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[发明专利]一种用于车载网的智能规划方法-CN202110202544.6有效
发明人：张文沛;谢琦;熊小杰 -专利权人：成都卓源网络科技有限公司
申请日： 2021-02-20 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于车载网的智能规划方法，包括如下步骤：判断车辆运行状态，根据目的地信息、车辆耗电水平和车辆电量状态，得到车辆运行状态；根据车辆运行状态规划对应车辆运行状态的运行路线，根据运行路线信息生成充电策略，对车辆进行充电；充电完成后，车辆根据规划路线，到达目的地；其中充电完成包括车辆充满电量和车辆未充满电量，其中的车辆未充满电量为根据剩余路程和车辆耗电水平得到车辆所需最低电量，根据充电效率和车辆剩余电量，得到充满电所需时间，若充满电所需时限大于目标时限，则将车辆电量充至车辆所需最低电量，完成充电。通过本发明可以实现更满足用户的充电规划需求。
一种用于车载智能规划方法

[发明专利]一种分布式探针的主、被动采集的网络综合安全评估方法-CN202110145376.1有效
发明人：张文沛;谢琦;熊小杰 -专利权人：成都卓源网络科技有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： H04L41/14 文献下载
摘要：本发明涉及网络流量检测技术领域，目的是提供一种分布式探针的主、被动采集的网络综合安全评估方法，步骤1：实时获取待检测网络区域各项参数，划分检测区域，执行步骤2；步骤2：在仿真器中，获取网络区域中的各项参数，该仿真器模拟待检测网络区域的网络环境，执行步骤3；步骤3：通过步骤2中的参数进行回归计算，得到质量检测模型参数P0和Q0，将步骤1中的各项参数带入到仿真方程中，结合步骤3中的a0和b0得到第一划分区域的网络质量值L1，将多个划分区域的网络质量值进行排序，得到待检测网络区域的网络安全质量值并将相应的数据存储在云计算服务器。
一种分布式探针被动采集网络综合安全评估方法

[实用新型]一种混用模式防撞的两台RGV小车-CN202021653370.2有效
发明人：刘华峰;拜启东;熊小杰 -专利权人：山东瓦鲁智能科技股份有限公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混用模式防撞的两台RGV小车，包括轨道、RGV小车、工位支撑、托架、LG12型螺杆压缩机组、LG20L型螺杆压缩机组、小车传感器感应片、传感器组件、激光扫描雷达，本实用新型RGV小车远离其初始原点位置的距离，人工输入系统吊入工件支撑的型号，以及通过每个工位支撑的传感器后的时间，计算两台RGV小车的实际距离，间接保证两台RGV小车的安全距离，使得不会发生碰撞，如果两台RGV小车的实际距离小于设置的安全距离，后面的一台RGV小车停止或减速，确保安全距离后再继续前进行驶，有效的实现了可以有效地防止两台RGV小车碰撞情况，成本较低，防碰撞的效果显著，原理及实现方式简单，可推广成多台小车混用情况。
一种混用模式 rgv 小车

[实用新型]一种机器人焊接工作站-CN202021657113.6有效
发明人：刘华峰;拜启东;熊小杰 -专利权人：山东瓦鲁智能科技股份有限公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：本实用新型为一种机器人焊接工作站，包括焊丝吊杆、机器人、变位机(3)、送丝部件、机器人底座以及具有焊枪的电焊机，所述机器人滑动固定于所述机器人底座上；所述变位机包括尾座顶尖、卡盘以及底座；所述尾座顶尖以及卡盘均能够相对于底座移动。本实用新型能够依靠机器人以及变位机的相对移动，能够适应更大尺寸范围的工件，并且减少装夹次数，提高焊接的效率与精度。
一种机器人焊接工作站

[实用新型]一种螺杆压缩机组托架-CN202021653374.0有效
发明人：刘华峰;拜启东;熊小杰 -专利权人：山东瓦鲁智能科技股份有限公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺杆压缩机组托架，包括底座，底座上端活动连接有一个定位块，底座另一端上侧连接有可调快速夹组件，可调快速夹组件一侧端固定连接有一个定位挡销，本实用新型通过将螺杆压缩机放置于底座上，再通过根据螺杆压缩机支腿的宽度进行移动可调快速夹组件，使可调快速夹组件在滑槽内移动，再通过拉动拉扣使活动件下压固定住螺杆压缩机，达到精准定位螺杆压缩机与底座之间的安装，再通过控制箱控制螺杆压缩机工作，打开第一开关气体从连接口排出，有效的实现了现有的螺杆压缩机组托架便于进行安装拆卸，可以根据螺杆压缩机的尺寸进行安装固定螺杆压缩机，通用性强适，用多数螺杆压缩机，同时定位精准。
一种螺杆压缩机组托架

[实用新型]一种转台变位机-CN202021372807.5有效
发明人：刘华峰;拜启东;熊小杰 -专利权人：山东瓦鲁智能科技股份有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型为一种转台变位机，属于自动焊接机械领域，特别涉及一种转台变位机。一种转台变位机包括底座、转盘、驱动装置、轴承以及固定板，所述固定板固定于所述底座上部，所述轴承一侧止推垫片固定于所述固定板上表面，所述轴承一侧止推垫片固定于所述转盘下表面，所述转台变位机还包括用于清扫所述转盘表面的清除机构。利用清除机构对转盘表面的焊渣以及金属颗粒等物质的清扫，能够减少待焊接工件固定于转盘表面后，转盘表面污物对于待焊接工件水平度的影响。同时，能够避免待焊接工件由于转盘表面污物的影响而产生的固定不牢固的现象。
一种转台变位

[实用新型]一种机械加工用滚丝机-CN202020150778.1有效
发明人：金亚云;程洋;熊小杰 -专利权人：南通理工学院
申请日： 2020-02-03 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B21H3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械加工用滚丝机，包括收集装置、罩体、输入口、传送带、辊轴、传送电机和传送机座；本实用新型具有结构合理简单，这里工件通过收集通道进入到翻转辊轮一和翻转辊轮二上面之间，从而便于冲洗喷嘴喷出的冲洗液对工件进行清洗除去碎屑，也就提高了工件加工后质量；本实用新型中设置的翻转电机，能够通过主动带轮、皮带和从动带轮带动翻转辊轮一旋转，而翻转辊轮一的旋转则驱使工件旋转，从而进一步提高了工件全面冲洗的效果，也就进一步提高了工件加工后的质量；本实用新型中的传送电机能够驱使传送带运动使其上面的工件远离输入口，也就避免下一个工件与其产生碰撞，同时也能对工件进行有序的排列整理传送。
一种机械工用滚丝机