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[发明专利]支持可变长压缩SID混编的SRv6处理方法及装置-CN202310651005.X在审
发明人：陈晓筹;冯嘉豪;谢怡;郑少杰;熊鑫鑫;卢晓莉;杨奕锦 -专利权人：厦门大学
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04L45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种支持可变长压缩SID混编的SRv6处理方法及装置，方法包括：S100，源节点接收控制器或手动编排出的压缩性的SRH以及IPv6的目的地址；S101，中间节点解析收到的报头中的IPv6目的地址以及SRH，获取FSID以及FFlag信息；S102，基于解析结果，判定下一跳节点的所在空间、计算下一跳节点起始位并更新FFlag中各字段中的值；S103，基于解析和计算结果，更新IPv6目的地址和SRH；对SRH的操作包含对SL和LastEntry字段的更新、整个SRH的剥除或栈底压出；S104，转发含压缩处理后的更新数据包。本发明在SRv6的压缩领域开创了新的技术路线，采用包含多个字段的标志位；同时首次把SRv6的压缩处理从传输前扩展到传输中，因此，从而具有更高的灵活度、更高的压缩效率和更高的传输效率。
支持变长压缩 sid 混编 srv6 处理方法装置

[发明专利]图像检测方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310736891.6在审
发明人： 熊鑫鑫;郑军 -专利权人：聚时科技（上海）有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明实施例提出一种图像检测方法、装置、电子设备和存储介质，获取包括多角度匹配区域的模板金字塔，角度间隔由匹配区域大小确定，从而可以根据每一层模板的大小动态调整旋转角度间隔，减少模板匹配的计算量；将待识别图像的图像金字塔的最上层作为目标图像；利用与目标图像同层的模板对目标图像进行识别，剔除最上层重叠程度高的无效区域，筛选出与匹配区域相似度高的目标区域，降低模板匹配计算量；利用目标区域从图像金字塔下一层中确定目标图像，沿图像金字塔进行逐层循环筛选候选区域和目标区域，直至图像金字塔底层，将底层目标区域作为图像检测结果。能够有效降低图像检测计算量，提高图像检测鲁棒性。
图像检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]图像检测方法、装置、设备、系统及可读存储介质-CN202310745475.2在审
发明人： 熊鑫鑫;郑军 -专利权人：聚时科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供的图像检测方法、装置、设备、系统及可读存储介质,包括：获取待检测图像；待检测图像中包含特征目标；确定待检测图像中的目标像素点以及各个目标像素点处椭圆切线的向量表示以及权重；根据全部椭圆切线对应的向量表示以及权重，对特征目标的特征参数进行参数值估计，并基于更新策略得到最优参数值；根据最优参数值对特征目标进行定位和检测；本发明能够快速准确的估计图像中特征目标的最优参数值，进而能够精准地对待检测图像中的特征目标进行定位和检测。
图像检测方法装置设备系统可读存储介质

[发明专利]一种少样本网页指纹学习方法、终端设备及存储介质-CN202310209945.3在审
发明人：谢怡;张亦希;冯嘉豪;许卓斌;孙学良;熊鑫鑫 -专利权人：厦门大学
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种少样本网页指纹学习方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：组建预训练数据集和少样本数据集；构建对比网络，对比网络包括数据增强模块、特征提取器、投影头模块和对比损失模块；通过预训练数据集对对比网络进行训练，得到预训练特征提取器；将少样本数据集中的原始流量经过数据增强模块和训练后的特征提取器后得到少样本数据集中各样本的增强流量的特征向量；构建线性分类器，将特征向量作为线性分类器的输入线性分类器进行训练；将训练后的特征提取器和训练后的线性分类器组合得到流量分类模型，通过流量分类模型对待监测网页的流量进行指纹识别。本发明可以通过收集少量流量快速训练新的分类器，保证了网页指纹识别的准确性。
一种样本网页指纹学习方法终端设备存储介质

