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[发明专利]用于破碎煤矸石的自动筛分装置-CN202310803268.8在审
发明人：吕情绪;曹军;任永强;贺安民;满洋;李果;杨永亮;张金龙 -专利权人：国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于破碎煤矸石的自动筛分装置，包括：底座；振动机构，包括振动机主体和筛分组件，振动机主体设置在底座上，振动机主体具有依次连通的进料口、容纳腔和出料口，筛分组件可拆卸地设置在容纳腔内，筛分组件用于对煤矸石进行筛分；固定机构，用于压紧或避让筛分组件；铺设机构，用于将从进料口进入的煤矸石铺设到筛分组件上；吸尘机构，包括集尘罐和吸尘组件，集尘罐设置在底座上，且位于振动机主体的一侧，吸尘组件的一端和容纳腔连通，吸尘组件的另一端和集尘罐连通，吸尘组件用于将容纳腔内的灰尘吸入集尘罐内。通过本方案，能够解决现有技术中的用于破碎煤矸石的自动筛分装置筛分效果差、过滤框不易更换的问题。
用于破碎煤矸石自动筛分装置

[发明专利]一种计算机故障定位方法和计算机-CN202310253592.7在审
发明人：李诗逸;夏文;满洋 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种计算机故障定位方法和计算机，用于降低计算机故障定位的开销，包括：使用预设算法在目标代码中确定插桩点，在插桩点设置插桩程序；监控计算机功能模块，获得并存储采集数据；使用异常检测算法对采集数据进行分析，若存在异常则生成异常告警；若生成异常告警，则运行插桩程序，以定位目标代码中的漏洞bug。针对函数级异常，在目标代码中确定插桩点，设置插桩程序。在生成异常告警后，运行插桩程序，对目标代码的运行进行监控，以快速定位目标代码中的漏洞。只在发生异常时运行插桩程序，相比于插桩程序随主程序运行的现有技术，可以减小运行插桩程序带来的开销。
一种计算机故障定位方法

[实用新型]一种煤矿矿井井下巡检作业用电缆卷绕机-CN202222948632.3有效
发明人：陈广立;满洋;刘志强;张少帅;徐鹏飞;汤明东 -专利权人：苏州丰亦和智能科技有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿矿井井下巡检作业用电缆卷绕机，涉及电缆卷绕机技术领域，为解决现有卷绕机在实际使用时，矿井工人在将一端固定在卷绕机上，另一端固定在矿井工人自身上进行下矿时，如果绳子断裂，卷绕机上不能显示出绳子断裂，不能及时的对工人进行营救的问题。包括固定底座，所述固定底座上设置有支撑连接块，所述支撑连接块与固定底座焊接连接，所述支撑连接块在远离固定底座的一端设置有旋转连接轴，所述旋转连接轴延伸穿过支撑连接块，所述旋转连接轴与支撑连接块底接，还包括压力传感器，所述压力传感器设置在固定底座下端。
一种煤矿矿井井下巡检作业用电卷绕

[实用新型]一种输送皮带钉扣机配套使用的剥带及截断装置-CN202222980741.3有效
发明人：满洋;金宝龙;汤明东;王向东 -专利权人：上海冠群贝东实业有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B26D1/06 文献下载
摘要：一种输送皮带钉扣机配套使用的剥带及截断装置，包括机架、支撑台，还具有截断设备和剥带机构；机架上有转动机构，转动机构的上端安装在支撑台下端，钉扣机安装在支撑台上端；支撑台位于钉扣机上部安装有工作台；截断设备包括安装在一起的固定座板、刀片和活动块，固定座板安装在工作台一侧上，剥带机构包括安装在一起的支撑台A、电动直线滑台、剥带刀、气弹簧，支撑台A一端铰接安装在工作台另一侧上，支撑台A上端安装有固定机构。本新型将剥带、截断、钉扣设备整合到一起，设备紧凑，使用方便，不需要工作人员手动逐一截断输送带，剥带机构能通过电动方式对输送带的下层进行剥离，给工作人员带来了便利，且提高了工作效率。
一种输送皮带钉扣机配套使用截断装置

