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[发明专利]用于空调控制器自动测试方法-CN202311001316.8在审
发明人：张炬峰;熊丹;金通 -专利权人：杭州井萨自动化科技有限公司
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供用于空调控制器自动测试方法，涉及空调控制器测试技术领域。所述用于空调控制器自动测试方法包括骤一，产品的接入，将待测试的设备连接到PC端，通过PC端自动识别产品信息；步骤二，指令的控制，PC端通过CAN收发器向识别后的产品发送各种功能测试指令；步骤三，指令的执行，产品接收到指令后，通过执行模块终端实际执行各种功能测试指令；步骤四，负载匹配，通过负载模块对产品进行负载匹配；步骤五，数据采集，通过数据采集模块对产品各个功能输出进行采集；步骤六，输出结果，通过结果输出设备对各个功能指令的测试结果进行输出。本发明提供的用于空调控制器自动测试方法具有减小操作人员负担的优点。
用于空调控制器自动测试方法

[实用新型]一种呼吸状态可切换的肺康复护理辅助设备-CN202222531386.1有效
发明人：章洁;陈向荣;梁欢;熊丹;干哲;吴军丽;黄雪丽 -专利权人：中国人民解放军中部战区总医院
申请日： 2022-09-24 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A61M16/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种呼吸状态可切换的肺康复护理辅助设备，涉及术后辅助呼吸技术领域，包括面罩，所述面罩的后侧外表面顶部位置连通有上空心管，所述上空心管的内表面设置有鼻导管，且上空心管的外表面后侧位置螺纹连接有密封盖，通过密封盖内表面的密封垫，便于实现与鼻导管表面的密封性，并且便于抽动鼻导管实现鼻导管在面罩中的位置调整，即调整鼻导管的松弛程度，而通过绑带穿过固定块，进而拉动塑料板移动，当鼻导管的前面两个开口端伸入人员的鼻腔中时，通过拉动塑料板实现塑料板贴合人员的鼻子，便于保证鼻导管的位置固定，防止因为人员移动导致鼻导管脱落。
一种呼吸状态切换康复护理辅助设备

[发明专利]一种手性α-芳基硫酯的合成方法-CN202310685910.7在审
发明人：毛建友;邢菲;林庭志;熊丹 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： C07C327/22 文献下载
摘要：本发明属于有机合成领域，特别涉及一种手性α‑芳基硫酯的合成方法。采用消旋α‑氯代硫酯化合物和芳基碘代物在过渡金属催化剂(双‑(1，5‑环辛二烯)镍)、氮配体((4R，4′R)‑4‑((R)‑仲丁基)‑4′‑((S)‑仲丁酯)‑1，1′‑双(3‑(叔丁基)苯基)‑4，4′，5，5′‑四氢‑1H，1′H‑2，2′‑双咪唑)和光催化剂(2，4，5，6‑四(9‑咔唑基)‑间苯二腈)、碱(三乙胺)、还原剂(1，4‑二氢‑2，6‑二甲基‑3，5‑吡啶二甲酸二乙酯)的存在下，与有机溶剂(四氢呋喃)混合进行还原交叉偶联反应合成手性α‑芳基硫酯。本发明以廉价镍金属作为催化剂，构建了一种C‑C键的交叉偶联反应，具有反应条件温和、对应选择性高等优势。
一种手性芳基硫酯合成方法

[发明专利]沙门菌鞭毛蛋白H:m抗原表位抗体及其制备方法和应用-CN202310206454.3在审
发明人：焦新安;潘志明;尚月月;孟闯;曹李妍;丁睿清;康喜龙;熊丹;宋丽;顾丹 -专利权人：扬州大学
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： C07K16/12 文献下载
摘要：本发明属于生物技术领域，提供了一种沙门菌鞭毛蛋白H:m抗原表位抗体及其制备方法和应用，所述抗体包括重链和轻链，所述轻链包括三个互补决定区。本发明还提供了所述单抗的制备方法及应用。本发明所提供的单克隆抗体具有效价高、特异性强的优势。本发明采用基于沙门菌鞭毛蛋白H:m抗原表位单抗的竞争ELISA方法可快速准确地检测出感染肠炎沙门菌的血清样品，与现有技术相比，缩短了检测时间、简化了检测步骤、拥有高通量及血清型特异性，为快速、高效检测肠炎沙门菌等含H:m表位的血清型沙门菌引起的感染提供了可靠的免疫学技术。
沙门鞭毛蛋白抗原抗体及其制备方法应用

[发明专利]一种用于生成冲击波的装置-CN202310764079.4在审
发明人：曾勇;熊丹;程宇镳;林玉艳 -专利权人：凯诺威医疗科技（武汉）有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A61B17/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于生成冲击波的装置，包括细长构件、球囊及冲击波生成组件，其中，冲击波生成组件包括第一导线、第二导线、内电极、绝缘护套的外电极护套，在绝缘护套上设有第一电极孔，在外电极护套上设有第二电极孔，第一电极孔和第二电机孔的位置及形状相互适配，内电极位于第一电极孔内，当通电时，电流从内电极依次通过第一电极孔、第二电机孔到达外电极护套，并引发冲击波；特别地，第二电极孔具有异形形状，以期冲击波能够更加均匀的产生冲击波。
一种用于生成冲击波装置

