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[实用新型]通用电池包及具有其的电动叉车-CN202120490271.5有效
发明人： 熊智超;卢孔鹏 -专利权人：浙江中力机械股份有限公司;浙江中力进出口有限公司;杭州中力机械设备有限公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： H01M50/249 文献下载
摘要：本实用新型提供一种通用电池包及具有其的电动叉车，所述通用电池包包括锂电池箱，该锂电池箱具有底部面、顶部面以及多个侧部面，所述底部面、顶部面及多个侧部面合而围成容纳空间，该容纳空间内配置有锂电池，其中，锂电池箱的顶部面上配置有若干个与锂电池连接的接线端子；所述锂电池箱的至少一个侧部面上配置有第一配重组件；所述锂电池的侧部面底部和/或第一配重组件的底部配置有用于将锂电池的底部与于电池仓底部固定的第一连接部件，锂电池的侧部面还配置有用于将锂电池箱与电池箱侧壁固定的第二连接部件。电池包采用锂电池+配重组件的结构，这样，在缩小电池包整体体积的同时，可以增加其重量，使其能够适用于不同规格的电池仓中。
通用电池具有电动叉车

[外观设计]多关节机械臂-CN202030137628.2有效
发明人：吴松;熊智超 -专利权人：武汉需要智能技术有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：多关节机械臂。2.本外观设计产品的用途：用于模拟工业自动化生产,装配、包装、物料分拣和搬运等领域。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
关节机械

[发明专利]下棋机器人-CN201710667352.6有效
发明人：鲜麟波;熊智超;成建平 -专利权人：武汉需要智能技术有限公司
申请日： 2017-08-07 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种下棋机器人，包括支撑平台、操控一体机、机械臂、下棋轨道、风机和输球管道，所述支撑平台内部中空且安装下棋轨道，所述下棋轨道为若干并排的凹陷滑槽且呈倾斜状；所述下棋轨道下方且处于支撑平台内设有集球料斗，所述集球料斗处于进球三通的第一端口正上方且吻合安装，所述进球三通的第二端口处设有一风机，所述进球三通的第三端口连接输球管道的一端，输球管道的另一端连接至出球口，所述出球口设置于支撑平台顶端；所述机械臂安装于支撑平台顶端且机械臂末端设置吸盘，所述机械臂运动并通过吸盘将球从出球口运输至下棋轨道。本发明通过一体机进行操作，实现人与机器进行四子棋对战，具有互动性。
下棋机器人

[外观设计]机器人控制器-CN201830766305.2有效
发明人： 熊智超 -专利权人：武汉需要智能技术有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人控制器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于桌面型机器人的控制装置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
外观设计机器人控制器桌面型机器人控制装置图案图片

[外观设计]并联机器人-CN201830744872.8有效
发明人： 熊智超 -专利权人：武汉需要智能技术有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：并联机器人。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于工业自动化生产，装配、包装、物料分拣和搬运等领域。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计并联机器人工业自动化物料分拣搬运装配生产图片

[实用新型]一种关节模块化的桌面型四轴机械臂-CN201620134475.4有效
发明人：成建平;熊智超;鲜鳞波 -专利权人：武汉需要智能技术有限公司
申请日： 2016-02-22 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种关节模块化的桌面型四轴机械臂，由第三舵机驱动的旋转支座可以绕着水平方向的中心轴旋转，第一舵机驱动曲柄旋转，带动连杆和前臂在垂直地面的平面上运动，第二舵机直接驱动后臂在垂直地面的平面上运动，这三个自由度的运动可以实现末端到达机械臂能到达的空间内的任一位置。本实用新型操作精度高，无需固定可以任意摆放在桌面，而且装配简单、费用低。
一种关节模块化桌面型四轴机械

[实用新型]一种桌面型并联机械臂-CN201620132774.4有效
发明人：成建平;熊智超;鲜鳞波 -专利权人：武汉需要智能技术有限公司
申请日： 2016-02-22 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种桌面型并联机械臂，短臂、连杆、动平台和静平台，所述静平台底面在同一圆形弧上均匀布置舵机，所述舵机上分别安装短臂并驱动短臂转动，所述短臂的末端安装左球铰，所述动平台处于静平台下方，且动平台顶面上与舵机安装的角度相等的各位置上分别固定右球铰，所述连杆两端分别安装在左球铰和右球铰上。本实用新型不需要复杂的伺服驱动模块，分别通过舵机控制短臂带动连杆运动，实现动平台可以到达一定空间内任一点，并具备较高精度，完成实现多种功能。
一种桌面并联机械