[实用新型]一种煤矿矿井井下巡检作业用照明装置-CN202222948455.9有效
发明人：满洋;陈广立;刘志强;张少帅;徐鹏飞;汤明东 -专利权人：苏州丰亦和智能科技有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： F21L4/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿矿井井下巡检作业用照明装置，涉及巡检照明装置技术领域，为解决现有装置在使用的过程中，仅具备常规的照明功能，不适用于煤矿矿井复杂环境下的巡检作业的问题。电量显示灯，其设置在所述照明装置主体的一侧；红外甲烷传感器，其设置在所述电量显示灯的一侧；橡胶密封片，其设置在所述红外甲烷传感器的一侧，所述橡胶密封片的下端通过定位块与照明装置主体的外壁连接，所述橡胶密封片的内侧设置有USB充电接口；储物盒，其安装在所述照明装置主体的后端；提手，其安装在所述照明装置主体的上端，且与照明装置主体一体成型设置。
一种煤矿矿井井下巡检作业照明装置

[实用新型]一种煤矿矿井井下巡检定位用传感器-CN202222872531.2有效
发明人：刘志强;满洋;陈广立;张少帅;徐鹏飞;汤明东 -专利权人：苏州丰亦和智能科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿矿井井下巡检定位用传感器，涉及矿井井下定位技术领域，为解决现有矿井工人在井下工作时无法对工人进行定位，一旦发生坍塌事件，不能快速知晓井下工人的所处位置，从而对搜救工作造成一定的阻碍，甚至会导致严重伤亡增加的问题。所述身份定位卡的下方设置有卡座；所述卡座的上方设置有卡扣，且卡扣与卡座为一体结构，所述卡扣的内部设置有电池，且电池与卡扣嵌入式可分离连接；底座，其设置在卡扣的另一侧，且底座与卡座为一体结构，所述底座的上方设置有sim信息发射器，且sim信息发射器通过螺钉与底座连接，且sim信息发射器与电池电性连接，所述卡座的周围均设置有壳槽，且壳槽与卡座为一体结构，所述壳槽的内部设置有外壳。
一种煤矿矿井井下巡检定位传感器

[发明专利]基于光度补偿的煤矿井下机器人位置感知图像增强方法-CN202211284691.3在审
发明人：满洋;陈广立;刘志强;张少帅;汤明东;徐鹏飞 -专利权人：苏州丰亦和智能科技有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于光度补偿的煤矿井下机器人位置感知图像增强方法，包括步骤：对激光点云数据和原始深度图像数据进行处理，对带噪音的稠密深度图像数据进行平面拟合和分割，得到小区域；在小区域内建立基于贝叶斯克里金的数据融合模型，得到最优权重系数，回代到基于贝叶斯克里金的数据融合模型中，获得重建的稠密高精度点云；在井下环境为漫反射的区域对图像进行恢复增强。本发明的有益效果是：本发明在井下环境为漫反射的区域对图像进行恢复增强；为机器人的定位提供良好的数据支撑，解决了复杂煤矿环境的感知和精确建模问题。本发明提出一种基于主动光源光度补偿的图像增强算法，克服了低照度的井下环境，恢复了图像纹理。
基于光度补偿煤矿井下机器人位置感知图像增强方法

