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[发明专利]一种多轿厢立体循环电梯系统及协同运行方法-CN201810321095.5有效
发明人：许宝玉;肖磊;王玉琳;汪旭东;郝晓茹;汪成哲;王坤龙 -专利权人：河南理工大学;焦作市华鹰机电技术有限公司
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B66B9/16 文献下载
摘要：本发明属于直线电机直驱电梯的领域，尤其涉及一种多轿厢立体循环电梯系统及协同动作方法，共包括五种定位机构和两种转动装置，五种定位机构分别为将轿厢固定在驱动架上的第一定位机构，将轿厢固定在小循环机架上的第二定位机构，将小循环机架沿水平旋转方向固定的第三定位机构，将转动架沿竖直轨道方向固定的第四定位机构，将转动架沿水平轨道方向固定的第五定位机构，两种转动装置分别为用于小循环变轨的第一转动装置和用于水平变轨的第二转动装置。这五种定位机构和两种转动装置以及与电梯的直线电机之间的动作协调和定位精准可以实现轿厢在三维立体方向上的运动并保证电梯变轨运动的合理和乘坐人员的安全，本发明所涉及内容在国内尚属首次。
一种多轿厢立体循环电梯系统协同运行方法

[发明专利]一种电磁-永磁混合作用的直线作动器及使用方法-CN201810478485.3有效
发明人：许宝玉;肖磊;郝晓茹;汪成哲;李孝坤;贾言言;王坤龙;许孝卓 -专利权人：河南理工大学;焦作市华鹰机电技术有限公司
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H02K33/02 文献下载
摘要：本发明公开一种电磁‑永磁混合作用的直线作动器，其主要部件包括基座、线圈、铁芯、顶部衔铁、永磁体、弹簧、吸合衔铁、吊环活塞；当线圈未通电时，吸合衔铁受到的永磁体的磁场吸力不足以克服弹簧给与吸合衔铁的弹力，因此吸合衔铁的下表面与顶部衔铁的上表面保持一定的气隙；当线圈通电后，吸合衔铁受到的磁场吸力大于弹簧的弹力，吸合衔铁向下移动，直至吸合衔铁的下表面与顶部衔铁的上表面相抵或者弹簧弹力与磁场吸力相等达到力平衡为止；可以通过线圈的通电与断电来实现吊环活塞的往复运动，或者依靠控制线圈的电流大小来对吊环活塞的轴向位置进行控制；本发明具有设计新颖、结构紧凑、能耗小、作动力大等特点。
一种电磁永磁混合作用直线作动器使用方法

[发明专利]一种移动架无绳循环垂直提升机构-CN201710717838.6有效
发明人：许宝玉;汪旭东;汪成哲;郝晓茹;许孝卓 -专利权人：河南理工大学;焦作市华鹰机电技术有限公司
申请日： 2017-08-21 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B66B9/02 文献下载
摘要：为了解决现有多轿厢循环电梯结构复杂及尺寸庞大、需设置水平停存井道，轿厢单向运行、循环路径少、刚度要求高导致笨重、所需动力和占用空间大、运行不平顺、实用性不足等技术问题，本发明提供一种的移动架无绳循环垂直提升机构。包括转动配合在固定轴上的水平转动机架，水平转动机架的外表面设置垂直轨道，称为旋转垂直轨道，旋转垂直轨道通过驱动装置驱动移动架沿旋转垂直轨道移动；通过移动架沿旋转垂直轨道移动，结合移动架随水平转动机架水平转动，构成移动架无绳循环垂直提升。本发明结构简单紧凑、性能优良、可靠、安全实用、无需专门设置水平或垂直停存井道及水平驱动装置、循环路径多，实时柔性、应用范围广泛。
一种移动架无绳循环垂直提升机构

[发明专利]一种高性能轨道运输系统-CN202210762154.9在审
发明人：汪旭东;曹娟娟;辛沅栩;汪慧;段广祺 -专利权人： 焦作市华鹰机电技术有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H02K41/03 文献下载
摘要：一种高性能轨道运输系统，包括轨道分系统和运输分系统，轨道分系统包括：轨道；定子部，沿着所述轨道布设；运输分系统包括：运输体，沿轨道移动，用于运输；动子部，与定子部配合设置在所述运输体上，作为初级输入用于电磁激励定子部；供电装置，与运输体连接，用于提供电力，供电装置采用非滑触供电；驱动控制器，设置在运输体上，输入端连接供电装置，输出端连接动子部，通过对动子部的驱动，控制运输体在轨道上的移动。具有结构简单、技术可靠、高效节能、低成本、高性能等突出优势。解决了高要求场合、复杂(洁净)环境下现有传输线控制系统复杂、成本超高、精度低、损耗大、可靠性低、装调周期长、维护量大等技术瓶颈和工程应用难题。
一种性能轨道运输系统

