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[发明专利]基于光流的自动聚焦-CN201680084468.0有效
发明人：弗拉德·C·卡尔代伊;安德雷·亚楚年科;爱德华·常 -专利权人：谷歌有限责任公司
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：描述了一种方法，所述方法包括标识对象的特征集合，所述特征在由相机捕获的图像中被跟踪。所述方法也包括针对参考点创建矢量场。所述矢量指示所述参考点跨越所述图像的多于一个帧的位置变化的幅度和方向。所述方法还包括根据所述矢量的相同径向定向来标识所述对象的特征的离面移动的存在。所述方法还包括根据所述多个参考点之间的距离变化来确定所述对象的特征到/从所述相机的更近/更远移动的量。所述方法还包括鉴于所述对象的特征的更近/更远移动的所述量而调整相机的透镜的位置以使所述相机保持被聚焦在所述对象上。
基于自动聚焦

[发明专利]可配置并且可编程的图像处理器单元-CN201880012193.9在审
发明人：法布里齐奥·巴索;爱德华·常;丹尼尔·弗雷德里克·芬舍尔施泰因;蒂莫西·奈特;威廉·R·马克;阿尔伯特·迈克斯纳;沙赫黎亚·拉比;杰森·鲁珀特·莱德格雷夫;马苏米·雷内尔斯;奥弗尔·莎查姆;唐纳德·斯塔克;米歇尔·托马什科 -专利权人：谷歌有限责任公司
申请日： 2018-01-10 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： G06T1/20 文献下载
摘要：描述了图像处理器单元。图像处理器单元包括多个输入以接收至少一个输入图像。图像处理器单元包括多个输出以提供至少一个输出图像。图像处理器单元包括耦合到多个输入和多个输出的网络。网络用于将输入中的至少一个输入耦合到至少一个输出。图像处理器单元包括耦合到网络的图像处理器电路。网络用于将在输入中的一个输入处所接收的输入图像路由到图像处理器电路。图像处理器电路用于执行图像信号处理程序代码以根据输入图像来生成经处理的输出图像。网络将经处理的输出图像路由到输出中的至少一个输出。
图像处理器单元图像处理器输出图像输入图像输出电路网络耦合到路由图像信号处理程序代码输入耦合可编程可配置

[发明专利]用于姿态校正的系统和方法-CN201380075951.9有效
发明人： 爱德华·常;杨青轩 -专利权人：谷歌有限责任公司
申请日： 2013-03-15 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：提供一种用于姿态校正的系统和方法。检测电子设备的加速度和姿态。识别其中电子设备在时间段的起点时的速度与电子设备在时间段的终点时的速度相等的时间段。基于所识别的时间段以及在时间段期间检测的电子设备的加速度来计算姿态校正。用所计算的姿态校正来校正所检测的电子设备的姿态。
用于姿态校正系统方法

[发明专利]GPS和MEMS混合位置检测体系结构-CN201280041790.7有效
发明人：杨青炫;爱德华·常;李冠峰 -专利权人：谷歌公司
申请日： 2012-06-25 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本申请描述了用于以增加的准确度和减少的电力消耗为移动的移动设备获取位置信息的计算机实现的方法和系统。本申请的主题使用诸如卡尔曼过滤器的统计分析技术来以更高准确度估计设备的位置，同时使用诸如牛顿-拉普森法的数值方法来最小化电力消耗，将来自GPS位置传感器的信息与来自诸如加速度检测器和陀螺仪的MEMS设备的信息相组合。最小化电力消耗是可能的，因为GPS信号以更低速率取样能够节约电力，同时GPS以更低速率取样并且与MEMS设备一起工作能够达到与GPS独自以更高速率取样相同水平的位置预测准确度。
gps mems 混合位置检测体系结构

[发明专利]对等定位服务-CN201180066486.3有效
发明人：李冠峰;包鸿基;爱德华·常 -专利权人：谷歌公司
申请日： 2011-12-14 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： G01S5/00 文献下载
摘要：描述了用于通过利用无线设备的无线对等端的高分辨率物理定位能力来提供对等定位服务并且便于位置定位，来为无线设备获得高分辨率物理位置的技术。无线设备向计算云提供位置更新，该计算云存储将无线设备标识符与对应无线设备的所接收的位置信息相关联的记录。无线设备发出对等端发现请求以动态识别在其网络中的附近无线对等端。无线设备然后在位置请求中向计算云发送附近无线对等端的无线设备标识符，计算云使用附近无线对等端的先前记录的位置信息来估计该无线设备的位置。计算云向发出请求的无线设备返回估计位置。
对等定位服务