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[发明专利]CAN数据报文发送校验方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202310935846.3有效
发明人：陆金旺;李茹;许芳;熊兆青 -专利权人：常州星宇车灯股份有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了CAN数据报文发送校验方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：设定CAN数据报文帧，其中，CAN数据报文帧包括帧起始数据、仲裁段、控制段、数据段、校验段、ACK段、帧结束段；帧起始数据占1位；仲裁段占8位；控制段占6位；数据段占0位至80位；校验段占4位；ACK段占2位；帧结束段占7位。采用奇偶校验码的方式校验发送的CAN数据是否正确。通过实施本发明实施例的方法可实现解决CAN标准数据报文中ID位位数过多，浪费CAN标准数据报文位数资源的问题；解决CAN标准数据报文中CRC序列位数过多，从而浪费CAN标准数据报文位数资源的问题；解决CAN标准数据报文中CRC序列计算复杂，从而导致发送和接收节点收发数据延时过大的问题。
can 数据报文发送校验方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]电池模组及其方法和控制单元及电动汽车-CN201710178068.2在审
发明人：徐勋高;袁建州;王英;刘阳;熊兆青 -专利权人：恒大法拉第未来智能汽车（广东）有限公司
申请日： 2017-03-23 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本发明涉及电动车领域，公开了一种用于给多个串联连接的电池模组控制单元CMU分配地址的方法，该方法包括：电池管理单元BMU通过总线向所述多个CMU发送广播信号，以要求所述多个CMU清除各自的地址；所述多个CMU在清除各自的地址之后进入失活状态；所述BMU通过总线向所述多个CMU分配不同的地址，其中在每次地址分配过程中，仅有一个CMU被激活并被分配所述BMU广播的地址；其中，CMU是通过所述BMU或在上一次地址分配过程中被激活的CMU来激活的。本发明的其它方面还提供应用上述方法的BMU和CMU，以及包括该BMU和CMU的电池模块。
地址分配过程电池模组激活总线电池管理单元电动车领域电池模块电动汽车分配地址广播信号失活状态分配发送广播应用

[发明专利]一种无人机设备舱系统-CN201710950113.1在审
发明人：钱茂冬;李建林;王海滨;季建华;徐乐;熊兆青 -专利权人：星逻智能科技(苏州)有限公司
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机设备舱系统，包括通过安装支架安装在无人机上的设备舱以及可拆卸的搭载在所述设备舱内的任务模块；所述设备舱包括舱壳和背板，背板上设有多个用于对所述任务模块进行供电的电源接口和进行数据通讯的数据接口，多个用于执行设定任务的所述任务模块均安装在舱壳内，所述背板通过多路数据采集单元与任务模块电性连接并对多个任务模块实施控制本发明的有益效果是设备舱的结构紧凑，能方便的搭载在无人机上，设备舱通知内置的各个采集单元将采集到的数据以及无人机的状态信息返回给服务器和云平台，智能控制无人机的飞行状态，可以根据实际需求，灵活的搭载通用模块，用于不同行业的特殊应用。
一种无人机设备系统

[实用新型]电池模组及其控制电路、控制单元和电动汽车-CN201720292401.8有效
发明人：徐勋高;袁建州;王英;刘阳;熊兆青 -专利权人：乐视汽车（北京）有限公司
申请日： 2017-03-23 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及电动车领域，提供一种用于在电池模组控制单元CMU中使用的控制电路，该控制电路包括第一可控开关，该第一可控开关具有第一端、第二端以及第一控制端；第二可控开关，该第二可控开关具有第三端、第四端以及第二控制端；所述第一控制端与所述第三端电连接，所述第四端接地；所述第一端作为激活信号输入端，所述第二端作为激活信号输出端；所述第二控制端连接所述CMU中的主控制模块。本实用新型还提供包括该控制电路的CMU，和用于电池管理单元BMU的控制电路以及包括该控制电路的BMU，其能够有效地为电池模组中的电池模组控制单元CMU分配地址，从而提高了CMU的通用性，进一步提高了电池模组的生产、组装效率。
电池模组及其控制电路控制单元电动汽车