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[实用新型]一种柔性抓手装置及机械臂-CN202222349877.4有效
发明人：曾志尚;庄稳维;曹杨 -专利权人： 湖南索莱智能科技有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型提出一种柔性抓手装置及机械臂，其中所述装置包括抓手本体和用于固定抓手本体的抓手支架；所述抓手本体为具有中空内腔的柔性壳体，所述柔性壳体具有与抓手支架连接的连接部；所述柔性壳体的一端向内腔凹陷形成U形夹持部，所述柔性壳体设有用于与抽气组件连通的通气孔，所述抓手支架上端连接有检测传感器，用于检测夹持物品是否有效夹持。本实用新型旨在提高载玻片的抓取效率。
一种柔性抓手装置机械

[发明专利]融合多个检测结果的诊断模型建立方法-CN202111189520.8有效
发明人：曾真;徐大宝;吴子平 -专利权人： 湖南索莱智能科技有限公司;湖南莱博赛医用机器人有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G16H50/20 文献下载
摘要：本发明提供一种融合多个检测结果筛查宫颈癌的方法，通过综合DNA倍体法、TBS和HPV法分别检测正常宫颈组织和癌变宫颈组织获得对应的检测指标，通过将各检测指标进行正则化量化后进行综合分析，获得区分正常宫颈组织和癌变宫颈组织的宫颈癌癌前早期病变阶段诊断模型。本发明通过将多种检测指标进行正则化量化，获得各项指标的权重后进行综合分析诊断，提高检测的灵敏度和特异性。
融合检测结果诊断模型建立方法

[实用新型]玻片取料装置-CN202122692591.1有效
发明人：庄维稳;曹杨;曾真 -专利权人： 湖南索莱智能科技有限公司;湖南莱博赛医用机器人有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玻片取料装置，包括：物料组件、行走模组和扣手组件，所述物料组件设置在所述行走模组一端，所述扣手组件滑动设置在所述行走模组上；所述物料组件包括物料支架和设置在所述物料支架上的物料盒，所述玻片物料盒中放置有预设厚度的玻片，所述物料支架与所述行走模组一端连接；所述扣手组件包括扣手、固定所述扣手的扣手支架和与所述扣手连接的上下驱动结构，所述扣手支架与所述行走模组连接；所述扣手的水平高度低于所述物料盒底部的水平高度。旨在实现自动化取料和上料。
玻片取料装置

[实用新型]玻片存放装置及玻片上料系统-CN202122692608.3有效
发明人：庄维稳;曹杨;曾真 -专利权人： 湖南索莱智能科技有限公司;湖南莱博赛医用机器人有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玻片存放装置，包括：具有容纳腔的盒体和放置在所述盒体内的压块组件；所述压块组件包括对称设置的压块销轴、配重压块和放置在所述配重压块内且与对应的压块销轴连接的压块弹簧；所述盒体两侧分别平行且对称贯通有一组以上的定位卡槽；各定位卡槽分别与对应的压块销轴相配合，且各相邻定位卡槽的间隔小于放置在所述盒体内的单个玻片的宽度。本实用新型还公开了一种玻片上料系统。旨在提高合理使用装载玻片的效率。
存放装置玻片上料系统

[发明专利]一种判断载玻片水平和垂直方向的方法以及使用该方法的装置-CN202010557396.5有效
发明人：曹杨 -专利权人： 湖南索莱智能科技有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G02B21/34 文献下载
摘要：本发明公开了本发明提供一种判断载玻片水平和垂直方向的方法以及使用该方法的装置，包括以下步骤：通过相机拍摄破片盒内的载玻片的图像；将图像通过路由器上传至上位机，上位机在图像的载玻片中心建立坐标轴，并基于坐标轴获取基准点坐标；上位机通过载玻片的基准点坐标判断载玻片的摆放水平和垂直方向；上位机将判断结果传送至MCU，MCU根据判断结果控制机械臂将载玻片进行相应的水平和垂直旋转，并按照正确的方向将载玻片放入到载物台。本发明方法极大的节省了工作人员的时间和精力，使得工作人员在放置载玻片时不需刻意的整理载玻片方向，可较为随意的放置在玻片盒内。
一种判断载玻片水平垂直方向方法以及使用装置

[实用新型]一种标本涂匀载玻片装置-CN202120493287.1有效
发明人：曾真 -专利权人：湖南莱博赛医用机器人有限公司;湖南索莱智能科技有限公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种标本涂匀载玻片装置，包括与U型底座滑动连接的固定板，U型底座上设置有用于驱动所述固定板滑动的水平移动机构，固定板的中心位置处安装有与载玻片可拆卸连接的卡接机构，固定板上固连有用于驱动卡接机构于水平面上转动的转动机构，U型底座上可拆卸连接有轴线为竖向的硬通管，硬通管的轴心位于载玻片的中心处的上方，硬通管的底部可拆卸连通有涂片棒，涂片棒与载玻片抵接，涂片棒的排液口与硬通管相连通，本实用新型使得标本液体涂抹在载玻片上更加的均匀，有利于对标本液体进行准确的检测，并且节省了人工操作的劳动力，提高了工作效率，适用于标本涂匀技术领域。
一种标本载玻片装置

