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[发明专利]一种基于数据驱动的轮胎建模方法和介质-CN202111424322.5在审
发明人：袁春元;臧国任;潘秀杰;蔡锦康;刘金锋;李纯金 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数据驱动的轮胎建模方法，具体包括：确定轮胎建模的输入变量与输出变量；进行轮胎实验，采集轮胎在不同路面及不同工况下的输入数据、输出数据；对采集的输入、输出数据进行处理，构建轮胎建模的数据集，将数据库分为训练样本和验证样本；选择合适的数据驱动模型，确定驱动模型结构和方法，初始化，用训练样本对轮胎模型进行训练，并用验证样本对模型进行测试验证。本发明方法以实验数据为基础，利用深度学习同时训练Koopman算子和搜索高维函数空间，更新字典集，自动进行轮胎建模。本发明的轮胎建模方法可用于处理动态问题，提高轮胎建模精度且具有可解释性，具有切实可行的实用价值和广泛的应用前景。
一种基于数据驱动轮胎建模方法介质

[发明专利]一种五线式空气悬架车身高度传感器及车身高度控制方法-CN202011371002.3在审
发明人：袁春元;李开通;潘秀杰;王传晓;刘金锋;李纯金;李忠国;王琪;王新彦 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B60G17/019 文献下载
摘要：本发明公开一种五线式空气悬架车身高度传感器及车身高度控制方法，包括底座、连杆、底壳、高位报警开关、旋转拨叉和低位报警开关，底壳与上盖二者组成空腔，环形电阻片安装于底壳与上盖组成的空腔内，空腔内布置了低位报警触点、高位报警触点和滑动触点，旋转拨叉驱动下滑动触头可以沿环形电阻片任意滑动，摆臂回转轴的两端分别安装于底壳和上盖的中心孔轴承上，旋转拨叉和摆臂分别安装于摆臂回转轴，连杆一侧为小端设置，另一侧为大端设置，摆臂连接于连杆小端，连杆大端连接于底座。另外低位报警触点或高位报警触点闭合式，各自的报警灯会亮起。本专利的实施，将为空气悬架控制器实时监测或调节车身高度提供了输入信号。
一种五线式空气悬架车身高度传感器控制方法

[发明专利]一种四线式空气悬架车身高度传感器及车身高度控制方法-CN202011371891.3在审
发明人：袁春元;臧国任;潘秀杰;王新彦;周宏根;王传晓;刘金锋;李国超;李忠国 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B60G17/019 文献下载
摘要：本发明公开一种四线式空气悬架车身高度传感器及车身高度控制方法，包括底壳、摆臂回转轴、连杆和上盖，底壳与上盖组成的空腔，环形电阻片安装于空腔内，空腔内布置了低位报警开关和滑动触头，旋转拨叉驱动滑动触头，使滑动触头可以沿环形电阻片来回滑动，旋转拨叉和摆臂分别与摆臂回转轴固定，摆臂与连杆的小端连接，连杆的大端与底座连接。空气悬架车辆动态行驶时，车身与车桥之间的高度将发生变化，使得安装于两者间的高度传感器的连杆和摆臂会产生相对运动，从而摆臂回转轴驱动拨针带动滑动触头沿环形电阻片滑动，信号输出端口用作表征车身高度的电压信号随之实时变化。将为空气悬架控制器实时监测或调节车身高度提供了输入信号。
一种四线式空气悬架车身高度传感器控制方法

[发明专利]一种三线式空气悬架车身高度传感器及车身高度控制方法-CN202011371993.5在审
发明人：袁春元;王兴宸;潘秀杰;王传晓;臧国任;王新彦;李国超;李忠国;李纯金 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B60G17/019 文献下载
摘要：本发明公开一种三线式空气悬架车身高度传感器及车身高度控制方法，包括底壳、触头拨叉、摆臂回转轴和摆臂，底壳与上盖组成的空腔，环形电阻片安装于空腔内，空腔上端布置了滑动触头，滑动触头在触头拨叉驱使下可以沿环形电阻片滑动，触头拨叉的另一端固定于摆臂回转轴上，摆臂回转轴的两端分别安装于底壳与上盖的中心孔处。空气悬架车辆动态行驶时，车身与车桥之间的高度将发生变化，使得安装于两者的高度传感器的连杆和摆臂会产生相对运动，从而旋转轴驱动拨针带动滑动触头沿环形电阻片滑动，用作表征车身高度的电压信号随之变化，通过输出端口实时输送给空气悬架控制器，本方案能够为空气悬架控制器实时监测或调节车身高度提供输入信号。
一种三线空气悬架车身高度传感器控制方法

