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[发明专利]一种基于分组混合优化群搜索算法的无人机巡检线路航迹规划方法-CN202110847522.5有效
发明人：潘楠;孙雨轩;韩宇航;张淼寒;刘海石;潘地林 -专利权人：昆明理工大学;昆明智渊测控科技有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分组混合优化群搜索算法的无人机巡检线路航迹规划方法，属于飞行控制领域，所述的方法包括以下步骤：S1、建立无人机物理与飞行动力模型。S2、建立无人机巡检线路路径规划的三维环境并对任务环境进行离散化处理，确定无人机的数量，无人机的起飞点以及终止点。S3、根据能耗以及验收时效比建立多条件约束的无人机巡检线路路径规划模型。S4、根据所述无人机巡检线路路径规划模型，通过所得到的分组混合优化群搜索算法策略对无人机巡检线路轨迹进行优化，获得无人机巡检线路路径规划的最优路径。本发明实施例提供了无人机在电网线路巡航的路径规划方法及装置，为无人机搭载光相机在电网线路及其他巡检线路提供了有效的技术支持。
一种基于分组混合优化搜索算法无人机巡检线路航迹规划方法

[发明专利]一种搭载RFID的无人机盘库路径规划方法-CN202011347371.9有效
发明人：潘楠;孙雨轩;陈启用;刘海石;潘地林 -专利权人：昆明理工大学;昆明智渊测控科技有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本实发明公开了一种搭载RFID的无人机盘库路径规划方法，属于无人机路径规划技术领域，所述的方法包括首先建立无人机在工业仓库盘点中的路径规划模型；然后基于所建立的无人机货物盘点模型，采用改进的基于狮群的差分进化混合算法，将盘库路径的寻优过程映射到种群的繁殖进化过程中；同时引入狮群算法的操作对差分进化算法进行混合和改进，利用改进的混合差分进化算法对无人机盘库航迹进行优化，从而得到机无人机规划路径。本发明实施例提供了无人机在工业企业库存盘点中的路径规划方法及装置，为无人机搭载RFID阅读器在高架仓库及其他类型仓库的货物盘点提供了有效的技术支撑。
一种搭载 rfid 无人机盘库路径规划方法

[发明专利]一种基于改进图卷积神经网络的用电负荷辨识方法-CN202011095320.1在审
发明人：潘楠;高铭泽;潘世博;陈思睿;郭晓珏;潘地林 -专利权人：昆明理工大学;昆明智渊测控科技有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进图卷积神经网络的用电负荷辨识方法，属于智能用电及侵入式负荷辨识技术领域，所述的用电负荷辨识方法通过在用电侧采集用户的用电数据进行数据的标准化处理，将用户的用电数据作为图卷积神经网络的训练集和测试集进行提前训练。然后将采集到的负荷曲线应用欧氏距离DTW距离来评判用电器负荷曲线的整体分布特性、局部趋势特性以及整体趋势特性，并应用熵权法对3种特性分配权重进行加权融合，之后采用k‑means聚类算法并应用基于DBI值作为衡量尺度进行聚类数K值的自动生成的方法对用电器负荷曲线进行聚类。最后将聚类后的用电器负荷曲线作为输入集输入图卷积神经网络进行用电器辨识。经过训练的图卷积神经网络模型对相应的负荷曲线进行辨识，最终绘制对应用电器的概率密度分布曲线。
一种基于改进图卷神经网络用电负荷辨识方法

[发明专利]一种基于LSTM-BP神经网络的用户用电负荷预测方法-CN202011128170.X在审
发明人：潘楠;朱家贻;胡涛;刘思蕊;郭晓珏;潘地林 -专利权人：昆明理工大学;昆明智渊测控科技有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于LSTM‑BP神经网络的用户用电负荷预测方法，属于电力负荷预测领域，该方法包括:从电网信息采集系统中获取所需用户历史用电量;将所获取到的所述用户历史用电量作为LSTM‑BP神经网络模型的输入向量,以利用LSTM‑BP神经网络模型来计算预测出未来一个月内的用户用电数值;根据所述用户历史用电数值并结合LSTM模型与BP神经网络方法,来计算出未来一个月的预测用电负荷。使之更加符合真实情况,提高运算与工作效率,提高准确性，进而能够有效地保证电力网络的正常运行以及减少电力公司的经济损失。
一种基于 lstm bp 神经网络用户用电负荷预测方法

[实用新型]一种柜体移动导向装置-CN201721196727.7有效
发明人：张莉;刘益;潘楠;潘地林;杨松 -专利权人：昆明信诺莱伯科技有限公司
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： A47B91/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种柜体移动导向装置，属于机械技术领域，所述的柜体移动导向装置包括伸缩导向机构、支架、转轴、脚轮、驱动机构，所述的伸缩导向机构固定安装在底座或地面上，支架安装在伸缩导向机构上，支架前端与后端分别安装有一根转轴，转轴的两端分别安装有一个脚轮，位于支架前端的转轴与驱动机构连接。本实用新型将带脚轮的支架与伸缩导向机构连接，带脚轮的支架在驱动机构的驱动作用下能沿伸缩导向机构往复移动，带脚轮的支架不会发生偏移，从而保证安装在支架上柜体不会发生偏移，有效实现柜体的移动导向作用。且本实用新型具有占地面积小、结构简单、制造成本低廉和操作方便的优点。
支架伸缩导向机构脚轮转轴本实用新型导向装置柜体移动驱动机构偏移机械技术领域移动导向有效实现支架安装制造成本上柜体柜体底座驱动保证

