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[发明专利]一种级联式压电陶瓷水声换能器-CN201910929274.1有效
发明人：滕舵;李亚天;朱宁 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G10K9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种级联式压电陶瓷水声换能器，由前辐射头、级联单元、配重壳体、预应力螺栓和输出电缆线组成，前辐射头和配重壳体位于换能器两端，中间为多个级联单元串接在一起，级联单元由两组压电晶堆并排放置并通过预应力螺栓与弯曲圆盘紧密连接接成一体。配重壳体具有水密和换能器尾部配重的作用。输出电缆线通过配重壳体将压电晶堆的引线连接至外激励源。换能器横向小尺寸的前提下，充分利用了纵向空间，结合压电晶堆的纵向振动和弯曲圆盘的弯曲振动的合理耦合，实现换能器的低频率、小尺寸和轻质量特征。换能器具有结构简单、性能稳定的特点，可广泛应用于水下探测、水声通信领域，适用于搭载各类水下运载体进行水中作业。
一种级联压电陶瓷水声换能器

[发明专利]一种锚索台车-CN202110762781.8有效
发明人：李传宏;刘再涛;王华武;周国俊;刘鹏刚;刘滨;宋召法;朱朋;牟立见;刘世永;张庆;王光明;李振理;周波;李大东;盖盛源;滕舵;宋万成;王琳;刘晓光;张安;王蓬刚;孙宝庆;赵法灿;郭聚生;刘延琪;刘明辉;滕志安;林玉辉;王新涛;任建义;任明;丛金坤;闫绍洋;赵泽 -专利权人：山东黄金矿业股份有限公司新城金矿
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种锚索台车，包括凿岩机和由凿岩机驱动转动的钻杆，还包括车辆底盘、注浆生产装置、机械臂、钻杆更换机构和注浆装置；所述车辆底盘包括通过铰接机构连接在一起的前底盘和后底盘；所述注浆生产装置设置在后底盘上，用于为注浆装置输送水泥浆；所述机械臂安装在前底盘上，具有五个自由度，末端安装有滑架；所述滑架上安装有所述凿岩机、所述工作钻杆、所述钻杆更换机构和夹杆装置。本发明可以实现钻孔、钻杆更换、注浆一系列工序的机械化、自动化操作，极大地提高了锚索安装的效率，降低了操作人员的劳动强度。
一种台车

[实用新型]锚索钻孔机械手-CN202121526115.6有效
发明人：李传宏;周国俊;朱朋;牟立见;张庆;刘晓光;丛金坤;李大东;盖盛源;刘滨;滕舵;宋万成;林玉辉;王新涛;闫绍洋;赵泽;任建义;任明 -专利权人：山东黄金矿业股份有限公司新城金矿
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锚索钻孔机械手，包括底座、回转转盘、主臂、举升油缸、翻转转盘、俯仰油缸、俯仰架、摆动转盘和滑架；滑架上还安装有凿岩机、钻杆和夹杆装置；凿岩机位于滑架的后端，夹杆装置位于滑架的前端，凿岩机的输出轴连接钻杆，钻杆穿过夹杆装置且前端设有钻头。本装置使用五轴联动结构，能够将滑架移动到空间中任意位置，并实现滑架的角度调整，从而实现了全方位、无死角的定位，满足各种打眼需要，同时还通过上顶下支结构保证了滑架的稳固支撑，保证了打孔精度和操作的安全性。
钻孔机械手

[发明专利]一种加筋式的凹筒型弯张换能器结构及方法-CN202110531136.5在审
发明人：滕舵;赵龙龙 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-05-16 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： H04R1/44 文献下载
摘要：本发明一种加筋式的凹筒型弯张换能器结构及方法，属于水声技术领域；包括上质量块、下质量块、预应力螺栓、压电陶瓷、电极片和壳体；所述上质量块和下质量块通过预应力螺栓同轴连接，凹筒型壳体设置于外围；壳体由多个沿周向设置的弯曲梁构成，相邻弯曲梁之间设置有间隙；弯曲梁的两端分别固定于上质量块与下质量块的外周面；弯曲梁的外弧面上固定有型面一致的条形筋板，所述筋板宽度在3.5‑14mm范围内，厚度在3‑6mm范围内。本发明通过添加不同宽度和厚度的筋板，任意调控换能器的谐振频率范围，减少了弯曲梁制作的成本和时间，通过给多个换能器添加不同的筋板结构，就能获得不同频率范围的换能器。对客体进行了开缝处理，使其容易产生径向弯曲振动。
一种加筋式凹筒型弯张换能器结构方法