[发明专利]一种点云结合2D图像的拼接方法-CN202210678683.0在审
发明人：朱云龙;许沈榕;熊鑫鑫;吴昌力;郑军 -专利权人：聚时科技（上海）有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种点云结合2D图像的拼接方法，包括如下步骤，拍摄得到二维图像和采集得到的强度图和两段点云；将两段点云转换为深度图；对于二维图像和深度图分别进行特征角点提取；将二维图像得到的特征角点，以及深度图得到的特征角点进行匹配，对点云重叠的部分两边平均操作，得到拼接图；本发明提出的方法有一个完整物体形状的2D信息作为参照，使得点云能够映射到2d图像对应位置，不仅可以减少算法计算时间，而且能够提升拼接精度；本发明提供的方法将点云转换为深度图后，无需对点云进行其他任何特殊处理，只需将拍摄的2d图像与二维深度图像进行对应匹配即可，不仅会提升计算速度，而且相较点云配准而言，提升了鲁棒性。
一种结合图像拼接方法

[发明专利]基于结构光相机的航空叶片表面量测方法及量测设备-CN202011422453.5有效
发明人： 熊鑫鑫;陈浩;杨光;梁天为;韩建勋;郑军 -专利权人：聚时科技（上海）有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于结构光相机的航空叶片表面量测方法及量测设备，包括以下步骤：通过两台相对设置的结构光相机采集航空叶片两个表面的点云数据，形成三维的叶片点云；对所述叶片点云沿着轴向切片，获得截面点云，所述轴向为叶片截面法矢方向；将所述截面点云降维至二维空间中；在所述二维空间中对所述截面点云进行轮廓提取，形成叶片截面多边形；通过迭代搜索方法获得所述叶片截面多边形的最大内切圆半径，从而获得叶片厚度。与现有技术相比，本发明在保证量测精度的同时，提高航空叶片的量测效率。
基于结构相机航空叶片表面方法设备

[发明专利]一种亚像素椭圆提取方法-CN202210285959.9在审
发明人： 熊鑫鑫;郑军 -专利权人：聚时领臻科技（浙江）有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种亚像素椭圆提取方法，主要流程包括：椭圆切线提取、切线权重分配和基于最小二乘的椭圆参数估计等主要步骤，本质上是一种基于对偶二次曲线理论模型的椭圆参数估计方法，在椭圆参数求解中，加入阈值分割，权重分配、直线归一化、参数归一化等约束条件，相对于简单的点约束，本方案的约束方法更加容易将椭圆参数约束到真实参数值范围中大大提高了椭圆参数估计的精度，在整个算法过程中不存在边缘提取环节，有效避免了由边缘提取所引入的误差。
一种像素椭圆提取方法

[发明专利]一种高精度曲面薄片的前后缘参数量测方法-CN202210285903.3在审
发明人： 熊鑫鑫;郑军 -专利权人：聚时科技（上海）有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度曲面薄片的前后缘参数量测方法，其方法步骤为：相机标定；点云切片；主成分分析；叶片轮廓提取；前后缘参数解算。本发明的有益效果：本发明使用高精度标定块对相机进行标定，通过量测相机标定块点云的尺寸与真实标定块的尺寸进行对比，采用相机的系统精度保证在10μm，在保证航空叶片量测精度的的前提下，可大大提高了航空叶片的量测效率；使用迭代搜索的方法搜索叶片前后缘半径及圆心，在算法上具有极高的参数计算精度；无需人工干预，较好地将硬件平台以及算法平台整合在一起，实现航空叶片“产线化”检测。
一种高精度曲面薄片后缘参数方法

[发明专利]根蘖型克隆植物根系拓展观测装置-CN202111483046.X在审
发明人：邵美妮;徐树军;曲波;徐瑞辰;张涵秋;孙祥辰;史文博;何薇薇;熊鑫鑫 -专利权人：沈阳农业大学
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： A01H4/00 文献下载
摘要：本发明涉及植物培养领域，尤其为根蘖型克隆植物根系拓展观测装置。包括放置台，所述放置台下方设有四个支撑脚，相邻两个所述支撑脚之间设有连接杆，所述放置台下方设有若干个支撑架，所述支撑架上设有若干透明培养箱，所述透明培养箱下方过滤水箱，所述过滤水箱下方设有循环水水管一，所述放置台上设有营养液调节箱。本发明提供了使用了超声波对不同营养状态下的根蘖型的根茎拓展情况进行观察，营养液的流量调节方便，同时可使用肉眼观察的根蘖型克隆植物根系拓展观测装置。
根蘖型克隆植物根系拓展观测装置