[发明专利]一种直驱轨道运输系统-CN202110808194.8在审
发明人：汪旭东;王书华;辛沅栩;习晓飞;汪慧 -专利权人： 焦作市华鹰机电技术有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B66B7/02 文献下载
摘要：本发明提供一种直驱轨道运输系统，作为定子的直驱轨道至少与一组动子配合，多组动子之间采用柔性连接件串联构成单列动子，连接至少一组运输体，至少两条平滑直驱轨道交汇，交汇处设置平面道岔和/或立体道岔，将交汇直驱轨道需要导通的方向连接。具有结构简单、安装灵活、不受地域环境限制、高效节能、安全可靠、经济适用、易于推广等特点。尤其适合多运输体（轿厢、托盘）连续高密度长短途立体运输网络（系统），适用于自动化传输线、观光等各类环线、物流仓储、立体电梯等应用领域，也可应用于地铁、城际列车等轨交领域。
一种轨道运输系统

[发明专利]一种直线电机直驱电梯双向超速保护装置-CN201810221129.3有效
发明人：许宝玉;肖磊;汪成哲;贾言言;王坤龙;郝晓茹;许孝卓 -专利权人：河南理工大学;焦作市华鹰机电技术有限公司
申请日： 2018-03-17 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B66B5/06 文献下载
摘要：本发明属于电梯设备领域，尤其涉及一种直线电机直驱电梯双向超速保护装置，其包括沿井道设置的定子和用于承载轿厢移动的动子，所述定子上安装有同步带，两条沿井道平行安装的导向轨和直线电机定子，所述动子上安装有同步带轮、超速保护安全钳、夹轨器、提拉杆、提拉机构、限位开关、双向摩擦式限速器以及直线电机动子。本发明用同步带和同步带轮来实现轿厢移动速度的检测，具有振动小、噪音低的优点，其中双向摩擦式限速器来实现电梯轿厢移动速度与安全速度之间的比较及驱动执行机构动作，具有设计新颖、结构简单、动作时冲击小且安全可靠的优点。
超速保护装置轿厢移动双向摩擦同步带轮直驱电梯直线电机同步带限速器动子井道驱动执行机构直线电机定子直线电机动子超速保护电梯轿厢电梯设备平行安装提拉机构限位开关安全钳导向轨夹轨器提拉杆噪音承载检测移动安全

[发明专利]带励磁调节高效大推力双边直线电机-CN201510739596.1有效
发明人：汪旭东;许孝卓 -专利权人： 焦作市华鹰机电技术有限公司
申请日： 2015-11-04 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： H02K3/18 文献下载
摘要：本发明属于直线电机及其驱动领域，具体涉及带励磁调节高效大推力双边直线电机，双边初级与设置在双边初级之间的双边次级配合构成双边直线电机，双边次级由至少一组交替贴装的导磁铁和磁体组成，相邻磁体的充磁方向相对或者背离，每个导磁铁上设置励磁线圈，导磁铁为双边次级永磁、直流励磁和双边初级组成串并联磁路提供了通道，磁阻小，漏磁大幅降低甚至完全消除，励磁调节能力显著增强，解决了长期制约直线电机工程应用的瓶颈问题。相同体积和制造成本下，可大幅增加电机功率和出力，或相同功率下，大幅降低电机体积、制造和使用成本，特别适用于大推力、大功率、长行程和需要磁悬浮导向控制等直线电机工程应用场合。
带励磁调节高效推力双边直线电机