[发明专利]基于数据特征和交叉耦合特征的井下机器人巡检定位方法-CN202211284760.0在审
发明人：满洋;陈广立;刘志强;张少帅;汤明东;徐鹏飞 -专利权人：苏州丰亦和智能科技有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于数据特征和交叉耦合特征的井下机器人巡检定位方法，包括步骤：将运动信息、点云信息和图像信息作为输入，建立不同的数据特征提取网络来分别提取数据特征和交叉耦合特征；以数据特征、图像信息和交叉耦合特征作为输入，建立位姿估计网络；对获得的各类传感器数据进行可靠性分析，将连续帧之间的点云距离最小化，进行图像的光度一致性增强；建立位姿估计网络的损失函数，通过反向传播对位姿估计网络进行不断迭代的无监督训练。本发明的有益效果是：本发明能替代传统的基于滤波的和非线性优化的数学推理过程；本发明提取的特征稳定且不受限，本发明的算法鲁棒性高、真实位姿获取难度低、损失函数易设计。
基于数据特征交叉耦合井下机器人巡检定位方法

[实用新型]一种煤矿井下巡检机器人用辅助攀爬装置-CN202222872554.3有效
发明人：张少帅;陈广立;刘志强;徐鹏飞;满洋;汤明东 -专利权人：苏州丰亦和智能科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿井下巡检机器人用辅助攀爬装置，涉及矿井巡检机器人技术领域，为解决现有巡检机器人在移动时只能在地面上行走，而不能完成向上或者向下攀爬的工作，在煤矿井下运作时，平整的地面存在较少，所以巡检范围受到限制的问题。包括安装底板，所述安装底板下端设置有伺服电机，所述伺服电机固定端与安装底板焊接连接，所述伺服电机在远离安装底板的活动端上设置有旋转连接轴，所述旋转连接轴与伺服电机活动端焊接连接，所述旋转连接轴在远离伺服电机的一端设置有液压伸缩底座，所述液压伸缩底座与旋转连接轴焊接连接，还包括液压伸缩柱，所述液压伸缩柱设置在液压伸缩底座上。
一种煤矿井下巡检机器人辅助攀爬装置

[实用新型]一种煤矿井下巡检机器人用便携式勘测装置-CN202222872555.8有效
发明人：徐鹏飞;满洋;陈广立;刘志强;张少帅;汤明东 -专利权人：苏州丰亦和智能科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿井下巡检机器人用便携式勘测装置，涉及巡检机器人勘测技术领域，为解决现有巡检机器人勘测摄像头多数都是长时间暴露在空旷环境中，携带的时候容易受外力碰撞损坏，并且整体体积大，携带的时候多数都是人员抱着携带，呆滞携带不便的问题。所述履带传动机构的上端设置有机器人勘测主体，所述机器人勘测主体的一侧设置有勘测摄像头机构，所述勘测摄像头机构的上方设置有照明机构，所述机器人勘测主体的一侧表面设置有收纳腔；还包括：电动推杆机构，其设置在所述收纳腔的内部，且勘测摄像头机构和照明机构通过电动推杆机构沿着收纳腔移动；辅助移动轮，其设置在所述机器人勘测主体的下端。
一种煤矿井下巡检机器人便携式勘测装置

[发明专利]一种适用于煤矿巷道坚硬顶板的破矸装置-CN202210898108.1在审
发明人：杨俊哲;原长锁;王挨荣;许联航;贺安民;王旭峰;满洋;李文君 -专利权人：国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： E21F17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于煤矿巷道坚硬顶板的破矸装置，包括端头支架底座、支撑梁、第一调向油缸、第二调向油缸、导轨架和破顶立柱，端头支架底座的侧面安装有铰接座，支撑梁的一端铰接在铰接座上，支撑梁的另一端与导轨架的底端铰接；第一调向油缸的两端分别铰接在端头支架底座和支撑梁上，以便调整支撑梁的水平角度；第二调向油缸的两端分别铰接在支撑梁和导轨架上，以便调整导轨架的竖向角度；导轨架顶部设置有支撑板、侧面平行设置有滑竿，破顶立柱的柱头上安装有冲头，破顶立柱的缸筒外侧对应滑竿设置有滑套，支撑板对应破顶立柱的活柱开设有通孔，破顶立柱缩回状态下，冲头的底部压在位于通孔周围的支撑板上。
一种适用于煤矿巷道坚硬顶板装置

