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[实用新型]十字轴卡簧压装设备-CN202321290955.6有效
发明人： 潘相昇;冯勇强;李永福;张信学 -专利权人：银川西部大森数控技术有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了十字轴卡簧压装设备，包括加工台，所述加工台顶部固定安装有上料导轨，所述上料导轨顶部活动设有卡簧上料机械手，所述上料导轨上方设有直线导轨，所述直线导轨前端设有C型立柱，所述直线导轨前端且位于C型立柱一侧固定安装有平移气缸，所述C型立柱靠近平移气缸一侧固定安装有伺服电缸，所述C型立柱内部一侧设有夹紧套，所述上料导轨顶部且位于C型立柱内部的两侧活动设有夹紧装置，所述夹紧装置之间设有压机，使卡簧与十字轴之间的组装压紧实现全自动化，满足了十字轴卡簧压装的一切需求，整个结构比较简单，制造成本低，提高十字轴卡簧压装效率和生产线全自动化水平。
十字卡簧装设

[实用新型]快换压头-CN202122419059.2有效
发明人： 潘相昇;张信学 -专利权人：银川西部大森数控技术有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B21D37/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快换压头，包括：固定座，包括限位盘和与其一体连接的导向柱；移动把手，通过弹性机构活动套接于导向柱上；压头，包括冲压段和插接段；所述导向柱设有导向孔，其柱面开设有连通至导向孔的若干定位孔，所述定位孔内安装有定位球，所述定位球的直径大于所述定位孔的宽度，所述导向柱还设有突出于其柱面的限位圈；所述移动把手卡置在弹性机构与限位圈之间，其与导向柱的配合面为斜面；所述压头的插接段可拆卸的安装于所述导向孔内，其中段设有与定位球配合的定位槽。本装置可实现压头的快速拆卸、更换，使压机可以适用于多种不同产品，适用范围广，可有效提高生产效率，降低工人劳动强度，保证产品加工质量和精度。
压头

[实用新型]一种带防转装置的数控压力机-CN201921638831.6有效
发明人：张信学;潘相昇 -专利权人：银川西部大森数控技术有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带防转装置的数控压力机，包括机壳，所述机壳内竖直方向上安装有一丝杆，所述丝杆顶部通过传动机构连接有伺服电机，所述丝杆上安装有丝母，所述丝母外侧套接有一空心压轴，所述丝母上端连接于所述空心压轴顶部内侧，所述空心压轴可随丝母沿丝杆直线方向上做往复运动，所述空心压轴一侧还连接有防转装置。本装置中防转装置与机壳集中于一体，防止空心压轴转动，保证其轴向运动的直线性，提高了压装的稳定性和工作精度，同时通过力传感器及PLC控制器的设置，可在软件中设置力、位移和速度等主要的压装参数，也可设置精密压装的停止方式，以实现对压装过程进行量化控制的目的。
一种带防转装置数控压力机

[实用新型]一种后置力传感器的高精度压力结构-CN201921596855.X有效
发明人：张信学;潘相昇 -专利权人：银川西部大森数控技术有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B30B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种后置力传感器的高精度压力结构，属于装配机械设备技术领域，解决了力传感器前置数控压力机容易导致运动时力传感器电缆损坏，不方便压轴前面工装安装的问题。其技术要点是：包括伺服电机、力传感器、丝母、丝杠、压轴和壳体，丝杠上安装有丝母，丝母前侧连接压轴，压轴设置在壳体内，壳体后端安装力传感器；通过将力传感器后置并固定安装在壳体上，在压轴进行直线运动的过程中，力传感器可实时检测压装过程中的压力，不在随着压轴一起进行直线运动，防止运动使力传感器电缆损坏，并且方便了压轴前面工装的安装，测力是外部的压力通过丝杠传递给力传感器上实现，依次实现后置力传感器的高精度测量操作的。
一种后置传感器高精度压力结构

[实用新型]一种带转台的双面卧式专用加工床-CN201921650307.0有效
发明人：李永福;董永博;王志宏;王艳江;潘相昇 -专利权人：银川西部大森数控技术有限公司;国机铸锻机械有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带转台的双面卧式专用加工床，包括十字型的底座，底座X向上可移动式安装有对称的2个刀具工作台，所述刀具工作台上均安装有立柱，所述立柱上均安装有主轴和刀库；底座Y向上可移动式安装有夹具工作台，所述夹具工作台上安装有旋转机构，所述旋转机构上安装有卧式的夹具体，所述夹具体可将砂箱水平式的固定在夹具工作台上，所述夹具体上还设有抬升油缸，可将砂箱抬升或下落。本机床的特点是在机械手将工件放置到夹具上后，自动定位夹紧。同时，旋转台通过伺服电机、蜗轮蜗杆可任意角度旋转，实现在不调整铣刀的位置及角度的情况下对砂箱多个端面进行加工。
一种转台双面卧式专用加工

