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[发明专利]一种自动化码头水平运输机械的智能排队方法-CN202111059653.3有效
发明人：王成;肖延松;谢星;宋强;王振国;熊会 -专利权人：上海振华重工（集团）股份有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化码头水平运输机械的智能排队方法，包括以下步骤：1)实时计算每辆AGV的目的位置；2)匹配ASC作业任务与AGV；3)根据AGV在堆场的运动类型锁定贝位；4)计算AGV所需的贝位区间；5)冲突检测。本发明以空间预约的方式解决堆场内AGV合理利用堆场资源问题的方法。
一种自动化码头水平运输机械智能排队方法

[发明专利]一种适用于自动化起重机的多源故障报警系统-CN202110527172.4有效
发明人：余丹炯;胡旻晖;王晓海;朱廷;沈立文;陈静;樊岳标;熊会 -专利权人：上海振华重工（集团）股份有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B66C15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于自动化起重机的多源故障报警系统，包括：起重机侧，对多台起重机的报警数据进行采集和处理，并转成统一格式上传；中控侧，集中收集所述报警数据，进行解压、解析，并与数据库联动生成可读性的语句；应用端，将所述语句进行展示和分析，生成不同的分析报表。本发明提供了一种可监控多源系统、扩展性强、大容量的故障报警和分析系统。
一种适用于自动化起重机故障报警系统

[发明专利]一种岸桥自动化控制系统-CN202110976614.3在审
发明人：徐涛;胡旻晖;熊会 -专利权人：上海振华重工(集团)股份有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B66C13/44 文献下载
摘要：本发明提供一种岸桥自动化控制系统，包括岸桥接口总线、多个子系统。其中，多个所述子系统分别电信号连接所述岸桥接口总线。本发明的岸桥自动化控制系统，将自动化岸桥各子系统之间纷繁复杂的网状关系结构进行简化，子系统只需同总线一次交互，就可获取所有需要的信息，解决各子系统之间耦合关系，减少互相依赖，子系统的设计和实现也相应更加简洁，设计和维护成本也更低。
一种自动化控制系统

[实用新型]一种可循环净化的回收污水处理回用装置-CN202121076053.3有效
发明人：熊会;成超;邓宏杰 -专利权人：武汉汉口绿色能源有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可循环净化的回收污水处理回用装置，涉及污水处理回用装置技术领域，为解决现有污水处理回用装置在清洗时因支撑结构与污水处理装置主体为固定连接，还需工人进入污水处理罐内部进行清洁，过程非常危险的问题。所述污水处理装置主体的上端安装有污水处理盖，所述污水处理盖的上端安装有断流阀门，且断流阀门设置有两个，所述污水处理盖的上端安装有入料口，所述污水处理装置主体的一侧安装有导流管，所述污水处理装置主体的前端安装有控制面板，所述控制面板的前端安装有控制按键，且控制按键设置有四个。
一种循环净化回收污水处理装置

[实用新型]一种固体垃圾焚烧发电厂用污水收集装置-CN202121076077.9有效
发明人：熊会;成超;邓宏杰 -专利权人：武汉汉口绿色能源有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： F23G5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种固体垃圾焚烧发电厂用污水收集装置，涉及垃圾焚烧发电技术领域，为解决现有固体垃圾焚烧发电厂用污水收集装置，因为固液分离难度大，容易造成焚烧污染的问题。所述处理仓壳体的下端设置有回收仓壳体，所述处理仓壳体的内壁设置有固定座，所述固定座的一端设置有搅拌电机，所述搅拌电机的上方输出端设置有搅拌轴，所述搅拌轴的一端设置有搅拌罐，所述搅拌罐的内部设置有电热干燥网，所述搅拌罐的下端两侧均设置有电磁阀门，每个所述电磁阀门的下端设置有回收管。
一种固体垃圾焚烧发电厂污水收集装置