[发明专利]一种大功率水下等离子体强声源的放电电极头-CN201610160836.7有效
发明人：雷开卓;张勇;屈健康;付增祥;史文涛;滕舵;胡喆;樊志博;樊旭超 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2016-03-21 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： G10K15/06 文献下载
摘要：本发明提出一种大功率水下等离子体强声源的放电电极头，由可拆卸放电触头和放电电极杆组成。可拆卸放电触头安装在放电电极杆的一端，采用锥面啮合加螺纹锁紧的方式装配连接，可实现较小的接触电阻和良好的水密功能，既保证高的放电效率和放电稳定性，又避免在大功率大电流情况下容易烧结的问题，还便于放电触头的经常更新维护。可拆卸放电触头采用高强度耐烧蚀的合金内芯和导电性能好、抗冲击的外部导电层，以采用复合结构方式烧结或熔铸形成一体化整体，既获得了良好的放电特性和耐烧蚀性能，又能够可靠分解放电触头承受的巨大冲击力，同时有提高导电性能和导热性能，有效减少放电触头的热量积累，延长了放电电极头的工作寿命。
一种大功率水下等离子体声源放电电极

[发明专利]便携式水下强声源-CN201410135727.0有效
发明人：雷开卓;屈健康;许晖;张群飞;史文涛;傅增祥;滕舵;方益喜;刘浩 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2014-04-04 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： G01V1/157 文献下载
摘要：本发明提供了一种便携式水下强声源，由远程控制系统、水下充电储能舱和水下放电舱组成；远程控制系统接收电源输入，设置系统控制参数，并将电源输出信号和充放电控制信号通过柔性水密电缆送入水下充电储能舱；水下充电储能舱为水下强声源的充电系统和储能系统提供稳定的水密工作环境，水下放电舱实现水下等离子体电声转换和强声脉冲的聚能定向辐射；水下充电储能舱与水下放电舱紧固连接，形成一体化水密结构。本发明充电舱、储能舱和放电舱采用一体化结构，连线采用铜板和螺栓连线，使等效分布电感达到最小，同时也节约了空间，缩小了系统的体积；舱体之间使用金属隔板隔离，较好的屏蔽了电磁干扰以及放电瞬间产生的电干扰。
便携式水下声源

[发明专利]水下等离子体声源的放电电极-CN201310054830.8有效
发明人：雷开卓;陈建峰;张群飞;许晖;屈健康;傅增祥;滕舵;方益喜 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2013-02-21 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： G10K15/06 文献下载
摘要：本发明提出了一种水下等离子体声源的放电电极，包括一体化内电极、绝缘层、一体化外电极、固定支架；绝缘层固定在一体化内电极外表面上，绝缘层外圆面为外螺纹结构；一体化外电极由十字支架、外放电触点和螺纹连接部件组成，螺纹连接部件为中空圆柱结构，螺纹连接部件与绝缘层同轴螺纹密封固定连接，且内放电触点中心轴线与外放电触点中心轴线同轴；螺纹连接部件与固定支架同轴螺纹密封固定连接；固定支架固定在外部安装基座上。本发明在大功率大电流高重复频率的情况下也可实现间距可调、高度可调，即声场中心可任意调节，能够适应于不同型面和焦距的聚能反射罩。
水下等离子体声源放电电极

[实用新型]一种折回式压电陶瓷低频水声换能器-CN201120029144.1无效
发明人：滕舵;陈航;朱宁;扬虎 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2011-01-27 - 公布日： 2011-11-16 - 主分类号： G10K9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种折回式压电陶瓷低频水声换能器，包括前辐射头、尾质量块、前后弯曲梁、前后压电晶堆、中间反相压电晶堆、壳体和输出电缆线；前、后弯曲梁连同前辐射头和尾质量块按一定的方式分别粘接在上述压电晶堆的两端，使压电晶堆实现折尺状“Z”字形折回结构。壳体结合密封圈实现水下密封。输出电缆线通过尾质量块将压电晶堆的引线连接至外激励源。本实用新型充分利用换能器的体积空间，增加其发声功率容量，通过压电晶堆的纵向伸缩振动模态和弯曲梁的弯曲振动模态的合理结合，实现了水声换能器低频率与轻小型特征的共存，具有结构简单、制作方便、造价低廉、拆装便捷、应用广泛的优点。
一种折回压电陶瓷低频水声换能器

