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[外观设计]机器人（健康服务）-CN202130094451.7有效
发明人：肖湘江;张利平;陈毅;吴庆柱;禹支前 -专利权人： 湖南超能机器人技术有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人（健康服务）。2.本外观设计产品的用途：用于提供健康服务，可实现体征检测，健康管理，在线医疗，娱乐养生的功能。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
机器人健康服务

[发明专利]应用于阿克曼结构底盘机器人的磁导航调整方法-CN201810970995.2有效
发明人：邓辉峰;康博;李林林;黄科林;刘峰;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人： 湖南超能机器人技术有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种应用于阿克曼结构底盘机器人的磁导航调整方法，该磁导航调整方法的目的是为了避免机器人巡线过程中出现大幅度的摆动。其技术方案是在进行巡线前，通过一系列的调整动作，让机器人磁场传感器的中点基本对正磁条，从而降低了机器人在巡线过程中大摆动幅度的可能性，有效地避免在巡线时机器人脱离磁条的危险。
应用于阿克曼结构底盘机器人导航调整方法

[外观设计]激光测距防跌落装置-CN202130115811.7有效
发明人：肖湘江;张冠勇;刘二虎;税海涛;吴新勇;刘荣 -专利权人： 湖南超能机器人技术有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：激光测距防跌落装置。2.本外观设计产品的用途：该装置主要用于自主移动式机器人或其他智能移动设备对于前方路上深坑、凹陷或向下台阶的探测，及时输出开关量信号，防止机器人跌落台阶或发生倾倒。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
激光测距跌落装置

[发明专利]应用于机器人的红外对准信号数据处理方法-CN201810971005.7有效
发明人：邓辉峰;康博;李林林;刘荣;饶波;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人： 湖南超能机器人技术有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种应用于机器人的红外对准信号数据处理方法，该处理方法属于机器人学习技术，在红外对准信号处理的应用提供了所需的数据集，通过上述处理方法可以建立机器人位姿与信号之间的联系，并将此联系转化为机器人学习技术所需要的数据集。在机器人学习模型的数据集之后，不管外部环境如何变化，机器人的数据接收情况也会保持一致，从而有效地避免机器人的行为发生偏差的情况。
应用于机器人红外对准信号数据处理方法

[发明专利]一种引导问询机器人-CN201810763262.1有效
发明人：肖湘江;方潇;税海涛;吴昊 -专利权人： 湖南超能机器人技术有限公司
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种引导问询机器人，包括底壳，底壳的顶部固定连接有上壳，上壳的顶部固定连接有头部外壳，所述底壳的顶部和上壳的底部之间固定连接有隔板，所述隔板的内表面通过套块转动连接有转动杆，所述转动杆的一端固定连接有圆盘，所述圆盘的顶部开设有圆槽，所述隔板底部的两侧均转动连接有导柱，所述导柱的外表面固定连接有连接杆，连接杆的一端固定连接有滑柱，涉及机器人技术领域。该引导问询机器人，利用电机、第一皮带轮和第二皮带轮之间的配合可带动圆盘进行转动，再利用圆盘、导柱和滑柱之间的配合可带动滚轮实现转向，解决了机器导航的过程中会因为碰到障碍物而无法自主改变方向继续前进，实用性不高的问题。
一种引导问询机器人

[外观设计]红外热成像系统-CN202030429103.6有效
发明人：肖湘江;陈思安;张冠勇;康博 -专利权人： 湖南超能机器人技术有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：红外热成像系统。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于测温;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
红外成像系统

[外观设计]晨检机器人-CN202030724091.X有效
发明人：肖湘江;张冠勇;陈思安;税海涛 -专利权人： 湖南超能机器人技术有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：晨检机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于儿童晨检。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机器人

[实用新型]移动平台运动系统-CN202021176957.9有效
发明人：肖湘江;税海涛;肖楠;郭刚;张冠勇;刘荣;陈婷婷 -专利权人： 湖南超能机器人技术有限公司;北京理工大学
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种移动平台运动系统，属于机器人导航技术领域。所述系统包括活动连接的行驶机构、主体结构和壳体，所述行驶机构包括前轮部分、后轮部分、单铰点悬臂，所述单铰点悬臂两端分别连接所述前轮部分和所述后轮部分；所述前轮部分包含转向电机和前轮，所述转向电机控制所述前轮进行自由转向；所述后轮部分包括驱动桥、后轮和驱动电机，所述后轮连接所述驱动桥，在所述驱动电机的控制下通过所述驱动桥带动所述后轮转动；所述单铰点悬臂为含有唯一铰点的悬臂梁，所述悬臂梁通过所述铰点连接所述后轮部分。本发明采用后轮差速、前轮控制转向设计，精确控制平台转向，可有效避免了因差速带来的轮胎与地面的非滚动摩擦磨损。
移动平台运动系统