[实用新型]一种桌面型机器人用自动夹持器-CN201620132773.X有效
发明人：成建平;熊智超;鲜鳞波 -专利权人：武汉需要智能技术有限公司
申请日： 2016-02-22 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桌面型机器人用自动夹持器，固定板上水平布置直线导轨，左夹持块和右夹持块固定在直线导轨的滑块上并在直线导轨左右移动，左夹持块的左侧和右夹持块的右侧分别设有弹簧固定块，弹簧固定块固定在固定板上，弹簧固定块与左夹持块的左侧壁之间、弹簧固定块与右夹持块的右侧壁之间分别设有张紧弹簧；左夹持块和右夹持块前端的相邻的端面呈倾斜状，两者的倾斜状形成“V”形的引导前端，引导前端最内侧的左夹持块和右夹持块侧壁上都设有纵向的“V”形凹槽，“V”形凹槽之间的空间形成夹持开口。该夹持器适应大部分不同尺寸的绘笔、毛笔等圆柱形物体，并且更换过程不需要借助工具，方便快捷，也不会对笔等物体产生破坏。
一种桌面机器人自动夹持

[发明专利]一种桌面型并联机械臂-CN201610097630.4在审
发明人：成建平;熊智超;鲜鳞波 -专利权人：武汉需要智能技术有限公司
申请日： 2016-02-22 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种桌面型并联机械臂，短臂、连杆、动平台和静平台，所述静平台底面在同一圆形弧上均匀布置舵机，所述舵机上分别安装短臂并驱动短臂转动，所述短臂的末端安装左球铰，所述动平台处于静平台下方，且动平台顶面上与舵机安装的角度相等的各位置上分别固定右球铰，所述连杆两端分别安装在左球铰和右球铰上。本发明不需要复杂的伺服驱动模块，分别通过舵机控制短臂带动连杆运动，实现动平台可以到达一定空间内任一点，并具备较高精度，完成实现多种功能。
一种桌面并联机械

[实用新型]具有旋筛装置的三辊碾米机-CN201220570905.9有效
发明人：邹博;郭伟;熊智超;成建平;潘鑫;董宾 -专利权人：湖北五丰粮食机械有限公司
申请日： 2012-11-01 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： B02B3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种具有旋筛装置的三辊碾米机，主要用于糙米碾白加工。具有旋筛装置的三辊碾米机主要由机架、进料装置、碾白室、三相异步电机组成。进料装置固定在机架上方；机架内有三个碾白室装置；碾白室中的旋转筛架装置设置在可使米筛装置旋转、定位、且仅能在单一方向进出的环形导轨装置上。本实用新型的三个碾白室采用品字形结构布置，即能三辊同时碾白加工(也可单辊工作)，也能高效排糠，互不干扰。碾白室内的筛架可以旋转到米机外侧，可方便的更换易损零件。
具有装置碾米机

[发明专利]流量自动控制型多功能杂粮碾米机-CN201210229345.5无效
发明人：邹博;郭伟;熊智超 -专利权人：湖北五丰粮食机械有限公司
申请日： 2012-07-04 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： B02B3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种流量自动控制型多功能杂粮碾米机，适用于小米、大黄米、高粱、薏仁米、白米等多种杂粮的开糙碾白加工。流量自动控制型多功能杂粮碾米机主要由进料斗、碾白室、机架、控制盒和三相异步电机组成，进料斗固定在机架左上方，碾白室设于机架内部，控制盒固定在机架右上方，三相异步电机固定在地面上。进料斗装有流量自动控制装置，实现了进料速度的自动化控制；碾白室可配用砂辊或铁辊；碾白室还装有米刀间隙调节装置，用于调节米刀与辊筒之间的间隙。本发明采用以PLC为核心的控制系统，适应了对不同形状杂粮的碾磨，降低了物料的破损率，提高了设备自动化程度。
流量自动控制多功能杂粮碾米机

