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[实用新型]一种茎穗兼收割台-CN202222710372.6有效
发明人：孙友谊;张争旭;朱雪峰;赵光军;韩新华;金广源;任星臣 -专利权人： 潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A01D47/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械领域，具体涉及一种茎穗兼收割台，其包括茎秆喂入台架，茎秆喂入台架上侧铰接有摘穗机架，摘穗机架上安装有多个摘穗总成，摘穗总成的两侧安装有前后延伸的拉茎辊，相邻两个摘穗总成之间设有一条摘穗通道，拉茎辊位于摘穗通道的左右两侧，以摘穗机架的中线为分界线，靠近中线一侧拉茎辊的安装高度高于远离中线一侧拉茎辊的安装高度，茎秆喂入台架和摘穗机架之间安装有控制摘穗机架抬升角度的割台调节油缸。该茎穗兼收割台可实现玉米机械化收获的跨区作业，进一步提升玉米机械化收获率，并降低农民的劳动强度，提高茎秆的切碎效果。
一种兼收

[实用新型]一种压送器快速调节机构-CN202222710418.4有效
发明人：韦元凯;张会;西德鹏;刁根永;孙熙华;周成林;黄相强;赵延波;程才;丁延俊;于洋洋;崔明;谷翠翠;焦叙涛;杨潇;李志宇;赵倩倩 -专利权人： 潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A01D45/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械领域，具体涉及一种压送器快速调节机构，其包括压送器壳体，压送器壳体上侧转动安装有连接管，两个升降板上均安装有调节拉板，连接管的两端分别固定安装有调节手柄和调节撬板，调节手柄和调节撬板的端部分别与调节拉板铰接，压送器壳体上安装有手柄支架和撬板支架，连接管的两端分别转动安装在手柄支架和撬板支架上，手柄支架上安装有多个定位孔，调节手柄上安装有伸入到定位孔中，对调节手柄进行定位的定位杆。该压送器快速调节机构能够快捷的实现升降板高度调节，并且占用空间较小，安装使用方便。
一种压送器快速调节机构

[实用新型]一种茎秆推送器-CN202222711983.2有效
发明人：孙友谊;朱雪峰;赵光军;韩新华;任星臣;金广源;张争旭 -专利权人： 潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A01D45/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械领域，具体涉及一种茎秆推送器，其包括支撑套管，支撑套管横向延伸，支撑套管上设有直板齿，直板齿设有多个，直板齿沿着支撑套管长度方向延伸，多个直板齿环绕支撑套管间隔排布，支撑套管上设有用于将茎秆向支撑套管中部聚拢的收拢装置，收拢装置为两组绞龙旋叶，两组绞龙旋叶的旋向相反，两组绞龙旋叶分别从支撑套管的中央向支撑套管的两端延伸，绞龙旋叶由多个斜板齿组成，多个斜板齿依次首尾对接并呈螺旋状延伸，该茎秆推送器可以实现对不同玉米农艺条件下的玉米收割，满足不同地区农民种植户的基本要求，并为玉米收获机实现不同地区跨区作业奠定了最基本的技术条件。
一种推送

[外观设计]收获机割台-CN202230514219.9有效
发明人：赵霈;宋玉兵;王乐刚;刘娜;郭金港 -专利权人： 潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： 15-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：收获机割台。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于安装在收获机上并对农作物穗茎进行收割。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
收获机割台

[发明专利]联合收割机拨禾轮的自动调节系统、方法和联合收割机-CN202211330999.7在审
发明人：徐树庆;何松;吴涛;陶冶;倪云龙 -专利权人： 潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本发明涉及联合收割机技术领域，尤其涉及一种联合收割机拨禾轮的自动调节系统、方法和联合收割机，系统包括包括车载控制单元；车载控制单元用于：获取拨禾轮的目标转速；车载控制单元还用于：根据待收割作物的实际高度计算拨禾轮的目标高度和目标前后位置，或者，获取用户设置的目标高度和目标前后位置；车载控制单元还用于：控制联合收割机的拨禾轮的高度至目标高度，以及控制拨禾轮的前后位置至目标前后位置，以及控制拨禾轮的转速至目标转速。能够实现拨禾轮的高度、前后位置和转速的自动调节，极大地降低联合收割机作业难度，提高作业效率。
联合收割机拨禾轮自动调节系统方法

[发明专利]一种基于籽粒状态的收割机控制方法和系统-CN202211331508.0在审
发明人：付融冰;何松;徐树庆;温读夫;郑月男;付曙光;吴涛;陶冶 -专利权人： 潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于籽粒状态的收割机控制方法和系统，涉及联合收割机领域。该方法包括：当收到收割机的粮满信号时，周期采集谷物的图像信息，将所述图像信息进行处理计算出所述谷物的含杂率和破碎率；当所述含杂率和所述破碎率超标时，则进行作业检查并调整作业参数，以至所述含杂率和所述破碎率恢复正常，通过对谷物进行周期性收集，然后对谷物进行图像采集并处理，经过计算得到含杂率和破碎率数值，驾驶员可及时检查并调整作业参数，或通过车载控制单元自动调节作业参数，提高联合收割机的收获效率和收获质量。
一种基于籽粒状态收割机控制方法系统