[发明专利]基于神经网络模型的软体机械臂逆运动学迭代优化方法-CN202310205729.1有效
发明人：熊丹;王兴;刘红卫;李泰博;韩伟;黄奕勇;杨延杰;张翔 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于神经网络模型的软体机械臂逆运动学迭代优化方法，包括步骤：S1、通过运动捕捉系统采集软体机器人的运动学数据，包括软体机械臂运动过程中驱动数据和三维空间运动数据；S2、将采集的数据作为神经网络模型的训练和测试数据训练正向运动学神经网络模型；S3、根据所述正向运动学神经网络模型，采用基于梯度下降的逆运动学迭代优化搜索算法，求解软体机械臂运动学逆解。本申请通过在安装基座和每个刚性组件上均设置合作标志，并利用运动捕捉系统采集软体机械臂运动过程中驱动数据和三维空间运动数据作为训练和测试数据求得正向运动学神经网络模型，并且采用基于神经网络模型的迭代优化方法，求解软体机械臂运动学逆解。
基于神经网络模型软体机械运动学优化方法

[发明专利]一种医用智能称重床垫-CN202310761034.1在审
发明人：许文静;熊丹;谭亚琳 -专利权人：南昌大学第一附属医院
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A61G7/05 文献下载
摘要：本申请涉及医疗设备领域，公开了一种医用智能称重床垫，包括床垫本体，所述床垫本体上端设置有均匀分布的吸附圈，所述床垫本体下端中部卡接有卡块一，所述卡块一下端中部固定套接有按压器，所述按压器下端中部固定套接有海绵护圈垫，所述海绵护圈垫下端中部固定连接有弹簧，所述床垫本体内侧壁中部固定连接有左右相对的卡扣，所述卡扣前侧中部卡合连接有限位槽。驱动模块、控制器、局部调整模块、检测模块与控制模块进行配合，适用于各种需要仪器、设备监测的病人，同时能够满足重症监护室的病人及老年、儿童及体弱者，提升患者在使用床垫本体的时候，能够根据身体的不同情况，减少出现不适的情况。
一种医用智能称重床垫

[发明专利]一种烯丙基氮杂芳基甲胺类化合物的合成方法-CN202310538208.8在审
发明人：毛建友;张帆;许磊;熊丹 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： C07D213/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种烯丙基氮杂芳基甲胺类化合物的合成方法。采用氮杂芳基衍生物与烯丙基碳酸酯，在醋酸钯催化下发生反应，进而制备了一系列烯丙基氮杂芳基甲胺类化合物。氮杂芳基甲胺衍生物常见于生物医药与天然产物中，其苄位去质子的烯丙基化产物可以作为一种具有药用价值的活性中间体，对皮肤藓菌有一定的抗真菌活性。与传统方法相比，本发明的钯催化烯丙基烷基化反应具有经济且高效的合成特点，采用操作简单的一锅法进行反应，无需高温高压等较为苛刻的反应条件，很大程度上改善了合成工艺。
一种丙基氮杂芳基甲胺类化合物合成方法

[发明专利]一种α-烯丙基取代的氮杂芳基甲胺衍生物的合成方法-CN202310538113.6在审
发明人：毛建友;郑家立;林庭志;熊丹 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： C07D213/38 文献下载
摘要：本发明属于有机合成领域，特别涉及一种α‑烯丙基取代的氮杂芳基甲胺衍生物的合成方法。采用氮杂芳基甲胺衍生物和烯丙基碳酸酯为原料，以CoCl2/Nixantphos作为催化剂，LiN(SiMe3)2作为反应体系的碱，进而制备一系列的α‑烯丙基取代的氮杂芳基甲胺衍生物。本发明以廉价钴金属作为催化剂，构建了一种C‑C键的交叉偶联反应，具有反应条件温和、经济性高等优势。且该合成方法以优异的反应性和非对映选择性得到目标产物。
一种丙基取代氮杂芳基甲胺衍生物合成方法

[实用新型]一种乳腺护理装置-CN202320672967.9有效
发明人：方燕梅;李丹;苏小君;熊丹;杨英;彭体杰 -专利权人：中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A61H9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种乳腺护理装置，包括：挡水罩，呈漏斗状，具有圆锥筒和连接在圆锥筒下端的圆柱筒；两个相对设置在圆锥筒内的基板，基板可绕圆锥筒的中心线转动；两个分别设置在两个基板上的囊体，囊体的内侧设置有多个出水口；两根进水管，每根进水管的一端与基板连接、且还与囊体连通；以及驱动装置。本实用新型两个囊体与乳房接触，通过驱动装置驱动进水管、以使进水管绕圆锥筒的中心线转动，进而带动囊体绕乳房缓慢转动，实现对乳房的按摩，于此同时囊体的出水口喷水对乳房进行清洁，且产妇按摩清洗完毕后，囊体的出水口喷出水流射向对侧的囊体，对其进行清洁，也可向圆锥筒内壁喷水实现清洁目的，降低后续装置本身的清洁工作量。
一种乳腺护理装置

