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- [发明专利]车辆控制装置、存储介质及车辆控制方法-CN202310289916.2在审
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熊崎健太
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丰田自动车株式会社
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2023-03-23
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2023-10-17
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B62D5/04
- 提供车辆控制装置、存储介质及车辆控制方法，能够抑制车辆脱离行驶的车道的车道区划线。车辆控制装置具有：目标转矩决定部(232)，基于作为开始针对通过驾驶员进行的方向盘的操作产生的驾驶员转矩而产生逆转矩的驾驶员转矩的基准的、基准转矩、和针对基准转矩的当前的修正值决定作为开始在方向盘产生逆转矩的驾驶员转矩的目标的、目标转矩；计数部(233)，对在驾驶员转矩超过了目标转矩的状态下车辆脱离了行驶的车道的车道区划线的脱离次数进行计数；及修正值算出部(234)，根据基于脱离次数决定的修正系数求出针对基准转矩的新的修正值，目标转矩决定部(232)基于基准转矩和针对基准转矩的新的修正值决定下次的目标转矩。
- 车辆控制装置存储介质方法
- [发明专利]车辆控制装置、存储介质及方法-CN202310345426.X在审
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熊崎健太
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丰田自动车株式会社
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2023-04-03
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2023-10-17
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B60W30/18
- 提供车辆控制装置、存储介质及方法，能以能反映驾驶员偏好地执行车道变更的方式决定车道变更开始区间。车辆控制装置包括：在预定从行驶车道向相邻车道的车辆移动时在行驶车道上设定基准车道变更开始区间；基于基准车道变更开始区间和当前修正值，在行驶车道上决定控制车辆以开始在车道间移动的目标车道变更区间；对在与目标车道变更开始区间的开始位置不同的位置由驾驶员要求车辆的车道变更的要求次数计数；根据基于要求次数决定的修正系数、和目标车道变更开始区间的开始位置与由驾驶员要求车辆的车道变更的要求位置之间的距离，求出对基准车道变更开始区间的新修正值，下次的目标车道变更开始区间基于基准车道变更开始区间和新修正值来决定。
- 车辆控制装置存储介质方法
- [发明专利]车辆控制装置、存储介质以及方法-CN202310344394.1在审
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熊崎健太
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丰田自动车株式会社
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2023-04-03
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2023-10-17
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B60W30/12
- 涉及车辆控制装置、存储介质及方法。在行驶于相邻车道的其他车辆和车辆间的车辆间距离为预定基准距离以下时至少基于车辆间距离设定表示行驶车道上的车辆的与行进方向正交的横向位置的基准的基准横向位置，基于基准横向位置和对于基准横向位置的当前的修正值决定目标横向位置，对行驶车道上的车辆的横向位置由驾驶员的操作而从目标横向位置变更的变更次数计数，基于根据变更次数决定的修正系数和由驾驶员的操作而从目标横向位置变化的车辆的横向位置的变化量求取新的修正值，下次的目标横向位置基于基准横向位置和新的修正值决定。由此能够随着车辆向行驶于相邻车道的其他车辆接近，针对各驾驶员决定车辆在行驶车道上的横向位置以使各驾驶员满意。
- 车辆控制装置存储介质以及方法
- [发明专利]车辆控制装置、存储介质以及方法-CN202310350431.X在审
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熊崎健太
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丰田自动车株式会社
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2023-04-04
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2023-10-17
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B60W30/18
- 提供能够在驾驶员想要使车辆从行驶车道向相邻车道移动的情况下以适当的定时对车辆进行加速的车辆控制装置、存储介质以及方法。车辆控制装置是具有发动机和电动机的车辆的车辆控制装置，具有：判定部，其基于拍摄驾驶席的附近而得到的监视图像，判定驾驶员是否想要使车辆从车辆行驶的行驶车道向相邻的相邻车道移动；和控制部，其在通过判定部判定为驾驶员想要使车辆从行驶车道向相邻车道移动、且停止了发动机而正在使用电动机获得驱动力的情况下，使发动机启动，控制部在由驾驶员要求了使车辆从行驶车道向相邻车道移动的情况下，在启动了所述发动机时，使用发动机的驱动力来使车辆进行加速。
- 车辆控制装置存储介质以及方法
- [发明专利]车辆控制装置、存储介质以及方法-CN202310118923.6在审
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熊崎健太
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丰田自动车株式会社
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2023-01-31
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2023-08-04
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B60W40/105
- 本发明提供车辆控制装置、存储介质以及方法，能够以反映驾驶员的喜好的方式决定车辆设定速度。车辆控制装置具有：车辆速度决定部，其基于表示在车辆行驶的道路上容许行驶的上限的道路的限速和与道路的限速相应的当前的修正值来决定表示成为车辆行驶时的目标的速度的车辆设定速度；计数部，其对由驾驶员变更了车辆设定速度的变更次数进行计数；以及修正值算出部，其每当变更次数被计数时，根据基于变更次数决定的修正系数、和变更后的车辆设定速度与车辆行驶的道路的限速的速度差，求出对于车辆设定速度的新的修正值，车辆速度决定部基于车辆行驶的道路的限速和与道路的限速相应的新的修正值，决定下次的车辆设定速度。
- 车辆控制装置存储介质以及方法
- [发明专利]变速控制装置、变速控制方法及变速控制用计算机程序-CN202211549139.2在审
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熊崎健太
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丰田自动车株式会社
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2022-12-05
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2023-06-09