[发明专利]一种双滚筒式脱谷机构及收割机-CN202211334379.0在审
发明人：刘新亭;何松;朱永丰;娄凤玉;秦永峰;郑吉宁;朱现学 -专利权人： 潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A01F12/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种双滚筒式脱谷机构及收割机，双滚筒式脱谷机构包括喂入件、排草滑板、两个脱粒滚筒和两个脱粒机壳，喂入件具有两个前后贯通且沿左右方向间隔分布的喂入通道，两个脱粒机壳均沿前后方向水平设置在喂入件的后方，且两个脱粒机壳与两个喂入通道一一对应，每个脱粒机壳的前端敞口，并与喂入件对应的喂入通道的后端连接并连通，喂入件的喂入通道与对应脱粒机壳共同构成一个脱谷室，两个脱粒滚筒均沿前后方向水平设置并转动安装在对应脱谷室内，排草滑板沿前后方向倾斜设置在两个脱粒滚筒的后下端，且其后端倾斜朝下，喂入件用以将秸秆分流至两个喂入通道内，排草滑板用以将两个排草口排出的秸秆向后下方导出，其便于拆装和维护。
一种滚筒式脱谷机构收割机

[发明专利]一种可调节式卸粮装置、粮食输送系统及收获机-CN202211334450.5在审
发明人：钟京蕾;何松;朱永丰;李建香;孙丽君;朱现学;秦永峰;冯好瑞;季韶华;张震宇;邴坤;张彦波;张建华;马良强 -专利权人： 潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种可调节式卸粮装置、粮食输送系统及收获机，该卸粮装置包括卸粮筒和卸粮嘴，卸粮筒的一端设有进粮口，另一端设有出粮口；卸粮嘴安装在出粮口处，其可上下翻转并定位。本发明的有益效果是结构简单，设计合理，可同时实现卸粮筒长度和卸粮嘴角度的调整，提高整机工作卸粮作业效率，满足用户对卸粮范围和卸粮嘴角度调整的使用需求，使用非常方便。
一种调节式卸粮装置粮食输送系统收获

[发明专利]一种喂入辊、双轴流式脱分机构及收割机-CN202211334746.7在审
发明人：朱永丰;何松;陈书峰;张飞飞;朱现学;秦永峰;刘新亭 -专利权人： 潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A01F12/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种喂入辊、双轴流式脱分机构及收割机，所述喂入辊包括喂入辊本体，所述喂入辊本体辊面的中部沿周向间隔设有多个分流件，所述喂入辊本体辊面上位于所述分流件的两侧均沿周向间隔设有多个喂入板，且多个所述喂入板均沿所述喂入辊本体的轴向设置，如此使得分流件将中部的秸秆向两侧分流，以便于秸秆由喂入辊的两端分别向双轴流式脱分机构的两个脱谷室内送料，这样一来秸秆不会在两个滚筒的喂入口之间的位置堵料。
一种喂入辊轴流式脱分机构收割机

[发明专利]一种脱分总成及收割机-CN202211334767.9在审
发明人：朱永丰;何松;刘新亭;陈书峰;尹凯;娄凤玉;秦永峰;朱现学;张飞飞;张志斌 -专利权人： 潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A01F12/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种脱分总成及收割机，脱分总成包括喂入辊、双轴流式脱分机构、排草辊和机架，机架为沿前后方向设置槽形架，喂入辊、双轴流式脱分机构和排草辊在前后方向上依顺序安装在机架上，且双轴流式脱分机构具有两个沿左右方向间隔分布的脱谷室，脱谷室的进料口朝向喂入辊，脱谷室的排草口朝向排草辊，喂入辊包括喂入辊本体，喂入辊本体沿左右方向水平设置，且其两端与机架两侧槽壁的前端转动连接，喂入辊本体的辊面中部沿周向间隔设有多个分流件，喂入辊本体辊面上位于分流件的两侧均沿周向间隔设有多个沿轴向设置的喂入板，分流件用以将喂入辊中部位置处的秸秆向其两端分流，如此喂入辊与脱谷室喂入口处不会堵料。
一种总成收割机

[发明专利]一种谷物联合收割机-CN202211334784.2在审
发明人：王桂民;何松;朱永丰;朱现学;秦永峰;陈芳勇;李建香;武小伟;韩新华;亓文正;郑月男 -专利权人： 潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A01D41/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种谷物联合收割机，其包括：车体、一对轴流滚筒、发动机、分动箱，一对所述轴流滚筒安装在所述车体上，一对所述轴流滚筒相邻且相互平行设置，所述发动机以及所述分动箱均安装在所述车体上，所述发动机与所述分动箱连接，一对所述轴流滚筒均与所述分动箱连接。滚筒传动采用集成传动箱及内置湿式离合结构，取消传统的皮带离合结构，简化传动，提高整机可靠性。双纵轴流脱粒分离系统，满足大喂入量作物脱粒分离要求。便于大型收获机械产品布置，提高收割机喂入量。
一种谷物联合收割机