[实用新型]一种智能变频异步张紧装置-CN202221854345.X有效
发明人：汤明东;满洋;王录;刘漫漫;刘虎成 -专利权人：上海冠群贝东实业有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B65G23/44 文献下载
摘要：一种智能变频异步张紧装置，包括电机、具有卷绕盘机构的齿轮减速箱、机架、张紧车、PLC、电控箱、拉力传感器、固定座、滑轮，齿轮减速箱、三相异步电机、电控箱串列安装在机架上，固定座安装在机架前侧一端，滑轮有多只，多只滑轮分别安装在固定座一侧及张紧车上；拉力传感器安装在固定座另一侧端，卷绕盘机构的钢丝绳环绕多只滑轮环绕后和拉力传感器的受力端连接。本新型整体设备更加紧凑、美观，且占安装空间少，不需要人为操作，工作时在相关机构共同作用下，能自动保持合适的张紧力，由此减少了生产方人工费用支出，给工作人员带来了便利，且能保证电动皮带式输送机的正常工作。基于上述，本新型具有好的应用前景。
一种智能变频异步装置

[发明专利]多通道测试控制设备、自动化多通道测试系统及方法-CN202210721057.5在审
发明人：王扣成;梁飞云;满洋;赵志强;朱玲 -专利权人：立臻精密智造（昆山）有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01R27/02 文献下载
摘要：本申请公开一种多通道测试控制设备、自动化多通道测试系统及方法。多通道测试控制设备包括：连接LCR测试仪的LCR连接器、连接DCR测试仪的DCR连接器、切换模块、多个通道输出模块与处理模块。处理模块基于计算机装置发送的不同控制指令控制切换模块导通连接LCR连接器或DCR连接器，及控制与不同控制指令对应的通道输出模块与其对应的待测试产品导通连接或断开连接后，传输对应的确认信息给计算机装置，以使计算机装置基于不同控制指令及其对应的确认信息控制LCR测试仪或DCR测试仪通过切换模块对与通道输出模块导通连接的待测试产品进行测试。因此，LCR测试与DCR测试集成至一个工站，并实现多通道测试。
通道测试控制设备自动化系统方法

[实用新型]一种应急推拉架装置-CN202121201543.1有效
发明人：刘军乐;陈良;魏子良;贺英波;满洋;罗剑;燕冬平;贺清;李东东;赵勇 -专利权人：国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种应急推拉架装置，属于煤炭综采设备领域。其包括：第一连接耳座，所述第一连接耳座焊接于液压支架上；第二连接耳座，所述第二连接耳座与滑动连接于中部槽上的推拉头通过第二圆柱销连接；过渡耳座，所述过渡耳座的第一端与所述第一连接耳座通过第一圆柱销连接，所述过渡耳座的第二端与所述第二连接耳座通过第三圆柱销连接。本实用新型解决了现有应急推拉架装置不能承受正向水平拉力导致容易发生安全事故的问题。
一种应急拉架装置

[发明专利]一种基于短接触发的测试装置及就位检测方法-CN202110396017.3有效
发明人：梁飞云;张军;满洋;赵志强;朱玲 -专利权人：立臻科技（昆山）有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于短接触发的测试装置及就位检测方法，其包括第一基准件、活动设置的且在设定位置与所述第一基准件相贴合的第二基准件、一端连接上位机的信号数据线；所述信号数据线的另一端通过其自带的发送数据线、接收数据线分别与所述第一基准件、所述第二基准件电连接，且所述发送数据线与所述接收数据线在所述第一基准件与所述第二基准件贴合时发生短接，所述上位机中装载有当所述发送数据线与所述接收数据线发生短接则输出所述测试装置准备就位的判断结果的软件测试系统。本发明以串口线发送与接收数据流代替传感器硬件对信号的传输，降低了成本，提高了效率和便捷度，降低外界电磁或噪音的干扰。
一种基于接触测试装置就位检测方法

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