[发明专利]一种汽车空气悬架电子控制系统及其控制方法-CN201610270875.2有效
发明人：袁春元;潘秀杰;景旭文;周宏根;王新彦 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2016-04-27 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车空气悬架电子控制系统，属于汽车电子控制技术领域，其包括信号采集单元、上层控制模块、底层控制模块和执行机构，且相互间的信息流及能量流的交换与传递是由控制电路负责实施。本发明还公开了该系统的控制方法，上层控制模块能根据汽车工况信号实时优化出悬架的刚度及阻尼，并输送给底层控制模块作为其参考输入信号，底层控制模块再根据悬架的参考刚度及阻尼与当前刚度及阻尼的偏差，调用鲁棒控制程序生成控制指令并以此来调节空气弹簧及减振器的执行机构。本发明是在现有控制系统基础上改进设计的，尽可能继承了原控制系统零部件，使得在成本少许增加的情况下提高了整个电子控制系统的运算速度，汽车性能得到良好改善。
一种汽车空气悬架电子控制系统及其控制方法

[发明专利]一种汽车空气悬架的鲁棒控制系统及其控制方法-CN201610604674.1有效
发明人：袁春元;潘秀杰;周宏根;景旭文;王新彦;李志昌;杨兵;王凯丽 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2016-07-28 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车空气悬架的鲁棒控制系统及其控制方法，包括传感器组、GPS导航模块、控制模块和执行机构，控制模块接收传感器组和GPS导航模块采集的信号，通过建立ECAS动力学模型求解鲁棒控制器K，以悬架动挠度、车轮垂向加速度和车身垂向加速度三者加权之和最小为目标，获得空气弹簧所需刚度，并通过容积电磁阀的开闭调节空气弹簧的刚度。本发明建立的增广ECAS汽车模型综合了载荷、刚度等变化、路面扰动和ECAS汽车动力学标称模型，并引入结构奇异值μ理论和小增益理论对该增广模型进行分析与综合，求解出的鲁棒控制器K能使ECAS系统在保持鲁棒稳定性的同时具有鲁棒性能，能够在继承原有系统绝大部分硬件的条件下，空气悬架的控制性得到极大提升。
一种汽车空气悬架鲁棒控制系统及其控制方法

[发明专利]旋转轴阀门控制式空气弹簧及其控制方法-CN201710020438.X有效
发明人：袁春元;李志昌;潘秀杰;王凯丽;杨兵;王晓阳;于凯;赵攀;蔡锦康;李忠国 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2017-01-12 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： F16F9/04 文献下载
摘要：本发明公开一种旋转轴阀门控制式空气弹簧及其控制方法，上盖板、橡胶气囊和下底座从上往下依次设置连接，橡胶气囊的上封口连接于上盖板的下封口连接面，橡胶气囊的下封口连接于下底座的下封口连接面；下底座上横向设置有第一隔板，上盖板、橡胶气囊内壁和第一隔板上表面组成空主气室，下底座内第一隔板下方分设有有第一副气室和第二副气室，第一隔板上开有第一阀座孔和第二阀座孔，第一副气室和第二副气室分别通过第一阀座孔和第二阀座孔与主气室相通；下底座内中部竖直设置有中空套筒，中空套筒中穿有执行机构，执行机构的顶端设有T型旋转轴。本发明采用免疫克隆算法，使其力学特性能实时跟踪整车动态性能变化，保障车辆具有最佳的综合性能。
旋转轴阀门控制空气弹簧及其方法

[发明专利]基于凸轮气阀机构的可调控空气弹簧及其控制方法-CN201710020464.2有效
发明人：袁春元;王凯丽;潘秀杰;王新彦;周宏根;李纯金;杨兵;王晓阳;于凯;赵攀;蔡锦康 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2017-01-12 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： F16F9/04 文献下载
摘要：本发明公开一种基于凸轮气阀机构的可调控空气弹簧及其控制方法，上盖板连接于橡胶气囊上封口，下底座连接于橡胶气囊下封口，凸轮气阀机构安装于橡胶气囊下封口与下底座的连接处；上盖板、橡胶气囊和阀体上表面构成空气弹簧主气室，阀体下表面与下底座内壁构成第一副气室和第二副气室，两个副气室与主气室之间分别通过设置于阀体内的两个气体通道连通；阀体内部嵌有阀座和气阀导管，阀体顶部通过凸轮轴座固定有凸轮轴，凸轮轴通过齿轮组件啮合由步进电机驱动，凸轮轴上还设有凸轮；气阀杆的一端连接有气阀，气阀杆的另一端穿过气阀导管后套有气阀弹簧然后抵于凸轮。针对本发明的调节原理提出了对应的控制方法，使得空气弹簧容积可以在大、中、小之间主动切换,具有传动稳定可靠、寿命长优点。
基于凸轮气阀机构调控空气弹簧及其控制方法