[发明专利]一种立体视觉感知方法、装置、设备、介质及无人收割机-CN202211356600.2在审
发明人：李邦国;储成高;王辉;孙凯信;倪云龙;徐乐程 -专利权人： 潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种立体视觉感知方法、装置、设备、介质及无人收割机，该方法包括：获取通过立体视觉传感器获取到的彩色图像、第一灰度图和第二灰度图；根据所述第一灰度图和所述第二灰度图，确定所述第一灰度图和所述第二灰度图对应的三维深度图信息；根据所述彩色图像，通过预先训练的障碍物识别模型，识别出所述彩色图像中的目标障碍物以及所述目标障碍物在所述彩色图像上的目标框；根据所述目标框和所述三维深度图信息，确定所述目标障碍物的中心点在相机坐标系下的目标三维位置。通过本发明的方法，可以更加准确的识别目标障碍物的位置，同时，本申请方案没有采用激光雷达和单目视觉，可避免现有技术中采用激光雷达和单目视觉带来的技术问题。
一种立体视觉感知方法装置设备介质无人收割机

[发明专利]收割机割台控制方法、系统、装置、设备、介质及收割机-CN202211227139.0在审
发明人：徐树庆;何松;吴涛;陶冶;付融冰 -专利权人： 潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： A01D41/14 文献下载
摘要：本发明涉及收割机割台控制方法、系统、装置、设备、介质及收割机，该方法包括：获取用户针对割台的调整指令；根据目标调整高度和目标调整角度，分别调整割台的当前割台高度和当前割台倾斜角度，以使调整后的割台高度为目标调整高度，调整后的割台倾斜角度为目标调整角度；根据联合收割机的当前地况和预设的第一对应关系，确定当前地况对应的目标割刀压力和目标油缸压力，当前地况为柔软地况、普通地况或坚硬地况；根据目标割刀压力和目标油缸压力，分别调整联合收割机的当前割刀压力和当前油缸压力，以使调整后的割刀压力为目标割刀压力，调整后的油缸压力为目标油缸压力。通过本发明的方法，可实现一键式操作割台，提高对割台的控制精度。
收割机控制方法系统装置设备介质

[发明专利]一种割台挠度液压控制系统以及农用机械-CN202211247673.8在审
发明人：张树岗;何松;武小伟;扬起帆;刘斌;刘媛媛;孟先程;温淳淳;于吉利;潘腾腾 -专利权人： 潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： F15B11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种割台挠度液压控制系统以及农用机械，割台挠度液压控制系统用于铰接在割台上的割刀的挠度控制；包括蓄能器、第一二位二通换向阀、压力传感器以及多个割刀油缸，割刀油缸两端分别与割台以及割刀铰接并驱动割刀相对于割台上下摆动；第一二位二通换向阀的压力输入口通过控制管路与液压源连接，控制管路上设有控制阀，第一二位二通换向阀的压力输出口通过调节管路分别与多个割刀油缸的有杆腔或无杆腔连通，多个割刀油缸通过调节支路并联设置在调节管路上；调节管路上还连接有蓄能支路，蓄能支路上连接有蓄能器；调节管路上还设有监测割刀油缸压力的压力传感器。本发明使割刀的硬度可以自由调节，适应不同地况要求，割台适应性强。
一种挠度液压控制系统以及农用机械

[发明专利]一种割台压力仿形控制系统以及农用机械-CN202211247964.7在审
发明人：张树岗;何松;武小伟;扬起帆;谭孟孟;刘斌;杨震;刘江汉;秦建军;杜霞 -专利权人： 潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： F15B11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种割台压力仿形控制系统以及农用机械，割台压力仿形控制系统用于过桥总成前侧割台的仿形控制，割台一侧中部通过转轴转动连接在过桥总成的前侧；包括割台举升油缸和割台倾斜油缸；割台举升油缸的无杆腔以及割台倾斜油缸的无杆腔连接液压源；割台举升油缸的有杆腔、割台倾斜油缸的有杆腔分别通过泄压管路连接油箱；割台举升油缸的无杆腔还通过第一回油管路连接油箱，第一驱动管路和第一回油管路上分别设有第一二位二通单向截止阀和第二二位二通单向截止阀，第一回油管路上连接有蓄能管路，蓄能管路上设有第一蓄能器；两个割台倾斜油缸的无杆腔连接的第二驱动管路均通过三位四通电比例换向阀与液压源连接，第二驱动管路上设有平衡阀。
一种压力控制系统以及农用机械