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F16H61/00
- 一种变速控制装置、变速控制方法及变速控制用计算机程序。变速控制装置具有：定时设定部(31)，基于表示车辆(1)的周围的状况的传感器信号、车辆的当前位置、包括与车辆行驶中的道路相关的信息的地图、及驾驶员对车辆的操作中的至少一方，设定开始车辆的加速或减速的加减速开始定时；及控制部(32)，控制动力传动系统(4)，使得在加减速开始定时之前具有两个马达(12、13)及发动机(11)的动力传动系统的第2变速器(15)的变速比降低，并且以将发动机的转速保持恒定的方式变更能够无级地变更一方的马达与发动机之间的第1变速比及另一方的马达与发动机之间的第2变速比的第1变速器(14)的第1及第2变速比。
- 变速控制装置方法用计程序
- [发明专利]车辆的控制装置-CN201910804854.8有效
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笹出晋一;熊崎健太;后藤淳;杉山幸慈;木村考浩
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丰田自动车株式会社
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2019-08-29
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2023-01-06
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B60W30/19
- 本发明提供车辆的控制装置，其在进行有级变速器的降挡时防止变速的停滞并抑制在车速变化率小的情况下的同步冲击。在车速变化率(dNo/dt)较小时，与大时相比将降挡时的转矩提高控制中的转矩增大量(ΔTi)设定为小值，所以在车速变化率(dNo/dt)大的情况下例如在加速侧大的情况下，使转矩增大量(ΔTi)为大值，从而使AT输入转速(Ni)易于接近于变速后同步转速(Nisyca)。另外，在车速变化率(dNo/dt)小的情况下例如在减速侧大的情况下，使转矩增大量(ΔTi)为小值，从而抑制AT输入转速(Ni)急速地接近于变速后同步转速(Nisyca)。由此，能防止变速的停滞并且能抑制在车速变化率(dNo/dt)小的情况下的同步冲击。
- 车辆控制装置
- [发明专利]车辆的控制装置-CN201911313552.7有效
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熊崎健太;松原亨;寿山大介;前田充;木村知靖
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丰田自动车株式会社;爱信艾达株式会社
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2019-12-19
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2022-12-27
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B60W20/00
- 本发明提供车辆的控制装置，当在有级变速器的切断动力状态下的降挡变速中加速踏板操作量增大了时，抑制打齿冲击，并且提高加速响应性。当在有级变速部(20)的切断动力降挡过程中加速踏板开度θacc在惯性阶段开始前增大了的情况下，将目标输入转矩Titgt限制为规定转矩Til以下直到恢复控制结束，所以难以发生降挡完成时的打齿冲击。而且，由于在惯性阶段开始前执行使AT输入转矩Ti大于目标输入转矩Titgt的输入转矩增大控制，所以即使将目标输入转矩Titgt限制为规定转矩Til以下，也使惯性阶段提早地开始。由此，当在切断动力降挡过程中加速踏板开度θacc增大了的情况下，能够抑制打齿冲击，并且提高加速响应性。
- 车辆控制装置
- [发明专利]车辆的控制装置-CN201810878583.6有效
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马场正幸;小林宽英;吉川雅人;熊崎健太;后藤淳
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丰田自动车株式会社
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2018-08-03
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2021-07-06
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B60W20/15
- 本发明提供一种车辆的控制装置，其在减速行驶中判断为向通过单向离合器的卡合而被形成的预定齿轮级进行的降档时，抑制损害变速性能的动作。在减速行驶中判断为向通过单向离合器(F1)的卡合而被形成的AT1速齿轮级的降档(2→1降档)的情况下，在AT输入转矩(Ti)成为预定的负转矩以上之后，开始通过在释放侧卡合装置(制动器B1)释放后使离合器(F1)被自动地卡合而实现的向AT1速齿轮级的降档(OWC2→1降档)的执行，因此，在制动器(B1)释放后，单向离合器(F1)容易被卡合，难以产生因在制动器(B1)被释放的状态下单向离合器(F1)未被卡合而产生的空走感。借此，在减速行驶中判断为2→1降档时，能够抑制损害变速性能的动作。
- 车辆控制装置
- [发明专利]车辆的控制装置-CN201810575916.8有效
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后藤淳;熊崎健太
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丰田自动车株式会社
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2018-06-06
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2021-07-02
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B60W20/00
- 本发明公开了车辆的控制装置。车辆的控制装置包括电子控制单元，该电子控制单元被配置成：选择性地执行用于基于驾驶员的驾驶操作进行行驶的第一操作控制以及用于通过独立于驾驶员的驾驶操作设置目标行驶状态并且基于该目标行驶状态自动执行加速或减速来进行行驶的第二操作控制；以及在旋转装置的输出扭矩和旋转速度表示的该旋转装置的操作状态没有被改变的情况下，将在第二操作控制中设置的逆变器的输入电压设置为低于在第一操作控制中设置的逆变器的输入电压。
- 车辆控制装置
- [发明专利]车辆调配系统-CN201810732248.5有效
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熊崎健太
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丰田自动车株式会社
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2018-07-05
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2021-06-04
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G08G1/00
- 提供了一种车辆调配系统，用于通过自动驾驶来对从多个选择目标车辆中选择的调配车辆进行调配。所述多个选择目标车辆中的每一个包括电子控制器，所述电子控制器被配置为执行动力传递装置的液压控制学习和自动驾驶控制，在所述动力传递装置中通过多个液压接合装置的组合来建立多个变速级。至少一个处理电路被配置为基于车辆调配之前的所述液压控制学习的进度，从所述选择目标车辆中选择所述液压控制学习的进度低的车辆作为所述调配车辆。
- 车辆调配系统
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