[实用新型]一种双滚筒结构的护栏清洗机-CN201120304748.2有效
发明人：邹博;成建平;熊智超;田锋;楼霁晨;王小岑;徐宁;董宾 -专利权人：武汉沃世科技有限公司
申请日： 2011-08-19 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： E01H1/05 文献下载
摘要：一种双滚筒结构的护栏清洗机，属于环卫清洁装置，解决现有护栏清洗机占用车道、清洗效率和水利用率低的问题。本实用新型专利包括车架、驱动装置、万向轮、清洗装置、给水装置、行程检测装置、导向装置、控制箱以及蓄电池。驱动装置采用轮毂电机驱动；机架底部装有万向轮；清洗装置采用双滚筒结构，驱动容易、结构简单、刷丝与护栏接触频率高；给水装置为清洗装置提供水源；行程检测装置采用传感器检测，清洗机可以自动停车；导向装置以护栏为基准，导向效果良好。本实用新型采用模块化结构设计，拆装方便，整机体积小、不占用车道、耗水量小、清洗效率高、方便智能。
一种滚筒结构护栏清洗

[实用新型]一种废旧电池物理拆分装置-CN200820068514.0无效
发明人：杨家军;贝恩海;徐鹏;陈琨;高阳;喻汉兵;熊智超 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2008-07-16 - 公布日： 2009-05-13 - 主分类号： H01M6/52 文献下载
摘要：本实用新型提供一种废旧电池物理拆分装置，包括投料机构、筛选轨道组、挡板机构、夹紧机构、切割机构、冲顶机构和驱动机构，投料机构通过筛选轨道组与挡板机构相连接，挡板机构的另一端连接夹紧机构；靠近夹紧机构处分别设有切割机构和冲顶机构，驱动机构用于提供动力驱动夹紧机构、切割机构和冲顶机构工作。本实用新型在化学处理前对电池进行物理拆分，降低了化学处理的复杂程度，减少了处理成本。
一种废旧电池物理拆分装置

[实用新型]护栏自动清洗机-CN200820190089.2无效
发明人：吴昌林;丁劲锋;高磊;付高生;经浩;郭劼;叶延英;熊智超;魏琴 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2008-08-01 - 公布日： 2009-05-13 - 主分类号： B08B7/04 文献下载
摘要：护栏自动清洗机，属于环卫清洗装置，解决现有护栏清洗机占用车道，清洗效率和水利用率低的问题。本实用新型包括驱动装置、清洗装置、水循环装置和蓄电池，机架底部装有万向轮；驱动装置由通过四杆机构与弹簧对称安装于机架前部的两副履带组件构成，每副履带组件由履带、主动轮、从动轮、张紧轮、上下安装板和履带驱动电机组成；清洗装置由对称安装于机架后部的两副清洗组件构成，每副清洗组件包括前、后清洗刷和清洗刷驱动电机；水循环装置包括位于机架前部上端的水箱、上水泵，位于清洗装置下方的集水盒和下水泵。本实用新型以护栏为轨道，采用履带组件侧边驱动，可实现越障，满足清洗要求，节约水资源，前、后清洗刷可拆卸，便于重复使用。
护栏自动清洗

[发明专利]一种废旧电池物理处理装置-CN200810048376.4无效
发明人：杨家军;贝恩海;徐鹏;陈琨;高阳;喻汉兵;熊智超 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2008-07-11 - 公布日： 2008-12-31 - 主分类号： H01M6/52 文献下载
摘要：本发明提供一种废旧电池物理处理装置，包括投料机构、筛选轨道组、挡板机构、夹紧机构、切割机构、冲顶机构和驱动机构，投料机构通过筛选轨道组与挡板机构相连接，挡板机构的另一端连接夹紧机构；靠近夹紧机构处分别设有切割机构和冲顶机构，驱动机构用于提供动力驱动夹紧机构、切割机构和冲顶机构工作。本发明在化学处理前对电池进行物理拆分，降低了化学处理的复杂程度，减少了处理成本。
一种废旧电池物理处理装置

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