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[实用新型]一种智能施肥机-CN202021660276.X有效
发明人：焦弯;金一鼎;陈微战;张国平 -专利权人：杭州东骏科技有限公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： A01C15/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能施肥机，包括悬挂装置，所述悬挂装置上方固定有肥箱，所述肥箱下端均匀设置有两个与肥箱相连通的排肥器，各所述排肥器下端均设置有排肥管，所述排肥管侧壁上设置有光电传感器，所述排肥管下端与开沟器相连接，两所述排肥器之间设置有探测轮，所述探测轮右侧连接有位移传感器，所述排肥器、光电传感器、位移传感器均与控制面板电连接。本实用新型利用GPS系统获取车辆在田间的工作路径和速度信息，农机手通过查看控制面板时刻关注并修正车辆的行走路线和速度，避免因路线偏差造成的燃油成本增加和施肥精度降低的问题。
一种智能施肥

[发明专利]一种主动引导充种的高速精量排种器-CN201910901719.5在审
发明人：黄玉祥;焦弯;沈浩;张俊杰;陈旭辉;许兴时 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种主动引导充种的高速精量排种器，由入种口、排种器前壳体、导种盘、导种环、排种器中间壳体、传动盘、排种器后壳体、取种器、传动杆组成。导种盘在种腔内转动时，取种器依次经过充种区、携种区、投种区。导种环在充种区引导出来一部分种子，在导种轨道的作用下，有序排列并排队进入取种器内，待投种子被约束在取种器底部出口与排种器中间壳体周向凹槽形成的空间，当取种器到达投种口时，待投种子在离心力的作用下被投出，完成充种‑携种‑投种环节。本发明简化了传统机械式排种器的工作过程，在高转速工作时对种群的扰动小，可实现近球形颗粒物料的快速填充，提高了高速作业条件下充种和清种的可靠性。
一种主动引导高速精量排种器

[实用新型]一种基于温度传感的液体流量监测装置-CN202020856994.8有效
发明人：许朋朋;焦弯;曹宏亮 -专利权人：杭州东骏科技有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G01F1/688 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于温度传感的液体流量监测装置，包括信号采集单元，所述信号采集单元通过信号处理电路的处理后，而后该信号通过信号传送电路传递至图像显示装置进行显示；所述信号采集单元包括若干固定于被测管道外侧的温度传感器，所述温度传感器采用磁阻三端差分型电路连接；所述温度传感器用于检测管道内流动液体的温度。本实用新型利用管道内液体的高温物理特性，通过改进信号采集、处理装置，实现实时检测、精确监测、使用简便、降低成本等目的，从而有效解决难以监测液体流动时发生断流、堵塞等问题。
一种基于温度传感液体流量监测装置

[发明专利]一种带有双弧形投种点引导装置的排种器-CN201910077490.8在审
发明人：郝宇君;任迪;张乾;薛攀;任杰;全鹏坤;杨飞飞;焦弯;张文慧;张欣宇;张俊杰;王啸江 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种带有双弧形投种点引导装置的排种器，由由壳体Ⅰ、壳体Ⅱ、入种管、排种轮、取种器、接种杯、挡种板、排种轴、双弧形投种点引导槽等组成，其特征在于：排种轮设置在壳体Ⅰ与壳体Ⅱ内部，取种器、接种杯设置在排种轮内壁上且均匀交替分布，入种管设置在所述壳体Ⅱ上并与之贯通，双弧形投种点引导槽设置在投种口处。本发明通过设计双弧形投种点引导槽，通过预投种弧面引导种子至同一投种点，从而避免排种过程中种子落点位置不统一的问题；由自适应弧面调整种子在弧形面最低点运动，有效避免种子与壁面摩擦碰撞而导致运行速度发生改变，从而提高排种器的排种均匀性。
一种带有弧形投种点引导装置排种器

[实用新型]一种主动引导充种的高速精量排种器-CN201921573238.8有效
发明人：黄玉祥;焦弯;沈浩;张俊杰;陈旭辉;许兴时 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种主动引导充种的高速精量排种器，由入种口、排种器前壳体、导种盘、导种环、排种器中间壳体、传动盘、排种器后壳体、取种器、传动杆组成。导种盘在种腔内转动时，取种器依次经过充种区、携种区、投种区。导种环在充种区引导出来一部分种子，在导种轨道的作用下，有序排列并排队进入取种器内，待投种子被约束在取种器底部出口与排种器中间壳体周向凹槽形成的空间，当取种器到达投种口时，待投种子在离心力的作用下被投出，完成充种‑携种‑投种环节。本实用新型简化了传统机械式排种器的工作过程，在高转速工作时对种群的扰动小，可实现近球形颗粒物料的快速填充，提高了高速作业条件下充种和清种的可靠性。
一种主动引导高速精量排种器