[实用新型]多功能试管转管装置及试管扫码装置-CN202120232025.X有效
发明人：曹杨;曾真 -专利权人： 湖南索莱智能科技有限公司;湖南莱博赛医用机器人有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G01N35/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多功能试管转管装置及试管扫码装置，其中，多功能试管转管装置，包括：试管转管器、生物样品混合装置和稀释液加注装置，所述试管转管器用于存放容纳生物样品的试管并能够依次转动所述试管到加注工位、混合工位和取样工位，所述稀释液加注装置设置在加注工位，所述生物样品混合装置设置在混合工位；这样的设置，伴随试管转管器的转动，便于根据实际需要在试管转管器的转动路径上设置稀释液加注工位、生物样品混合、取样工位以及试管掉落工位等，使得生物样品能够得到高效的预处理，降低医护人员的劳动强度，同时本实用新型多功能试管转管装置，结构简单，集成度高；试管扫码装置可靠便捷。
多功能试管装置

[实用新型]一种试管开合盖夹手及开合盖装置-CN202120232123.3有效
发明人：曹杨;曾真 -专利权人： 湖南索莱智能科技有限公司;湖南莱博赛医用机器人有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B67B3/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种试管开合盖夹手及开合盖装置，其中，试管开合盖夹手，包括夹手安装架、对应设置的第一夹臂和第二夹臂、驱动第一夹臂和第二夹臂打开或夹紧的驱动电机以及连杆传动组，所述驱动电机设置在夹手安装架上，驱动电机通过连杆传动组驱动第一夹臂和第二夹臂打开或夹紧。本实用新型的试管开合盖夹手结构简单紧凑。试管开合盖装置，包括上述试管开合盖夹手、底座、试管架、卡持部和升降机构，试管架和卡持部均设置在底座上，卡持部用于卡持试管下部；升降机构设置在底座上，其移动端与所述试管开合盖夹手传动连接，本实用新型采用下部卡持，上部拉拔，结构简单，操作便捷。
一种试管开合盖夹手开合盖装置

[实用新型]一种拭子上分泌物洗脱混匀装置-CN202120495177.9有效
发明人：曾真 -专利权人：湖南莱博赛医用机器人有限公司;湖南索莱智能科技有限公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G01N1/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拭子上分泌物洗脱混匀装置，包括固定安装于壳体的底板上的第一驱动机构，壳体顶部安装有与第一驱动机构电连接的数控控制单元，第一驱动机构传动连接有驱动齿轮，驱动齿轮啮合有一扇形齿轮，驱动齿轮位于所述扇形齿轮的正下方的中间位置处，扇形齿轮上转动连接有与壳体固连的定轴，扇形齿轮的中线上固连有伸出壳体的滑动杆，壳体上开设有供所述滑动杆滑动的弧形槽，滑动杆于弧形槽的中线位置处，滑动杆的末端固连有用于夹持试管的夹持固定机构，本实用新型通过数控控制单元控制试管沿弧线方向摆动摇晃，拭子洗脱混匀省时省力，避免了人工摇晃试管使工作人员疲劳，适用于拭子洗脱技术领域。
一种拭子上分泌物洗脱装置

[实用新型]一种生物样品自动涂覆装置-CN202120223386.8有效
发明人：曹杨;曾真 -专利权人： 湖南索莱智能科技有限公司;湖南莱博赛医用机器人有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种生物样品自动涂覆装置，包括：涂覆装置，包括涂覆棒和旋转涂覆驱动部，涂覆棒的一端与旋转涂覆驱动部传动相连，涂覆棒的另一端设置有软质涂样部；涂覆驱动机构，包括水平移动模组和竖直移动模组，竖直移动模组设置在水平移动模组的活动端，涂覆装置设置在竖直移动模组的活动端；涂覆驱动机构能够带动涂样装置在水平方向和竖直方向移动，旋转涂样驱动部能够带动涂覆棒旋转，这样的设置，使得软质涂样部在贴合载玻片的同时，还能够做旋转移动，实现均匀涂样；涂样装置能够水平方向的移动，使得涂样装置能够移动到不同的工位进行作业；涂样装置能够竖直方向的移动，使得取样棒能够伸入试管进行取样，实现取样、涂样自动化操作。
一种生物样品自动装置

