新型]一种避雨塑料薄膜自动卷放装置-CN202021587449.X有效
发明人：刘星星;徐丽明;牛丛;马帅;闫成功 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B65H75/38 文献下载
摘要：本实用新型是一种避雨塑料薄膜自动卷放装置，其特征在于：沿着纵向支架和顶端支架，具有两套以上横向支架、立地支架、弧形支架；塑料薄膜的两侧的底端卷绕在两侧的塑料薄膜卷杆上，塑料薄膜盖在弧形支架上；减速电机连接主动齿轮轴，主动齿轮轴固定有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮固定在从动齿轮轴；两套链轮链条组件的下链轮分别固定在主动齿轮轴和从动齿轮轴上；两套链轮链条组件的上链轮分别固定在两侧的塑料薄膜卷杆上；两套随动定距支杆的下端分别固定在主动齿轮轴和从动齿轮轴上，两套随动定距支杆的上端分别固定在塑料薄膜卷杆上；减速电机与控制柜内的控制电路连接。本实用新型实现避雨塑料薄膜的快速的自动卷放装置。
一种避雨塑料薄膜自动装置

[实用新型]一种手持式袋状疏花疏果装置-CN202021215195.9有效
发明人：徐丽明;闫成功;马帅;牛丛;赵诗建;王烁烁;袁训腾 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： A01G7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种手持式袋状疏花疏果装置，包括蓄电池部分、手柄部分和袋状疏花疏果部分；开关固定在┓型手柄的下端内侧；电机固定在┓型手柄的上端内侧，电机输出轴固定在U型架底面，U型架的底面有镂空区域；U型架采用双层设计，可以平衡固定刀架，刀架上有螺纹，U型架的两个对称的侧面设有若干切刀孔，刀架可以沿着切刀孔向内、外伸缩，锁紧螺母安装在刀架的外侧，用于固定刀架，刀架的内侧固定安装切刀；作业时，根据果穗修剪要求，更换合适的切刀，将刀架插入不同高度的切刀孔，调整刀架长度，锁紧锁紧螺母；手握┓型手柄，将U型架从下向上将果穗套进架内，启动开关，电机带动U型架和多把切刀旋转，切掉花果，花果通过镂空区域掉到地面。
一种手持式袋状疏花疏果装置

[实用新型]一种自动匹配行进速度的葡萄防寒布卷收装置-CN202020987447.3有效
发明人：徐丽明;牛丛;马帅;闫成功;赵诗建;王烁烁;袁训腾 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动匹配行进速度的葡萄防寒布卷收装置，包括：行走轮部分、卷布辊部分、卷布辊轴测速部分和速度匹配控制部分；所述行走轮部分安装在葡萄清土机机架后端横梁两侧；所述卷布辊部分安装在葡萄清土机机架后端的横梁上；所述卷布辊轴测速部分安装在卷布辊支架上；所述速度匹配控制部分分别与行走轮部分、卷布辊部分和卷布辊轴测速部分连接，本实用新型安装于葡萄清土机上，构成葡萄清土与防寒布回收机，用于采用防寒布辅助埋土防寒模式的葡萄园的春季清土作业，提高了机具的实用性和适用性，解决了卷布辊轴转速与机具行进速度的匹配问题，保证防寒布卷收平整，改善作业效果，提高了机械化作业的自动化和智能化水平。
一种自动匹配行进速度葡萄防寒布卷收装置

[实用新型]一种基于自动调平系统的组合式葡萄藤防寒土清土机-CN202020292766.2有效
发明人：徐丽明;马帅;袁全春;牛丛;闫成功;袁训腾;王烁烁;赵诗建;曹晓慧 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： A01B39/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于自动调平系统的组合式葡萄藤防寒土清土机，包括：机架、刮土板部件、叶轮部件、柔性刷子和橡胶组合部件、自动避障感知机构、液压系统、控制系统、传动系统和测速地轮。机架包括主机架、调平机架、幅宽伸缩机架和刮土板固定机架，调平机架与主机架铰接，通过调平油缸的伸缩，使清土部件在作业时始终保持水平状态；通过幅宽伸缩机架在调平机架中的左右移动来改变机器的作业幅宽；作业时，刮土板部件通过自动避开水泥柱将葡萄藤上方的防寒土清除，叶轮部件将葡萄藤侧边的防寒土清除，刷子和橡胶组合部件自动避开水泥柱将靠近葡萄藤根部的防寒土清除，通过三者的配合作业，可在不损伤葡萄藤的前提下，完成葡萄藤防寒的清除作业。
一种基于自动系统组合式葡萄藤防寒土清土机

[实用新型]一种前置式双边清土装置-CN202020293028.X有效
发明人：徐丽明;牛丛;马帅;闫成功;赵诗建;王烁烁;袁训腾 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： A01B39/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种前置式双边清土装置，包括：清土部分、升降调节部分和支撑轮部分；所述清土部分包括：安装架、两个摆臂支架、两个刮土板、两个拉杆、摆臂调节油缸、油缸固定板、连接架、安装架固定板和平土板；所述升降调节部分包括：后支架、上连杆、前支架、下连杆、伸缩架、升降调节油缸；所述支撑轮部分包括：支撑轮安装架、深沟球轴承、安装轴、轴套、支撑轮；所述升降调节部分安装在拖拉机前端的配重托架上，所述清土部分与所述升降调节部分的前支架连接，所述支撑轮部分安装在所述清土部分的安装架下端。本实用新型结构小巧，为双边作业机械，刮土板的间距调节方便，支撑轮间距调节方便，可始终保持清土部分水平，便于清土作业。
一种前置双边装置

