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- [发明专利]紧凑的牙科机器人系统-CN202080011728.8有效
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王峥;李婧;慎重;林宇恒;熊体超;鲍浩能
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香港大学
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2020-01-22
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2023-06-09
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A61C8/00
- 提供了一种用于执行牙科手术的机器人机械手系统(300)和方法。机器人机械手系统(300)包括被配置为执行牙科手术的机器人机械手(305)；多个电机(315)；被配置为至少致动机器人机械手(305)的腱‑鞘传递系统(310)；被配置为监控牙科手术的成像系统(371,372)；以及耦合到多个电机(315)的被配置为控制用于执行牙科手术的机器人机械手(305)的运动的控制系统(320)。机器人机械手系统(300)可以用于牙科钻孔程序，并且其尺寸和工作空间比传统的机器人牙科钻孔系统小两倍。
- 紧凑牙科机器人系统
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