[发明专利]高性能电磁增力安全制动器及直驱电梯-CN201610839544.6有效
发明人：汪旭东;汪慧;许孝卓;黄文英 -专利权人： 焦作市华鹰机电技术有限公司
申请日： 2016-09-22 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B66D5/30 文献下载
摘要：本发明公开了高性能电磁增力安全制动器及直驱电梯。利用直线电机本身的永磁法向力和电磁提升力作为制动驱动力，还可将制动弹簧与永磁一起配合使用、施加制动力，通过小行程往复移动复合级与动磁级相互耦合面积，来控制大数倍的制动力逐渐增大或减小，实现制动器闭合和打开，解决了现有安全制动器“开闭两响”噪声振动大、体积大、自重大问题及该抱闸未抱闸等安全隐患问题。本发明结构简单、成本低、体积小、质量轻、制动能力超强、安全可靠、冲击小、噪声低、维护方便、耗电低、寿命长，可取消直驱电梯制动器专用驱动装置，简化了制动器结构，使提升系统更加紧凑。本发明可应用于电梯、提升机、抽油机、起重、仓储、交通运输等多个领域。
性能电磁安全制动器电梯

[发明专利]高效永磁增力安全制动器及直驱电梯-CN201610138399.9有效
发明人：汪旭东;许孝卓;封海潮;许宝玉;黄文英 -专利权人：河南理工大学;焦作市华鹰机电技术有限公司
申请日： 2016-03-11 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： B66B5/18 文献下载
摘要：本发明公开了高效永磁增力安全制动器及直驱电梯。利用直线电机本身的永磁法向力和电磁提升力作为制动驱动力，还可将制动弹簧与永磁一起配合使用、施加制动力，通过小行程往复移动复合板与动磁级或动子相互耦合面积，来控制大数倍的制动力逐渐增大或减小，实现制动器的平稳闭合和打开，解决了现有安全制动器“开闭两响”噪声振动大、体积大、自重大问题及该抱闸未抱闸等安全隐患问题。本发明结构简单、成本低、制动力大、安全可靠、冲击小、噪声低、维护方便、耗电低、体积小、质量轻、寿命长，可取消直驱电梯制动器专用驱动装置，简化了制动器结构，使提升系统更加紧凑。本发明可应用于电梯、提升机、抽油机、起重、仓储、交通运输等多个领域。
高效永磁安全制动器电梯

[发明专利]一种凸极开槽永磁阵列及直线电机-CN201510739642.8有效
发明人：许孝卓;汪旭东 -专利权人：河南理工大学;焦作市华鹰机电技术有限公司
申请日： 2015-11-04 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： H02K41/03 文献下载
摘要：本发明属于直线电机及其驱动领域，具体涉及一种凸极开槽永磁阵列及直线电机，凸极开槽永磁阵列，包括交替贴装的导磁凸铁极和纵向磁体，相邻纵向磁体的充磁方向相对或背离，在导磁凸铁极靠近气隙的表面上开有槽，槽内设置有法向磁体，法向磁体的表面极性与凸铁极表面极性一致，凸极开槽永磁阵列与次级构成直线电机。采用本发明结构可大幅降低次级内部漏磁甚至完全消除，相同体积和制造成本下，可大幅增加电机功率和出力，或相同功率下，大幅降低电机体积和制造使用成本，特别适用于大气隙、长行程、大功率和大推力直线电机工程应用场合。
一种开槽永磁阵列直线电机

[发明专利]高性能双增力安全制动器及无绳电梯-CN201610138707.8有效
发明人：汪旭东;汪慧;封海潮;黄文英 -专利权人： 焦作市华鹰机电技术有限公司
申请日： 2016-03-12 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： B66B5/18 文献下载
摘要：本发明公开了高性能双增力安全制动器及无绳电梯。利用直线电机本身的永磁法向力和电磁提升力作为制动驱动力，还可将制动弹簧与永磁一起配合使用、施加或解除制动力，通过小行程往复移动复合板、动磁级相互耦合面积，来控制大数倍的制动力逐渐增大或减小，实现制动器的平稳闭合和打开，解决了现有安全制动器“开闭两响”噪声振动大、体积大、自重大问题及该抱闸未抱闸等安全隐患问题。本发明结构简单、成本低、制动能力超强、安全可靠、冲击小、噪声低、维护方便、耗电低、体积小、质量轻、寿命长，可取消无绳电梯制动器专用驱动装置，简化了制动器结构，使提升系统更加紧凑。本发明可应用于电梯、提升机、抽油机、起重、仓储、交通运输等多个领域。
性能双增力安全制动器电梯

