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- [实用新型]具有两移动两转动的四自由度空间并联机构-CN201020300506.1无效
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范彩霞;李玉中;刘敬平
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焦作大学
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2010-01-12
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2010-09-08
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B25J11/00
- 本实用新型公开的一种具有两移动两转动的四自由度空间并联机构,包括静平台、动平台和连接静平台与动平台的四条支路,第一条支路包括从静平台到动平台依次连接的转动副a、移动副a和万向铰a,第二条支路包括从静平台到动平台依次连接的转动副b、移动副b和万向铰b,第三条支路包括从静平台到动平台依次连接的球副a、移动副c和球副b,第四条支路包括从静平台到动平台依次连接的球副c、移动副d和球副d。本实用新型并联机构,动平台具有两维移动两维转动输出,且非期望输出运动为常数,结构紧凑,刚度高,受力特性好,可作为并联机器人、虚轴并联机床、虚轴坐标测量机、游戏杆操纵装置的可选机型。
- 具有移动转动自由度空间并联机构
- [实用新型]用煤矸石制造釉面陶瓷砌块-CN99210421.1无效
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张勤善
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焦作大学
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1999-05-12
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2000-09-20
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E04C1/40
- 本实用新型属建筑陶瓷制造技术领域,具体涉及用煤矸石作原料所制造的釉面陶瓷砌块,要解决的技术问题是如何避免煤矸石原料在烧成过程使陶瓷制品鼓包、开裂、烟熏、变形及后期石灰颗料吸湿粉化和爆裂问题,砌块坯体的成型、烧成工艺及坯釉结合问题。其技术特征是该结构具有坯体层及双面的陶瓷釉面装饰层。经烧制后,使其成为兼具砌筑墙体及装饰的内外墙面功能的釉面陶瓷砌块。本实用新型可做为新型墙体材料用于各种建筑物上。
- 煤矸石制造釉面陶瓷砌块
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