[实用新型]一种手持式果串喷药袋装置-CN202020197937.3有效
发明人：徐丽明;闫成功;牛丛;马帅;袁训腾;王烁烁;赵诗建 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种手持式果串喷药袋装置，包括药箱部分、喷杆部分和喷药袋部分；药箱的下端固定回收箱，药箱可以背在人的后背上；喷杆的一端固定在药箱的右侧面，伸缩杆根据果串高度进行调节；伸缩杆的另一端连接“口袋”喷药支架，“口袋”喷药支架的上端、侧边、底边分别固定有若干个喷头，每个喷头能独立开关；“口袋”喷药支架的下端设有药液回收口，多余的药液通过药液回收口和药液回收管回到回收箱；药液管的一端与药箱连接，另一端依次穿过喷杆和伸缩杆进入“口袋”喷药支架的内腔，作业时，人工将果串装入“口袋”喷药支架内，打开药液开关钮，进行喷药，关闭药液开关钮，完成一个果串喷药作业；打开回收箱的回收箱盖，将回收药液排出。
一种手持式果串喷药袋装

[实用新型]一种机械式三维振动试验装置-CN202020332887.5有效
发明人：徐丽明;曹晓慧;马帅;牛丛;袁全春;闫成功 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G01M7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机械式三维振动试验装置，包括垂直方向振动机构和水平方向振动机构；所述垂直方向振动机构包括：主机架、支撑板、垂直振动机构和垂直振动台；所述垂直振动机构包括垂直振动机构偏心轮、垂直振动驱动电机；所述支撑板安装在主机架底部横梁上，所述垂直方向振动机构安装在支撑板上，所述垂直振动台安装在主机架的上方；所述水平方向振动机构安装在垂直振动机构的上方，包括水平前后振动机构和水平左右振动机构；水平前后振动机构安装在水平左右振动机构的上方或下方；本实用新型能够实现玉米定向排序播种装置的三维振动模拟，并满足不同环境条件下的振幅要求。
一种机械式三维振动试验装置

[发明专利]一种林果园变量双边搅叶式喷药装置-CN201910561497.7有效
发明人：徐丽明;牛丛;马帅;袁全春;闫成功 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明属于农业机械技术领域，涉及一种林果园变量双边搅叶式喷药装置，包括：动力部分、叶幕检测部分、喷药部分、风机部分和自动控制部分；本申请采用叶幕检测部分的传感器实时检测与计算施药一侧叶幕宽度，通过自动控制部分，以改变喷头流量的方式实时控制喷药部分的喷药量，并调节电机的转速，电机带动“×”型搅风板转动将风机气流搅乱，来自风机部分的紊乱气流使叶片正反面来回翻动，随着动力部分的前进，药液均匀地喷洒在叶片的正反面，从而达到良好的喷药效果。
一种果园变量双边搅叶式喷药装置

[实用新型]一种旋抛式单边开沟筑埂机-CN201921815618.8有效
发明人：徐丽明;袁训腾;牛丛;马帅;王烁烁;闫成功;袁全春 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： A01B39/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种旋抛式单边开沟筑埂机，包括：机架、水平侧移部分、动力传动部分、旋抛开沟部分、镇压筑埂部分、沟底镇压部分、液压油缸和限深轮；所述水平侧移部分的前部和后部分别设置在所述主机架的前端和后端，所述动力传动部分设置在所述主机架的前部，所述旋抛开沟部分设置在所述主机架的前端右下方，所述镇压筑埂部分位于所述主机架的中部，所述沟底镇压部分设置在所述主机架的后端右下方，所述限深轮设置在所述主机架的左侧；所述液压油缸的两端通过螺栓分别固定在主机架和水平侧移部分上。本申请提供一种集开沟筑埂与旋耕松土除草于一体的旋抛式单边开沟筑埂机，提高作业效率、降低人工成本。
一种旋抛式单边开沟筑埂机

[实用新型]一种手持式坚果振动采摘与收集一体化装置-CN201921771756.0有效
发明人：徐丽明;牛丛;马帅;闫成功;赵诗建;曹晓慧 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种手持式坚果振动采摘与收集一体化装置，包括采摘部分和收集部分；采摘部分的蓄电池通过背带和锁扣固定；电源线穿过手柄与振动杆连接；收集车底部安装万向轮，收集车上方固定软盖布，连接粗伸缩杆，其内套接细伸缩杆，粗伸缩杆上固定U型把持手柄，U型把持手柄安装收集框控制按钮，控制收集框驱动电机动作，实现收集框的开合；收集框安装落地支架以支撑其平稳放置于地面；两个收集框的边缘安装磁力吸条，打开时，磁力吸条相互吸引实现两个收集框完全贴紧合围；收集斗分别连接收集框下端和细伸缩杆前端，收集框收集振动下来的果实，果实沿收集斗、细伸缩杆和粗伸缩杆的内腔、软盖布，滑落到收集车内，完成坚果采摘和收集作业。
一种手持坚果振动采摘收集一体化装置

[实用新型]一种振动式玉米定向排序播种变量施肥装置-CN201921569455.X有效
发明人：徐丽明;曹晓慧;牛丛;马帅;袁全春;闫成功;赵诗建 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种振动式玉米定向排序播种变量施肥装置，包括机架部分、排肥部分、定向排种部分、镇压部分、测速部分；所述机架部分包括：三点悬挂、主机架；所述三点悬挂安装于主机架的前端上方；所述排肥部分安装于主机架的前部上方，定向排种部分安装于主机架的后部上方，镇压部分安装于主机架的后部下方，所述测速部分安装于主机架的中部下方。
一种振动玉米定向排序播种变量施肥装置