[发明专利]一种枪弹弹头无损收集装置-CN201611145914.2有效
发明人：刘益;潘楠;潘地林 -专利权人：昆明信诺莱伯科技有限公司
申请日： 2016-12-13 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： F41J13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种枪弹弹头无损收集装置，属于枪械检测鉴定技术领域，所述的枪弹弹头无损收集装置包括进弹口、阻弹单元、集弹筒、后挡盖、弹头收集盒、支架，所述的支架上设置有集弹筒，集弹筒的前端设置有进弹口，所述的阻弹单元沿集弹筒的轴向方向阵列排列在集弹筒内，集弹筒的后端设置有后挡盖，集弹筒的底部设置有落弹孔，落弹孔的下方设置有弹头收集盒；本发明通过阻弹单元列阵对弹头的运动进行阻碍和导向，使其动能逐步消耗完后坠落入集弹盒中，有效地将被检测枪支发射出去的子弹进行无损收集回收，并且本发明还具有结构简单、制造成本低廉和操作方便等优点。
一种枪弹弹头无损收集装置

[实用新型]一种刑侦专用复杂水下环境搜寻打捞装置-CN201720311907.9有效
发明人：刘益;潘地林;潘楠;杨松 -专利权人：昆明信诺莱伯科技有限公司
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： B63C7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种刑侦专用复杂水下环境搜寻打捞装置，属于遥控潜水器技术领域。通常被丢弃的物证大都沉没在池塘河流的底部，而靠近水底的水域一般都含有大量的泥浆悬浮物，水质浑浊，能见度基本为零，导致水下机器人的光学成像设备基本不能正常工作。本实用新型提出一种具有海龟形外壳的水下搜寻定位打捞机器人，包括海龟形外壳、腹部透明观察窗口、反光聚焦罩、高亮度LED灯带等，潜入水下接近水底时，该机器人的海龟型外壳扁平腹部能排挤开贴近水底的污浊水体，使得安装在其腹部的摄像头能透过观察窗口拍摄并传输水底的物体图像，实现水下物证搜寻功能；然后，再由安装在机器人尾部的遥控打捞机器手可以实现水下物证打捞功能。
一种刑侦专用复杂水下环境搜寻打捞装置

[实用新型]一种枪弹弹头无损收集装置-CN201621365718.1有效
发明人：刘益;潘楠;潘地林 -专利权人：昆明信诺莱伯科技有限公司
申请日： 2016-12-13 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： F41J13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种枪弹弹头无损收集装置，属于枪械检测鉴定技术领域，所述的枪弹弹头无损收集装置包括进弹口、阻弹单元、集弹筒、后挡盖、弹头收集盒、支架，所述的支架上设置有集弹筒，集弹筒的前端设置有进弹口，所述的阻弹单元沿集弹筒的轴向方向阵列排列在集弹筒内，集弹筒的后端设置有后挡盖，集弹筒的底部设置有落弹孔，落弹孔的下方设置有弹头收集盒；本实用新型通过阻弹单元列阵对弹头的运动进行阻碍和导向，使其动能逐步消耗完后坠落入集弹盒中，有效地将被检测枪支发射出去的子弹进行无损收集回收，并且本实用新型还具有结构简单、制造成本低廉和操作方便等优点。
一种枪弹弹头无损收集装置

[实用新型]一种离心式通风机前导器装置-CN201220572096.5有效
发明人： 潘地林;曹恒超;程凯 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2012-10-10 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： F04D27/00 文献下载
摘要：一种离心式通风机前导器装置，其特征在于将手柄与齿轮齿条机构相连，齿条与牵引轴相连，牵引轴与圆盘由键连接，圆盘与拉杆经铰链连接，拉杆另一端与叶片边缘中部相连；当转动手柄时，齿条就会向左或向右移动，同时带动圆盘运动，经拉杆传递动力，拉动叶片边缘，使其绕中心轴转动，完成前导器的开启或关闭。本实用新型的积极效果是：采用齿轮齿条机构，操作轻便，省时省力；在前导器完全开启或关闭时，拉杆与叶片所在平面存在夹角，不会出现卡死情况；整个装置安装在进风筒的内部，减少了外界环境的影响，延长了使用寿命。
一种离心通风机前导装置

[发明专利]离心风机蜗壳-CN201110107088.3无效
发明人： 潘地林;杨春鱼;程凯;唐曾艳 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2011-04-26 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： F04D29/42 文献下载
摘要：本发明型及一种离心风机蜗壳。蜗舌分为蜗舌5和蜗舌6两部分。蜗舌6与叶轮的旋转中心线平行，蜗舌5与叶轮旋转中心线平行，蜗舌5也可以与叶轮旋转中心线有相对倾斜角，倾斜角范围为4°～35°。本发明型可以改善风机内部流场，提高风机的效率，降低风机的辐射噪声。
离心风机

[实用新型]虹吸式压气热水瓶-CN88215133.9无效
发明人： 潘地林 -专利权人：淮南矿业学院
申请日： 1988-10-25 - 公布日： 1989-04-05 - 主分类号： A47J41/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种压气式热水瓶。虹吸式压气热水瓶由水瓶、瓶壳、上盖、下盖、使吸水管随水面升降的悬浮物、靠一开关控制机构来开启和关闭的水流通道和气流通道及设置在水瓶底部的压气机构组成。使用时一揿开关键，水靠虹吸作用会自行流出，直至装满水杯松开开关键为止。不仅方便、省力，保证不吸入瓶底的沉淀物，而且由于不接水时水、气流通道均不与外界贯通，较之已有的气压瓶保温效果大大提高。
虹吸压气热水瓶

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