[发明专利]一种无接触电磁开关及直线电机电磁式分段供电切换装置-CN201510748318.2有效
发明人：汪旭东;许孝卓;封海潮 -专利权人：河南理工大学;焦作市华鹰机电技术有限公司
申请日： 2015-11-06 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： H01H50/64 文献下载
摘要：一种直线电机电磁式分段供电切换装置，它包括安装在单元电机机架或沿途基础上的定子部和位于动子上的移动部，所述的定子部和移动部间隙配合设置，构成一组无接触电磁开关。本发明与现有技术相比，传统直线电机驱动系统分段供电切换机构复杂、可靠性低，成本高，本发明的自动直线电机分段供电切换装置，结构简单、安全可靠、经济适用。
一种接触电磁开关直线电机电磁式分段供电切换装置

[实用新型]一种多轿厢立体循环电梯系统-CN201820510057.X有效
发明人：许宝玉;肖磊;王玉琳;汪旭东;郝晓茹;汪成哲;王坤龙 -专利权人：河南理工大学;焦作市华鹰机电技术有限公司
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B66B9/16 文献下载
摘要：本实用新型属于直线电机直驱电梯的领域，尤其涉及一种多轿厢立体循环电梯系统，共包括五种定位机构和两种转动装置，五种定位机构分别为将轿厢固定在驱动架上的第一定位机构，将轿厢固定在小循环机架上的第二定位机构，将小循环机架沿水平旋转方向固定的第三定位机构，将转动架沿竖直轨道方向固定的第四定位机构，将转动架沿水平轨道方向固定的第五定位机构，两种转动装置分别为用于小循环变轨的第一转动装置和用于水平变轨的第二转动装置。这五种定位机构和两种转动装置以及与电梯的直线电机之间的动作协调和定位精准可以实现轿厢在三维立体方向上的运动并保证电梯变轨运动的合理和乘坐人员的安全，本实用新型所涉及内容在国内尚属首次。
定位机构转动装置固定的小循环轿厢本实用新型电梯系统立体循环直线电机多轿厢转动架变轨电梯水平旋转方向变轨运动定位精准动作协调三维立体竖直轨道水平轨道直驱电梯驱动架安全保证

[发明专利]高性能旋转电磁执行器-CN201610303456.4有效
发明人：汪旭东;许宝玉;许孝卓;汪慧;封海潮 -专利权人： 焦作市华鹰机电技术有限公司
申请日： 2016-05-10 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： H02K1/14 文献下载
摘要：本发明公开了高性能旋转电磁执行器。利用定转子或定转子轭本身作为贯通式导磁铁芯或导磁轭，形成“一吸一排”增力型并联励磁通道，工作气隙降为原来的一半，相同励磁安匝下本发明电磁力矩可达普通旋转电磁铁的20~30倍以上，长时维持电流仅为普通的5%以下或为零，本身具有长时自保持堵转功能。从根本上解决了现有旋转电磁铁出力小、吸合和维持电流大、体积大、成本高、可靠性差等长期制约工程应用的瓶颈问题，提供了一种结构紧凑、工艺简单、输出扭矩和转动角度大、具有长时自保持功能、控制简单的高性能旋转电磁执行器。本发明可广泛应用于通用电磁执行器、电磁操作机构（包括断路器、电磁阀、制动器等）等工业和民用多个领域。
性能旋转电磁执行

[实用新型]一种电磁-永磁混合作用的直线作动器-CN201820742262.9有效
发明人：许宝玉;肖磊;郝晓茹;汪成哲;李孝坤;贾言言;王坤龙;许孝卓 -专利权人：河南理工大学;焦作市华鹰机电技术有限公司
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： H02K33/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电磁‑永磁混合作用的直线作动器，其主要部件包括基座、线圈、铁芯、顶部衔铁、永磁体、弹簧、吸合衔铁、吊环活塞；当线圈未通电时，吸合衔铁受到的永磁体的磁场吸力不足以克服弹簧给与吸合衔铁的的弹簧弹力，因此吸合衔铁的下表面与基座的上表面保持一定的气隙；当线圈通电后，吸合衔铁受到的磁场吸力大于弹簧的弹力，吸合衔铁向下移动，直至吸合衔铁的下表面与基座的上表面相抵或者弹簧弹力与磁场吸力相等达到力平衡为止；可以通过线圈的通电与断电来实现吊环活塞的往复运动，或者依靠控制线圈的电流大小来对吊环活塞的轴向位置进行控制；本实用新型具有设计新颖、结构紧凑、能耗小、作动力大等特点。
吸合衔铁活塞磁场吸力弹簧吊环本实用新型直线作动器弹簧弹力混合作用上表面下表面永磁体永磁通电控制线圈线圈通电向下移动轴向位置力平衡气隙铁芯衔铁相等断电能耗相抵

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