[实用新型]一种生物样品预处理装置-CN202120222280.6有效
发明人：曹杨;曾真 -专利权人： 湖南索莱智能科技有限公司;湖南莱博赛医用机器人有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种生物样品预处理装置，包括底座、试管架、软试管挤压部、稀释液加注装置和水平移动模组，所述水平移动模组设置在所述底座上，所述稀释液加注装置设置在水平移动模组的移动端，用于向放置在试管架上的软试管加注稀释液；所述试管架和软试管挤压部均设置在底座上，所述软试管挤压部邻近所述试管架设置，用于挤压软试管使棉拭子上的生物样品释放到稀释液内，本实用新型实现了检测前预处理的自动化，提高了样品预处理的工作效率。
一种生物样品预处理装置

[实用新型]一种载玻片供给装置-CN202120232082.8有效
发明人：曹杨;曾真 -专利权人： 湖南索莱智能科技有限公司;湖南莱博赛医用机器人有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种载玻片供给装置，包括载玻片存放单元和载玻片推送机构，所述载玻片推送机构包括底座、推送驱动单元和推送移动端，所述推送驱动单元设置在底座上，所述推送移动端与推送驱动单元传动连接，且在推送驱动单元的驱动下能够水平移动；所述载玻片存放单元包括玻片盒，所述玻片盒架设在所述底座上；所述推送移动端能够移动到玻片盒的正下方，并能够将存放在玻片盒最下方的载玻片逐一推送出玻片盒且移动载玻片到指定位置,这样的设置，实现了载玻片的自动供给，降低了操作人员的劳动强度，并提高了劳动效率；且由于本实用新型通过推送移动端能够将载玻片移动到指定位置，因此，对于设备的安装精度无严格的要求。
一种载玻片供给装置

[实用新型]一种载玻片烘干装置-CN202120232468.9有效
发明人：曹杨;曾真 -专利权人： 湖南索莱智能科技有限公司;湖南莱博赛医用机器人有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： F26B5/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种载玻片烘干装置，包括：烘干支架和至少一个烘干部，所述烘干部设置在烘干支架上，并与烘干支架可转动连接；所述烘干部包括载玻片支撑架和烘干机，所述烘干机设置在载玻片支撑架的下方；所述烘干部还包括烘干旋转驱动部，所述烘干旋转驱动部设置在烘干支架背离烘干机的一侧，并与载玻片支撑架传动连接，在烘干旋转驱动部的驱动下，放置在载玻片支撑架上的载玻片在烘干的同时，附着在载玻片上的水滴在旋转离心力的作用下被甩落，大大减少了烘干时间，意味着提高了烘干效率；且本实用新型的生物样品烘干装置，结构简单，操作便捷。
一种载玻片烘干装置

[发明专利]一种基于人工智能技术的宫颈癌检测筛查管理方法-CN202110798445.9在审
发明人：曾真;黄霜宇;曹亚;徐大宝;臧小丹;罗艳杰 -专利权人：湖南莱博赛医用机器人有限公司;湖南索莱智能科技有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明提供一种基于人工智能技术的宫颈癌检测筛查管理方法。所述基于人工智能技术的宫颈癌检测筛查管理方法，包括以下操作步骤：S1、收集受试者宫颈处脱落细胞，提取其中的细胞样品，制备受试者宫颈细胞涂片。本发明提供一种基于人工智能技术的宫颈癌检测筛查管理方法，主要利用人工智能检测系统完整检测工作，在检测时，医护人员只需将宫颈细胞涂片制备出来，然后放入人工智能系统进行自动检测和诊断操作，无需进行过多的操作，大大减轻了医护人员的工作量，通过智能检测模块利用细胞形态学分析以及定量检测，形成融合计算，比单独分析更准确，且不需要依赖过多的病理医生，亦可完成病理分析，治疗公益免费的运作模式，提供有利的技术支持。
一种基于人工智能技术宫颈癌检测管理方法

[发明专利]一种宫颈癌人工智能检测系统-CN202110798466.0在审
发明人：曾真;黄霜宇;曹亚;徐大宝;朱德茂;李代强;宾小莉;臧小丹 -专利权人：湖南莱博赛医用机器人有限公司;湖南索莱智能科技有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G16H50/20 文献下载
摘要：本发明提供一种宫颈癌人工智能检测系统。所述宫颈癌人工智能检测系统，包括：分析仪本体和设置于所述分析仪本体内的智能检测系统；其中，所述智能检测系统包括信息输入模块。本发明提供一种宫颈癌人工智能检测系统，该系统同时具备智能化诊断、自主学习等功能，同时具备单测TCT检测、单DNA倍体检测以及TCT和DNA同时检测三种不同的检测模式，更好的满足检测需求，不仅仅依赖于医护人员的诊断结果，避免认为诊断的不可控性，另外设置形态学分析单元、定量检测单元，能够形成融合计算，通过将两者结合，比单独分析更准确，且不需要依赖过多的病理医生，亦可完成病理分析，能够为筛选检测分析收费，治疗公益免费的运作模式，提供有利的技术支持。
一种宫颈癌人工智能检测系统

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