[发明专利]一种容积无级可调的空气弹簧及其控制方法-CN201610641117.7有效
发明人：袁春元;潘秀杰;周宏根;景旭文;王新彦;李志昌;杨兵;王凯丽;王晓阳 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2016-08-05 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： F16F9/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种容积无级可调的空气弹簧及其控制方法，包括与车架固定连接的盖板、气囊、固定于车轴弹簧座上的底座、填充于底座内腔中的活塞、连杆、曲轴及电动机，所述气囊的上封口与盖板过盈配合，下封口与底座过盈配合且活塞以上空间贯通下封口，所述活塞的活塞销通过连杆与曲轴的曲轴销相连，所述电动机控制曲轴转动并通过连杆带动活塞在底座中往复运动改变气囊的容积。本发明中曲轴、连杆及活塞机构直接安装在底座内腔，在步进电机驱动下活塞可以在底座内腔沿轴向上下往复移动，活塞所扫过的容积等于空气弹簧容积变化量，无需外部再设置附气室就可以实现空气弹簧容积，节约了有限的悬架安装空间。
一种容积无级可调空气弹簧及其控制方法

[发明专利]自给型内燃机气体燃料供给系统及气包压力控制方法-CN201510416644.3有效
发明人：袁春元;潘秀杰;周宏根;王新彦;蔡羽凡 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2015-07-15 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： F02M21/02 文献下载
摘要：本发明公开一种自给型内燃机气体燃料供给系统及气包压力控制方法，该系统包括LNG罐、LNG供给泵、LNG汽化器、气包和NG喷射阀；工作时，储存于LNG罐的液化天然气在LNG供给泵作用下流向LNG汽化器壳程，并在此吸热变成气态天然气储存于气包，由NG喷射阀向进气道喷射定量气体燃料，循环于冷却系统中高温段的传热介质经传热介质三通阀流入LNG汽化器管程，放热后再次流回冷却系统的低温段，重新流进内燃机缸套内吸收热量，如此不断循环。本发明的方法综合采用了模糊控制器、Smith预估器和人工免疫控制器，能够很好地根据气包压力和NG流量变化动态优化出LNG供给流量和传热介质流量，使得气包压力稳定在某给定区域，良好地克服了系统的非线性及时滞的影响。
自给内燃机气体燃料供给系统压力控制方法

[实用新型]一种妇产科用清洁刷-CN201620057490.3有效
发明人： 潘秀杰 -专利权人： 潘秀杰
申请日： 2016-01-21 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： A46B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种妇产科用清洁刷。包括刷头和刷柄，刷头设于刷柄上，所述刷头包括刷体和刷座，刷体转动设于刷座的下端，刷座上开有通孔，上述刷柄内设有储液槽，储液槽与刷座的通孔之间通过一方形管连接，所述方形管下端的侧部设有第一挡液杆，第一挡液杆的下端伸入方形管内，第一挡液杆与方形管之间设有弹簧卡座，所述刷柄上设有用于封闭储液槽的封盖，所述方形管的下端设有一通液管，通液管的底端伸入刷座的通孔内，且通液管伸入通孔内的末端上设有一微型喷头。本实用新型设计新颖，构造合理，操作灵活简易，具有很强的实用价值。
一种妇产科清洁

[发明专利]一种汽车底盘高度调控装置及其控制方法-CN201510963834.7在审
发明人：袁春元;潘秀杰;景旭文;周宏根;王新彦 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2015-12-18 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： B60G17/0195 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车的底盘高度调控装置及其控制方法，该装置包括新型空气供给系统和电子控制系统。其中新型空气供给系统包括过滤器、空气压缩机、干燥器、储气罐、气阀模块组及连接各部件的气体管道，其中空气压缩机用于气体加压；干燥器用于吸收气体中的水分；储气罐用于储存气源；气阀模块组内由四路三位三通电磁阀组成，用于调控空气弹簧内的空气量。电子控制系统由电源、传感器组、电子控制单元(ECU)和继电器组成。ECU是基于传感器信号确定汽车底盘高度偏差量，并应用模糊控制算法求解出空气弹簧所需气体改变量，通过继电器控制气阀模块组的三位三通电磁阀对空气弹簧内的气体量进行调控，实现汽车底盘高度调节的精确化和快速化。
一种汽车底盘高度调控装置及其控制方法

[发明专利]一种割草机车架姿态调节装置-CN201510390056.7在审
发明人：袁春元;潘秀杰;王新彦;周浩 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2015-07-06 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： A01D67/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种割草机车架姿态调节装置，属于坐骑式割草机主动安全技术领域。本发明包括气体弹簧、空气供应系统和控制系统，四个气体弹簧分别设于左前轮、左后轮、右前轮、右后轮与车架之间，控制系统的电子控制单元根据气体压力、车架高度及车架倾角的给定值分别与气体压力、车架高度及车架倾角的实测值之差，使稳压罐气体压力维持在给定压力范围内，控制四个高度阀对气体弹簧进行充放气使车架具有合适高度，以适应对车架离地间隙的要求。本发明在平坦草坪上作业时可降低车架高度，使重心降低，以改善高速作业时行驶稳定性；在凹凸草坪上行驶或作业时可升高车架高度，改善整机通过性，提高了作业安全性。
一种割草机车架姿态调节装置

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