[实用新型]近球形种子动静斗铲式高速精量排种器-CN201921524002.5有效
发明人：张俊杰;黄玉祥;解正雄;高鹏洋;沈浩;伍景涛;焦弯 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2019-09-13 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种适用于近球形种子的动静斗铲式高速精量排种器，由固装壳体、凸轮座、传动环、斗铲式正向取种器、传动盘、排种轴、杆套、凸轮滚子、套筒、推杆轴承、端盖、护种环、入种管组成，所述入种管开口向上，下部管壁与壳体下部相连，传动盘与排种轴、传动环相配合，杆套和传动环夹持，杆套下部与斗铲式正向取种器相连，护种环与取种器底板相连，凸轮盘与固装壳体相连，凸轮轮廓曲线与凸轮滚子相接触，凸轮滚子与推杆相连，推杆头部与套筒之间安装压紧弹簧，推杆通过滑动轴承与套筒配合，其推杆尖端穿过取种器顶板通孔。本实用新型通过推杆尖端隔离待清种子和待排种子、约束待排种子的方法，实现高速精密播种。
球形种子动静斗铲式高速精量排种器

[实用新型]一种凸轮推杆式精量排种器-CN201920238447.0有效
发明人：黄玉祥;高鹏洋;张恒榜;焦弯;白璐;李洪岳;郝宇君 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种凸轮推杆式精量排种器，其特征在于：包括入种管、固装底壳、凸轮盘、推杆总成、取种器、排种轮、排种口和排种轴。其中，入种管设置在固装底壳上并与之贯通，固装底壳上设有排种口，凸轮盘通过固装底壳中心的螺栓固定并在其中心位置设有定凸轮槽对推杆总成进行限位导引，取种器周向固定于排种轮的内壁表面上并将导种板设计为具有一定倾角的斜板，从而改变种子间的接触点位置，以便于清种，取种器上的限位孔对推杆总成进行限位，使推杆总成相对于取种器做径向伸缩运动。通过推杆总成与凸轮结构的相互配合，使排种器实现主动充种、定量运移清种、平稳护种和精准投种四个串联的工作过程，实现单粒精量排种，提高排种精度。
推杆总成取种器底壳固装排种口排种轮凸轮盘限位种管径向伸缩运动本实用新型接触点位置精量排种器精量排种螺栓固定内壁表面凸轮结构凸轮推杆周向固定导种板定凸轮排种器排种轴限位孔单粒导引排种斜板串联贯通配合

[发明专利]近球形种子动静斗铲式高速精量排种器-CN201910867648.1在审
发明人：张俊杰;黄玉祥;高鹏洋;解正雄;沈浩;伍景涛;焦弯 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2019-09-13 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于近球形种子的动静斗铲式高速精量排种器，由固装壳体、凸轮座、传动环、斗铲式正向取种器、传动盘、排种轴、杆套、凸轮滚子、套筒、推杆轴承、端盖、护种环、入种管组成，所述入种管开口向上，下部管壁与壳体下部相连，传动盘与排种轴、传动环相配合，杆套和传动环夹持，杆套下部与斗铲式正向取种器相连，护种环与取种器底板相连，凸轮盘与固装壳体相连，凸轮轮廓曲线与凸轮滚子相接触，凸轮滚子与推杆相连，推杆头部与套筒之间安装压紧弹簧，推杆通过滑动轴承与套筒配合，其推杆尖端穿过取种器顶板通孔。本发明通过推杆尖端隔离待清种子和待排种子、约束待排种子的方法，实现高速精密播种。
推杆取种器凸轮滚子传动环铲式杆套传动盘护种环排种轴固装壳体套筒正向种管凸轮轮廓曲线底板精量排种器顶板通孔滑动轴承精密播种开口向上壳体下部套筒配合推杆头部推杆轴承下部管壁压紧弹簧近球形凸轮盘凸轮座端盖夹持穿过隔离配合

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