[发明专利]一种3D数据采集与监视控制系统及其场景编辑方法-CN202110617309.5在审
发明人：贲道伟;吴明生;余丹炯;徐建锋;朱廷;熊会;韦燚;白超 -专利权人：上海振华重工（集团）股份有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种3D数据采集与监视控制系统及其场景编辑方法，包括：在数据采集与监视控制系统中接入3D组态化模块，该模块包括3D场景编辑器和3D场景嵌入器；3D场景编辑器将3D编辑画面导入并显示在数据采集与监视控制系统的主场景画面中，保持数据文件的运行态和编辑态一致，使得3D场景编辑器的编辑状态显示和数据采集与监视控制系统的运行状态显示的一致；3D场景嵌入器读取3D场景编辑器的输出文件，将输出文件对应的3D对象嵌入2D数据采集与监视控制界面，配置3D对象的场景文件，转换为3D画面。本发明将SCADA 3D的数据绑定点绑定到3D对象中，做到了3D和2D画面的无缝对接，并且在原SCADA系统中展示。
一种数据采集监视控制系统及其场景编辑方法

[发明专利]一种自动化码头系统接口自动化测试系统和方法-CN202110555302.5在审
发明人：汪哲;原好;江海;田关月;熊会;钱晶晶 -专利权人：上海振华重工（集团）股份有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开一种自动化码头系统接口自动化测试系统及方法，该自动化码头系统接口自动化测试系统包括：账号管理系统，用于登录进入所述自动化码头系统接口自动化测试系统平台界面；和/或WEB界面，用于实现完善的自动化码头账号系统和权限管理，达到多人协作完成测试用例。该自动化码头系统接口自动化测试系统实现多人协作，设计了一套账号管理系统并有相应的权限管理，分隔不同项目不同服务的接口，实现自动化测试用例管理，多项目场景通用，http接口的测试报告展示。
一种自动化码头系统接口测试方法

[发明专利]一种码头效率分析中的可视化单机数据采集方法-CN202110011595.0在审
发明人：梁海玉;黄清波;郜长庆;黄雷;原好;范文静;熊会;钱晶晶 -专利权人：上海振华重工（集团）股份有限公司
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G06F16/25 文献下载
摘要：本发明公开了单机数据采集技术领域的一种码头效率分析中的可视化单机数据采集方法，该可视化单机数据采集方法采用最新前沿的ETL技术，实现各类码头单机设备的数据采集；通过引入表达式引擎技术，实现将多元化的数据类型、格式用统一的表达式表现；引入任务调度技术，实现采集任务调度；再通过采集系统从中将无规则的数据源转化与处理为标准、干净的有效数据；采用前后端分离技术，提供可视化前端配置界面，支持web端的应用，该可视化单机数据采集方法节省了大量的人力物力，系统的可用性也大大提高，使得整个采集系统数据更准确更高效，提供友好的可视化界面，提升用户体验。
一种码头效率分析中的可视化单机数据采集方法

[发明专利]除垢滚筒洗衣机内外筒总成-CN201310623979.3有效
发明人：熊金花;夏小玲;熊会;张炎 -专利权人：南通芯迎设计服务有限公司
申请日： 2013-12-02 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： D06F39/06 文献下载
摘要：一种除垢滚筒洗衣机内外筒总成，所述除垢滚筒洗衣机内外筒总成具有横向设置的前端开口的外桶，所述外桶内可旋转地设置有前端开口的洗涤滚筒，所述除垢滚筒洗衣机内外筒总成具有除垢功能。
除垢滚筒洗衣机内外总成

[实用新型]多功能粉笔套-CN201320181595.6有效
发明人：杜绍诗;杨保全;敬红英;熊会;杨城 -专利权人：杜绍诗
申请日： 2013-04-12 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： B43K23/016 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能粉笔套，包括套筒和顶杆，所述套筒的前端设有橡胶挡套，所述顶杆的前端从套筒的后端插入套筒内，所述套筒内设有内螺纹，所述顶杆插入套筒的部分设有与该内螺纹匹配的外螺纹，顶杆的前端为粉笔夹持端，顶杆的后端设置有激光灯。本实用新型结构设计合理，操作方便，可以避免粉笔与教师的手直接的接触，手指通过橡胶挡套的阻挡，可以防止粉笔在使用过程中产生的粉尘落到手指上，而且顶杆的后端还带有激光灯，可以作为教鞭使用，避免了粉笔和教鞭的交替使用，非常方便。
多功能粉笔

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