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- [发明专利]一种新能源汽车电池板组装生产线-CN202310912955.3在审
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潘延庆
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先惠智能装备（长沙）有限公司
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2023-07-24
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2023-10-20
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B23P21/00
- 本申请涉及一种新能源汽车电池板组装生产线，属于新能源汽车技术领域，包括盖板上料工位、盖板等待工位、螺栓上料工位、组装工位、移载手一以及移载手二，移载手一用于将盖板上料工位上的盖板移动至盖板等待工位上，移载手二上设置有组装夹具，组装夹具包括固定架、螺栓安装组件以及盖板移载组件，固定架与移载手二连接，螺栓安装组件以及盖板移载组件分别安装在固定架上，盖板移载组件用于配合移栽手二将位于盖板等待工位上的盖板移动至组装工位，螺栓安装组件用于配合移栽手二将位于螺栓上料工位上的螺栓移动至组装工位并实现位于组装工位上的电池板与盖板之间的连接。本申请具有降低电池板组装生产线经济成本以及提高生产效率的效果。
- 一种新能源汽车电池板组装生产线
- [实用新型]一种无极变距夹爪装置-CN202321049515.1有效
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潘延庆
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先惠自动化技术（武汉）有限责任公司
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2023-04-30
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2023-09-29
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B25J15/00
- 本实用新型涉及机械抓取装置领域，具体涉及一种无极变距夹爪装置。该装置至少包括骨架和设置在骨架上的无极变距模块和夹爪模块；无极变距模块至少包括变距板和动力组件，变距板可滑动的安装在骨架上且其上开设有多个条形导槽，相邻条形导槽之间的间距沿导槽方向逐渐变化；夹爪模块至少包括多个夹爪组件，每个夹爪组件均独立可滑动的安装在骨架下方且滑动方向与变距板上导槽的方向不平行，夹爪组件至少包括凸轮随动器，所述凸轮随动器的一端位于变距板上的导槽中；当变距板在动力组件的作用下滑动时，通过凸轮随动器带动夹爪组件互相靠近或者远离。该装置无需更换夹爪便可兼容多种电芯产品的夹取，节省成本及时间。
- 一种无极变距夹爪装置
- [实用新型]一种龙门升降机-CN202321066284.5有效
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潘延庆
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先惠自动化技术（武汉）有限责任公司
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2023-04-30
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2023-09-29
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B66F7/02
- 本实用新型涉及升降装置领域，具体涉及一种龙门升降机。该龙门升降机至少包括龙门骨架、输送单元和动力单元；动力单元通过提升电机带动驱动链条，进一步带动输送单元升降，可将输送单元提升至行程内的任意高度；输送单元至少为一层，每层输送单元至少包括输送线体和横移线体，输送线体和横移线体运送模组托盘的方向水平且互相垂直，横移线体通过一顶升机构安装在输送线体内部，当输送线体工作时，横移线体不接触模组托盘，当横移线体工作时，顶升机构顶起横移线体，横移线体同时顶起模组托盘，输送线体不接触模组托盘，同时在输送单元上设置输送线体和横移线体，可以实现模组托盘多个方向的流动。
- 一种龙门升降机
- [发明专利]一种电芯模组的整形装置-CN202310496063.X在审
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潘延庆
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先惠自动化技术（武汉）有限责任公司
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2023-04-30
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2023-08-15
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B65G37/02
- 本发明涉及一种电芯模组的整形装置，其包括电芯输送线、电芯推正组件和整形托盘；电芯输送线包括支架和输送线，输送线布置于支架上端，输送线上具有电芯整形区；整形托盘活动设置于输送线，整形托盘上具有电芯夹持组件，电芯推正组件包括两个推正机构，两个推正机构分别设置于整形托盘限位组件的两侧，通过整形托盘将处于夹紧状态的电芯模组通过输送线输送至电芯整形区，然后在松开电芯模组的过程中，采用两侧的推正机构沿垂直于电芯排列的方向推正并夹紧电芯模组，确保电芯模组的电芯之间不会出现位置偏移和倾斜，保证了端板和绝缘罩插入过程中电芯模组的形状稳定性，进行保证了电芯整体的性能和稳定性。
- 一种模组整形装置
- [发明专利]一种电芯包装件的拆堆垛装置-CN202310502915.1在审
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潘延庆
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先惠自动化技术（武汉）有限责任公司
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2023-04-30
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2023-07-18
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B65G59/00
- 本发明涉及一种电芯包装件的拆堆垛装置，其包括桁架、横向移动机构、安装架和抓取机构；桁架横向设置；安装架活动设置于桁架，横向移动机构用于驱动安装架沿桁架横向移动；抓取机构包括第一气缸、固定架和若干抓取组件，第一气缸设置在安装架上，固定架连接于第一气缸的升降端，抓取组件分两组对称设置在安装架下端的两侧，两侧相对的两个抓取组件配合用于夹持电芯包装件，通过横向移动机构，安装架可以在桁架上进行横向移动，第一气缸实现固定架的上下升降，两侧相对的抓取组件用于抓取电芯包装件，通过横向移动，竖直升降和灵活抓取，实现了电芯包装件在桁架一端拆垛同时在另一端码垛，大大降低了人工成本，提高了生产线的灵活性和适应性。
- 一种包装堆垛装置
- [发明专利]一种机器人力监控机构-CN201811375201.4有效
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潘延庆
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上海先惠自动化技术股份有限公司
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2018-11-19
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2023-07-18
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B25J13/08
- 本发明公开了一种机器人力监控机构，该机构包括力传感器，所述力传感器位于机器人卡盘与工件夹具之间；其中，所述力传感器包括连接盘，所述连接盘上端与所述机器人卡盘相连，下端与所述工件夹具相连；所述连接盘的上端以及下端分别设置有第一应变计以及第二应变计；所述第一应变计与所述第二应变计分别与位于所述连接盘上的信号输出端相连。本申请提供的机构，结构简单合理，安装使用方便。在机器人卡盘上加一力传感器，可以使机器人按照坐标行走的同时，实时反馈力曲线。如果机器人在行走过程中，传感器的力突然变化到设定的最大值后，机器人会立刻停止，避免更大事故的发生。值得大面积推广使用。
- 一种机器人力监控机构
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