[发明专利]一种基于多边形匹配的2D-3D相机外参标定方法-CN202110430415.2有效
发明人： 熊鑫鑫;陈浩;郑军 -专利权人：聚时科技（江苏）有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明具体公开了一种基于多边形匹配的2D‑3D相机外参标定方法，通过标定板提取构造图像的2D多边形与3D多边形信息，并将边分别对应，计算2D点到直线的距离，通过最小化全局损失函数，得到2D相机与3D相机之间的外参。本发明提供的2D‑3D相机外参标定方法相比于特征点的2D‑3D相机标定方法，直线特征代替点特征，大大提高图像数据的特征检测精度。
一种基于多边形匹配相机标定方法

[发明专利]基于结构光相机的航空叶片厚度参数量测方法-CN202110505572.5在审
发明人： 熊鑫鑫;陈浩;郑军 -专利权人：聚时科技（上海）有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本发明具体公开了一种基于结构光相机的航空叶片厚度参数量测方法，通过布设两台线扫相机，采用对向摄影方式采集航空叶片表面三维点云数据。同时，将各个相机接入同一数据处理单元。通过线扫相机精密标定得到两个线扫相机之间的位姿变换参数，将两相机得到的点云数据配准到同一坐标框架之下，然后利用算法将点云按照指定的方向进行切片得到航空叶片的截面点云数据，通过对截面点云排序，提取航空叶片表面轮廓，最后通过最大内切圆算法迭代计算出航空叶片轮廓的厚度值。本发明提出方法无需人工干预，效率极高，并且厚度量测算法具较高精度，可以在保证航空叶片检测精度的同时，大大提高其检测的效率，为航空叶片的检测提供了新方法。
基于结构相机航空叶片厚度参数方法

[实用新型]撑杆端头焊接板式大转角球铰节点装置-CN201320197757.5有效
发明人：罗斌;郭正兴;熊鑫鑫;刘琪 -专利权人：东南大学
申请日： 2013-04-18 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： E04B1/36 文献下载
摘要：本实用新型实用新型公开了一种撑杆端头焊接板式大转角球铰节点装置，包括上十字板底座、上端板、防脱盖板、球体、下十字板底座和下端板。制作时，将上十字板底座、上端板与相邻构件焊接在一起，将下十字板底座、下端板、球体与撑杆焊接在一起；安装时，将撑杆顶端的球体嵌入上十字板底座内，最后用螺栓将防脱盖板与上端板连接，防止意外情况下球体脱出上十字板底座。该节点转置满足结构在使用阶段和施工阶段对撑杆双向甚至任意向大转角的转动要求，其构造和制作简单，体积小，费用低；现场安装无焊接，方便；制作精度高，转动摩擦力小。
撑杆端头焊接板式转角节点装置

[发明专利]撑杆端头焊接板式大转角球铰节点装置-CN201310135822.6有效
发明人：罗斌;郭正兴;熊鑫鑫;刘琪 -专利权人：东南大学
申请日： 2013-04-18 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： E04B1/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种撑杆端头焊接板式大转角球铰节点装置，包括上十字板底座、上端板、防脱盖板、球体、下十字板底座和下端板。制作时，将上十字板底座、上端板与相邻构件焊接在一起，将下十字板底座、下端板、球体与撑杆焊接在一起；安装时，将撑杆顶端的球体嵌入上十字板底座内，最后用螺栓将防脱盖板与上端板连接，防止意外情况下球体脱出上十字板底座。该节点转置满足结构在使用阶段和施工阶段对撑杆双向甚至任意向大转角的转动要求，其构造和制作简单，体积小，费用低；现场安装无焊接，方便；制作精度高，转动摩擦力小。
撑杆端头焊接板式转角节点装置

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