[发明专利]一种汽车轮毂转向节自动装配机及装配方法-CN201811596496.8有效
发明人： 潘相昇 -专利权人：银川西部大森数控技术有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车轮毂转向节自动装配机，包括转向节上料输送线，转向节上料输送线通过转向节上料机械手连接有压装装置I，压装装置I通过轴承上料机械手连接有一带输送机构的轴承料仓，压装装置I内完成转向节、轴承及卡簧的压装和检测，压装装置I通过传送机械手连接有压装装置II，压装装置II通过轮毂上料机械手连接有一带输送和挡停机构的轮毂料仓，压装装置II内完成轮毂的压装、转向节总成轮毂端面跳动检测及转向节总成打标，压装装置II通过下线机械手连接有成品分装装置。本装置集成度高，可进行流水线式的轴承压装、卡簧压装及轮毂压装，满足工业自动化生产的需要。
一种汽车轮毂转向自动装配方法

[发明专利]一种后置力传感器的高精度压力结构-CN201910906558.9在审
发明人：张信学;潘相昇 -专利权人：银川西部大森数控技术有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B30B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种后置力传感器的高精度压力结构，属于装配机械设备技术领域，解决了力传感器前置数控压力机容易导致运动时力传感器电缆损坏，不方便压轴前面工装安装的问题。其技术要点是：包括伺服电机、力传感器、丝母、丝杠、压轴和壳体，丝杠上安装有丝母，丝母前侧连接压轴，压轴设置在壳体内，壳体后端安装力传感器；通过将力传感器后置并固定安装在壳体上，在压轴进行直线运动的过程中，力传感器可实时检测压装过程中的压力，不在随着压轴一起进行直线运动，防止运动使力传感器电缆损坏，并且方便了压轴前面工装的安装，测力是外部的压力通过丝杠传递给力传感器上实现，依次实现后置力传感器的高精度测量操作的。
力传感器压轴后置壳体丝杠丝母电缆损坏高精度测量高精度压力数控压力机防止运动工装安装机械设备技术要点实时检测伺服电机安装力侧连接传感器工装测力前置压装装配体内传递外部

[实用新型]一种斜面自锁支撑装置-CN201822193669.3有效
发明人： 潘相昇 -专利权人：银川西部大森数控技术有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种斜面自锁支撑装置，包括推力气缸、支撑平台、斜面支撑块及柱型支撑块，支撑平台为中空设计，其顶部中心设有开孔；斜面支撑块安装于支撑平台内部，斜面支撑块一侧连接于推力气缸，斜面支撑块可在推力气缸作用下在支撑平台内部做往复运动，斜面支撑块上方正对开孔处安装有柱型支撑块，二者之间为斜面接触，柱型支撑块可在斜面支撑块的作用下沿开孔伸出或缩回；斜面的倾斜角度小于或等于自锁角。本支撑装置结构简，自锁性高，适合自动化装配线的生产需求。
斜面支撑支撑平台推力气缸柱型支撑装置开孔自锁支撑支撑装置结构自动化装配线本实用新型顶部中心生产需求斜面接触缩回自锁角自锁性下沿中空对开伸出

[实用新型]一种带有检测装置的轴承料仓-CN201822193666.X有效
发明人： 潘相昇 -专利权人：银川西部大森数控技术有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有检测装置的轴承料仓，包括机架、进料输送线、出料输送线、挡板、挡停装置及检测装置。进料输送线与出料输送线反向并列设置于机架长度方向上，挡板倾斜式的横跨于所述进料输送线末端与出料输送线前端，出料输送线上依次设置有一级挡停、检测装置、二级挡停及终挡停。通过挡停装置的设置可将物料分隔挡停，逐一放行。检测装置可检测输送线上是否有物料通过及物料是否正面朝上，如摆放反向，可将其翻转摆正。
检测装置输送线出料进料输送线挡板挡停装置轴承料仓机架长度方向本实用新型并列设置物料通过依次设置可检测倾斜式翻转朝上分隔横跨放行摆放

[实用新型]一种带挡停装置的轮毂料仓-CN201822199163.3有效
发明人： 潘相昇 -专利权人：银川西部大森数控技术有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带挡停装置的轮毂料仓，包括机架、输送线及挡停装置，输送线沿机架长度方向上并列设置有若干条，各输送线之间设有档边；挡停装置设置于每条输送线出口端，挡停装置包括安装架，安装架顶部垂直设置有气缸，气缸活塞杆连接有竖直的一级挡停轴，气缸活塞杆下端还铰接有二级挡停轴，二级挡停轴沿水平方向上倾斜设置，其中部铰接有一固定臂，固定臂另一端连接于安装架底部。本装置在原有的轮毂料仓上设置了链板式输送线，可实现自动排料和送料的功能。输送线出口端设置有挡停装置，本挡停装置包括一级挡停轴和二级挡停轴，通过二者的交替动作，可实现将物料挡停，并逐一放行。
挡停装置输送线安装架料仓轮毂气缸活塞杆输送线出口固定臂铰接机架长度方向本实用新型并列设置垂直设置交替动作倾斜设置一端连接自动排料链板式原有的档边气缸竖直送料下端放行