[发明专利]一种直燃式注氮泡沫固井设备及其控制方法-CN202310522412.0在审
发明人：丁晓珍;毛哲;柳祥军;黄红华;罗冲;续晋;刘高;熊丹;金城 -专利权人：四机赛瓦石油钻采设备有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： E21B33/13 文献下载
摘要：本发明提出了一种直燃式注氮泡沫固井设备，包括：液氮气化系统，用于接收来自液氮源的液氮，并将液氮转化为高压氮气；发泡液供应系统，用于存储、供应发泡液；泡沫发生器，用于接收并混合发泡液、高压氮气和来自水泥浆源的水泥浆，形成泡沫水泥浆；数据采集系统，用于采集液氮气化系统、发泡液供应系统的实时状态数据；控制系统，用于设定不同井段下泡沫水泥浆的密度以及液氮气化系统、发泡液供应系统的目标状态数据，并结合液氮气化系统、发泡液供应系统的实时状态数据和目标状态数据以及泡沫水泥浆的设定密度，调节液氮气化系统和发泡液供应系统的工作状态。
一种直燃式注氮泡沫设备及其控制方法

[发明专利]基于方向的机械臂智能控制方法及系统、设备、存储介质-CN202310382403.6在审
发明人：熊丹;韩伟;黄昊;黄奕勇;张翔;刘红卫;杨延杰;王兴;付康佳 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于方向的机械臂智能控制方法及系统、设备、存储介质，所述基于方向的机械臂智能控制方法通过构建机械臂的关节角位置矢量、关节角速度矢量和末段速度矢量之间的函数关系，并在此基础上构造了基于运动方向的动作解析模型，模型的输入为机械臂构型和运动方向、输出为机械臂关节空间的运动参数，从而能够自动地将机械臂三维空间的运动方向转换为关节空间的运动指令，使得机械臂的智能控制与起始点和末端点的位置无关，仅与运动方向有关，可以很好地适用于复杂非结构环境。
基于方向机械智能控制方法系统设备存储介质

[发明专利]一种鼻咽癌单细胞检测方法、存储介质及系统-CN202110120055.6有效
发明人：熊丹;张秀明;武薇;豆小文;陈大洋 -专利权人：深圳市罗湖区人民医院
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01N21/65 文献下载
摘要：本发明公开了一种鼻咽癌单细胞检测方法、存储介质及系统，方法包括步骤：通过单细胞拉曼显微光谱技术获取鼻咽癌样本和鼻咽正常样品的拉曼光谱，然后基于所述拉曼光谱构建SVM模型的检测函数SVM_Model，最后基于构建的所述检测函数SVM_Model对待检样品的拉曼光谱进行检测并输出检测结果，从而判断待检测样本是否含有鼻咽癌单细胞。本发明提供的方法具有快捷、高效、准确、无标记、非侵入性等优点。
一种鼻咽癌单细胞检测方法存储介质系统

[实用新型]一种用于隧道扩挖段的可拆卸纤维锚杆-CN202320880804.X有效
发明人：戴武;苏燕中;郑科;常蓉;彭雪峰;杨征世;王棋;熊丹;杨惠贤;李艾青 -专利权人：四川公路桥梁建设集团有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： E21D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于隧道扩挖段的可拆卸纤维锚杆，包括永久锚固段、可拆卸段、锚头、橡胶膨胀块、垫板和上端带有橡胶球的铁杆，锚杆永久锚固段外侧有螺纹，通过焊接在可拆卸段上端的带螺纹套筒与可拆卸段相连，上端与橡胶膨胀块相连，并通过弹簧与锚头相连，拆除可拆卸段后，用螺母将垫板固定在永久锚固段上。本可拆卸纤维锚杆主体材料为玄武岩纤维，抗拉强度较普通钢筋锚杆高；本可拆卸纤维锚杆通过螺纹连接永久锚固段和可拆卸端，拆卸便捷，可拆卸段可以重复利用；本可拆卸纤维锚杆锚头下端为橡胶膨胀块，压缩变形后可以卡在锚洞内，锚杆下端有垫板可以防止锚杆脱落。
一种用于隧道扩挖段可拆卸纤维

[发明专利]一种检测染色体互作的方法-CN202110682552.5有效
发明人：唐忠辉;吴霞;谢梓莹;熊丹 -专利权人：中山大学
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： C12Q1/6804 文献下载
摘要：本发明涉及生物技术领域，具体公开了一种检测染色体互作的方法。方法包括以下步骤：在细胞中进行原位邻近连接反应并用生物素标记连接位置；将多种抗体‑Tn5‑标签序列复合体与邻近连接后的细胞共孵育，抗体将Tn5靶向结合至目标蛋白附近的DNA上，激活Tn5酶切目标蛋白附近的DNA并同时接入含各抗体对应标签序列的接头序列；经生物素富集，分离出含有和不含有生物素标记的DNA，分别扩增、建库，测序和分析。本发明可以同时检测多个目标蛋白各自单独介导形成的染色质互作，并区分不同蛋白两两组合共同介导形成的染色质互作。
一种检测染色体方法

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