[实用新型]一种圆柱环形结构的压电陶瓷电声换能器-CN201120029132.9无效
发明人：滕舵;陈航;朱宁;杨虎 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2011-01-27 - 公布日： 2011-08-03 - 主分类号： E21B47/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种圆柱环形结构的压电陶瓷电声换能器，包括前辐射头、压电晶堆、尾质量块、硫化橡胶以及预应力螺栓，压电晶堆共有八组，沿圆周方向均匀排布，压电晶堆两端粘接在辐射头和尾质量块之间，并通过预应力螺栓施以合适大小的预应力，输出电缆通过尾质量块将压电晶堆的引线连接至外激励源。本实用新型换能器由左、右两半部分拼装成了一个圆柱环形结构，同轴安装在钻铤上，充分利用了钻铤的体积空间，使得换能器能够在500Hz～30kHz的频率范围内兼顾实现声波的大功率发射和高灵敏度接收双重功用，两个半部拼装成圆柱环形的结构设计使其拆装非常便捷，具有结构简单、制作方便、稳定可靠以及低频率、轻小型的优势，非常适合应用于声波测井技术领域。
一种圆柱环形结构压电陶瓷电声换能器

[发明专利]一种折回式压电陶瓷低频水声换能器-CN201110030175.3无效
发明人：滕舵;陈航;朱宁;扬虎 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2011-01-27 - 公布日： 2011-07-27 - 主分类号： G10K9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种折回式压电陶瓷低频水声换能器，包括前辐射头、尾质量块、前后弯曲梁、前后压电晶堆、中间反相压电晶堆、壳体和输出电缆线；前、后弯曲梁连同前辐射头和尾质量块按一定的方式分别粘接在上述压电晶堆的两端，使压电晶堆实现折尺状“Z”字形折回结构。壳体结合密封圈实现水下密封。输出电缆线通过尾质量块将压电晶堆的引线连接至外激励源。本发明充分利用换能器的体积空间，增加其发声功率容量，通过压电晶堆的纵向伸缩振动模态和弯曲梁的弯曲振动模态的合理结合，实现了水声换能器低频率与轻小型特征的共存，具有结构简单、制作方便、造价低廉、拆装便捷、应用广泛的优点。
一种折回压电陶瓷低频水声换能器

[发明专利]一种圆柱环形结构的压电陶瓷电声换能器-CN201110030597.0无效
发明人：滕舵;陈航;朱宁;杨虎 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2011-01-27 - 公布日： 2011-05-25 - 主分类号： E21B47/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆柱环形结构的压电陶瓷电声换能器，包括前辐射头、压电晶堆、尾质量块、硫化橡胶以及预应力螺栓，压电晶堆共有八组，沿圆周方向均匀排布，压电晶堆两端粘接在辐射头和尾质量块之间，并通过预应力螺栓施以合适大小的预应力，输出电缆通过尾质量块将压电晶堆的引线连接至外激励源。本发明换能器由左、右两半部分拼装成了一个圆柱环形结构，同轴安装在钻铤上，充分利用了钻铤的体积空间，使得换能器能够在500Hz～30kHz的频率范围内兼顾实现声波的大功率发射和高灵敏度接收双重功用，两个半部拼装成圆柱环形的结构设计使其拆装非常便捷，具有结构简单、制作方便、稳定可靠以及低频率、轻小型的优势，非常适合应用于声波测井技术领域。
一种圆柱环形结构压电陶瓷电声换能器

[实用新型]一种声波测井声系统装置-CN201020109217.3无效
发明人：滕舵;陈航;周静;付鑫生;朱宁;杨虎;李道江 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2010-02-04 - 公布日： 2011-01-19 - 主分类号： E21B47/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种声波测井声系统装置，其包括钻铤、声系统装配腔、电气装配腔、声学传感器和密封套筒；将声学传感器同轴置放于钻铤的声系统装配腔中，声学传感器的发射前端面与钻铤紧密接触，其后端面配有声隔离圈，声学传感器除发射前端面外的其它部分均与钻铤和密封套筒间存在隔声空气层，密封套筒通过套筒密封圈实现了声系统装配腔和电气装配腔与井下泥浆的完全隔离。本实用新型优化了声学传感器与钻铤间的隔声效果，保护了声学传感器免受井下恶劣工况的影响，整体结构简单、合理，便于声波测井声系统日常维护和检修的拆装。
一种声波测井系统装置

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