[实用新型]一种带有输送装置的轴承料仓-CN201822211596.6有效
发明人： 潘相昇 -专利权人：银川西部大森数控技术有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有输送装置的轴承料仓，包括机架、进料输送线、出料输送线及挡板，进料输送线与出料输送线反向并列设置于机架上，出料输送线的运行速度大于进料输送线的运行速度，挡板倾斜式的横跨于进料输送线末端与出料输送线前端，挡板与出料输送线呈锐角关系，物料从进料输送线上运输至挡板处，可被逐个挤压推入出料输送线上。本装置可通过电机控制物料的进、出，通过挡板的设计，物料可由进料输送线上自动推送至出料输送线上，无需额外的驱动机构，简单高效，成本低廉。
输送线进料输送线出料挡板输送装置轴承料仓本实用新型并列设置电机控制驱动机构锐角关系自动推送倾斜式推入横跨挤压运输

[实用新型]一种汽车轮毂转向节自动装配机-CN201822211597.0有效
发明人： 潘相昇 -专利权人：银川西部大森数控技术有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车轮毂转向节自动装配机，包括转向节上料输送线，转向节上料输送线通过转向节上料机械手连接有压装装置I，压装装置I通过轴承上料机械手连接有一带输送机构的轴承料仓，压装装置I内完成转向节、轴承及卡簧的压装和检测，压装装置I通过传送机械手连接有压装装置II，压装装置II通过轮毂上料机械手连接有一带输送和挡停机构的轮毂料仓，压装装置II内完成轮毂的压装、转向节总成轮毂端面跳动检测及转向节总成打标，压装装置II通过下线机械手连接有成品分装装置。本装置集成度高，可进行流水线式的轴承压装、卡簧压装及轮毂压装，满足工业自动化生产的需要。
压装装置轮毂压装转向节上料机械手转向节总成自动装配机汽车轮毂输送线卡簧有压轴承本实用新型传送机械手工业自动化装置集成度成品分装料机械手流水线式轮毂端面输送机构跳动检测轴承料仓机械手轴承压打标料仓检测生产

[实用新型]一种转向节总成检测装置-CN201822199162.9有效
发明人： 潘相昇 -专利权人：银川西部大森数控技术有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转向节总成检测装置，包括工作桌，工作桌上安装有竖直的机架，机架上安装有竖直的直线滑轨，机架顶部垂直安装有气缸，气缸活塞杆连接有滑块，滑块安装于直线滑轨上，滑块背部连接有伺服电机，伺服电机底部输出端连接有伺服旋转装置，伺服旋转装置正下方工作桌上安装有转向节总成固定座，转向节总成固定座正上方机架上还安装有端面跳动检测仪，端面跳动检测仪下方机架上安装有打标机，工作桌上还安装有影像识别装置，气缸、伺服电机、打标机、端面跳动检测仪及影像识别装置均连接有一PLC控制器。本装置集成度高，可自动检测到轮毂上原有的单品码，调整转向节总成位置后进行重新打标。还可以检测轮毂平面度。
转向节总成端面跳动伺服电机检测仪滑块影像识别装置伺服检测装置旋转装置直线滑轨打标机固定座轮毂气缸竖直本实用新型气缸活塞杆输出端连接装置集成度背部连接垂直安装机架顶部上方机架自动检测工作桌平面度原有的打标检测

[实用新型]衬套缩口导向压装装置-CN201821448417.4有效
发明人： 潘相昇;张信学;冯勇强 -专利权人：银川西部大森数控技术有限公司
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种衬套缩口导向压装装置，尤其是控制臂衬套压装过程中在设备上使用的衬套缩口导向装置。其特点是：包括垂直的底座(8)，在该底座(8)上方设有垂直的压头(1)，在该底座(8)两侧分别设有左侧压装机构和右侧压装机构。经过试用证明，采用本实用新型的装置后，既能将衬套顺利压入控制臂中又能保证压装过程中衬套翻边不会破损，保证足够的脱出力使控制臂有足够的机械强度，达到质量稳定，排除安全隐患的有益效果。
衬套控制臂缩口底座本实用新型压装机构压装装置垂直的压装安全隐患衬套翻边导向装置质量稳定脱出压入压头破损保证

[实用新型]输送线单件放行装置-CN201821315009.1有效
发明人： 潘相昇 -专利权人：银川西部大森数控技术有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种输送线单件放行装置。其特点是：包括直线驱动机构，该直线驱动机构的升降端与升降板(3)固定连接，在该升降板(3)的一端固定有至少两根一级挡停杆(2)，而在该升降板(3)的另一端固定安装有连接块(4)，该连接块(4)通过连接轴与二级挡停杆(7)的末端铰接，而该二级挡停杆(7)的中端与铰链支座(6)上的铰链轴(5)铰接在一起。本实用新型的有益效果是提供了一种输送线的单件放行装置结构简单，占用空间小，控制程序简单，成本低。
放行装置升降板输送线单件停杆直线驱动机构本实用新型铰接控制程序铰链支座占用空间铰链轴连接轴升降端

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