[发明专利]一种机器人多通道人机交互式导航方法-CN201710678165.8有效
发明人：饶波;刘明;刘贺兵;李林林;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人： 湖南超能机器人技术有限公司
申请日： 2017-08-10 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人多通道人机交互式导航方法，该方法主要实现过程为：启动导航功能，加载导航的栅格地图，对栅格地图进行实时修改，然后机器人导航地图同步更新，完成交互式导航。本发明通过触摸控制、语音控制、眼动控制多通道的方式，可以更好的模拟人与人交互过程中人类交互行为的分析生成过程，从而获得更加自然生动、便捷有效的交互输出，大大提高了机器人的应用体验；导航灵活，用户可以自主地选择机器人的通行区域。
一种机器人通道人机交互式导航方法

[外观设计]晨检机器人-CN202030446284.3有效
发明人：张冠勇;税海涛 -专利权人： 湖南超能机器人技术有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：晨检机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于儿童晨检。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机器人

[外观设计]红外测温仪-CN202030310536.X有效
发明人：肖湘江;张冠勇 -专利权人： 湖南超能机器人技术有限公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：红外测温仪。2.本外观设计产品的用途：用于测量人体温度。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
红外测温

[发明专利]机器人充电对准技术的信号记录及充电桩位置判定方法-CN201810207234.1有效
发明人：邓辉峰;康博;饶波;张冠勇;张续辉;吴昊;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人： 湖南超能机器人技术有限公司
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B60L53/36 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人充电对准技术的信号记录及充电桩位置判定方法。所述方法包括：映像信号盘；将信号盘划分扇区；将每个扇区划分单元；机器人原地旋转一周的同时对应在信号盘的单元记录信号有无；根据单元上信号记录有无情况判断机器人相对充电桩位置。本发明提供的所述信号判定方法克服了现有红外充电技术中需采用多个传感器的缺陷，机器人仅使用单一传感器即可实现多区域的信号检测，可大大降低硬件成本和消耗，也利于设备在生产和使用过程中的维护，同时信号盘可分时复用，极大方便信号处理的运算和编程工作。
机器人充电对准技术信号记录位置判定方法

[实用新型]多功能智能晨检机器人终端-CN201920641432.9有效
发明人：肖湘江;税海涛;刘荣;王辉赞;黄卓雄;张冠勇;陈婷婷 -专利权人： 湖南超能机器人技术有限公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： A61B5/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能智能晨检机器人终端，实现集体重、身高、疱疹、体温测量、环境监测等功能于一体。机器人终端包括底座、机器人主体和头部，底座设有体重秤进行测量体重；机器人主体下端镶嵌于底座的定位座内，上端设置椭圆卡口连接机器人头部。机器人头部设有交互面板模块、控制板模块和口腔测温模块；交互面板模块用于获取用户的交互记录并将交互记录存储于云服务器端；控制板模块置于头部收容空间内，用于与云服务器端及工作站通讯连接，分析信号并控制、处理；口腔测温模块设于机器人头部，用于测量用户体温的同时结合云服务器端及远程工作站实现疱疹检测。上述多功能智能晨检机器人终端结构设计合理、功能全面、全自动检测、效率高。
多功能智能机器人终端

[外观设计]消毒机器人-CN202030236022.4有效
发明人：肖湘江;张冠勇;陈晓文 -专利权人： 湖南超能机器人技术有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：消毒机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于公共场所的消毒作业，如于学校、地铁站、机场大厅、办公楼、商场等场所的消毒杀菌工作。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
消毒机器人

[外观设计]晨检机器人-CN202030242245.1有效
发明人：肖湘江;税海涛;张冠勇;黄卓雄;王辉赞 -专利权人： 湖南超能机器人技术有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：晨检机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于儿童晨检。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
机器人