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- [实用新型]治疗头及放疗设备-CN202321230805.6有效
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杨建昆;李浪;范新雨;吴龙军;杨明
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湖南华创医疗科技有限公司
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2023-05-19
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2023-08-22
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A61N5/10
- 本实用新型提供一种治疗头及放疗设备，涉及医疗器械技术领域，该治疗头包括治疗头本体、安全光栅组件和机械臂；安全光栅组件自治疗头本体的底部向外凸出，安全光栅组件包括两个承载板以及安装于承载板上的安全光栅，承载板自治疗头本体的底部插入并与治疗头本体枢转连接，两个安全光栅配合能够发出在治疗头本体底部的对射光；机械臂用于根据对射光信号驱动治疗头本体运动。本实用新型中的治疗头通过检测安全光栅组件的对射光信号的正常与否，来控制治疗头本体远离障碍物，防止治疗头本体被外部障碍物碰撞，提高防碰撞检测的灵敏度和安全性。
- 治疗放疗设备
- [发明专利]放疗设备-CN202110276587.9在审
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杨建昆;李浪;高强;颜文杰
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湖南华创医疗科技有限公司
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2021-03-15
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2022-09-20
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A61N5/10
- 本发明实施例提供一种放疗设备，放疗设备包括治疗装置、机械臂、限束装置、束流阻挡装置、定位装置和处理器，定位装置包括用于在限束装置上形成标识的标识组件以及用于拍摄标识的至少一个第一摄像头，处理器被配置成通过获取至少一个第一摄像头拍摄包含标识的标识图像，并根据标识图像确定治疗装置的第一目标位置，根据第一目标位置控制机械臂驱动治疗装置，以使治疗装置与限束装置的中心对准，然后根据第一目标位置确定束流阻挡装置的第二目标位置，并控制束流阻挡装置运动至第二目标位置，最后控制治疗装置释出治疗射线，从而可以实现整个放疗设备的自动化操作，以达到避免医护人员因长时间停留放疗室而受到放射线辐射影响的目的。
- 放疗设备
- [发明专利]用于放疗设备的定位装置-CN202110276591.5在审
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杨建昆;李浪;芮腾晖;颜文杰
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湖南华创医疗科技有限公司
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2021-03-15
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2022-09-20
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A61N5/10
- 本发明实施例提供了一种用于放疗设备的定位装置，定位装置包括至少三个光源、至少一个摄像头和处理器，至少三个光源可以向限束装置发射光线，并在限束装置的上表面形成至少三个光斑，限束装置的上表面设置有至少三个标识，至少一个摄像头用于拍摄上表面的图像，处理器被配置成通过获取图像，根据距离控制机械臂驱动治疗装置运动，以使治疗装置正对限束装置的上表面且与限束装置的上表面的距离为预设距离，根据图像确定的至少三个光斑的位置和至少三个标识的位置控制机械臂驱动治疗装置运动，以将治疗射线的束轴与限束装置的中心对准，从而无需人工干预即可自动化地完成治疗装置与限束装置对接操作，以达到提高对接效率的目的。
- 用于放疗设备定位装置
- [实用新型]移动式的放疗系统-CN202120536911.1有效
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杨建昆;李浪;高强;颜文杰
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湖南华创医疗科技有限公司
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2021-03-15
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2022-08-23
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A61N5/10
- 本实用新型提供一种移动式的放疗系统，移动式的放疗系统包括：机架、治疗装置和束流阻挡装置；机架的底部设置有用于移动的第一行走机构；治疗装置设置在机架上，并用于释出治疗射线；束流阻挡装置包括用于移动的第二行走机构以及设置在第二行走机构上的屏蔽器，屏蔽器置于手术台的下方并能够通过第二行走机构移动至与治疗装置沿治疗射线的方向对齐以阻挡治疗射线向外透射。通过本实用新型的技术方案，可以避免出现需要将术中的病人从手术室转运到专用的屏蔽放疗机房进行放射治疗的现象，达到省去一些为了确保病人在转运过程中始终处于无菌环境而进行的繁琐操作，以及降低病人感染的风险的目的。
- 移动式放疗系统
- [实用新型]用于放疗设备的对接系统及放疗设备-CN202120537612.X有效
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杨建昆;李浪;芮腾晖;颜文杰
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湖南华创医疗科技有限公司
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2021-03-15
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2022-05-31
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A61N5/10
- 本实用新型提供一种用于放疗设备的对接系统及放疗设备，对接系统包括：治疗装置、限束装置和对接装置；治疗装置用于释出治疗射线；限束装置用于对齐病人的病灶处，且限束装置形成有将病灶与治疗装置对接的限束孔；对接装置包括设于治疗装置上的图像控制单元和至少三个发光件以及设于限束装置上的至少三个标识件，图像控制单元被配置为获取至少三个发光件在限束装置上的光斑位置以及至少三个标识件的标识位置，并根据光斑位置和标识位置控制治疗装置进行旋转和平移以使治疗装置与限束孔对接。通过本实用新型的技术方案，无需采用治疗装置与限束装置进行物理硬件的“硬连接”的方式，达到消除“硬连接”方式对病人存在损伤风险的目的。
- 用于放疗设备对接系统
- [实用新型]用于束流阻挡器的定位机构和放疗设备-CN202120536874.4有效
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杨建昆;李浪;芮腾晖;颜文杰
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湖南华创医疗科技有限公司
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2021-03-15
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2022-05-31
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A61N5/10
- 本实用新型涉及一种用于束流阻挡器的定位机构和放疗设备，束流阻挡器应用于放疗设备并设置在病床的下方，放疗设备包括设置在病床上方并用于发射治疗射线的治疗装置，定位机构包括：位置测量机构，用于测量束流阻挡器的实际位置，位置测量机构包括结构光源和图像采集设备，结构光源设置在束流阻挡器的一侧，图像采集设备设置在结构光源的同一侧；位置调整机构，用于调整束流阻挡器的位置，位置调整机构可移动地设置在束流阻挡器的下方；控制机构，用于将束流阻挡器调整到与治疗射线的发射方向相对应的位置处，控制机构和治疗装置、结构光源、图像采集设备以及位置调整机构电连接，提升了束流阻挡器屏蔽效率，降低手术室楼下的环境辐射剂量。
- 用于阻挡定位机构放疗设备
- [实用新型]移动式放疗系统-CN202122052475.3有效
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杨建昆;李浪;颜文杰
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湖南华创医疗科技有限公司
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2021-08-27
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2022-05-31
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A61N5/10
- 本实用新型公开了一种移动式放疗系统，移动式放疗系统包括：机架，呈矩形状；治疗头，安装在机架的上方；移动轮组件，包括设置在机架底部的主动轮和从动轮；控制单元，和主动轮信号连接；操作手柄，通过线缆连接在机架上，线缆的内部设有用于信号连接操作手柄和控制单元的信号传输线，在需要控制移动底座时，操作人员可拿起操作手柄站在移动底座的一侧，操作操作手柄上向控制单元发送控制指令，以控制移动底座进行前进、后退或转弯，使得该移动时放疗系统可被单人操作移动且没有盲区，与现有技术相比，本实施例中的移动式放疗系统操作更灵活便捷，使用体验感更友好。
- 移动式放疗系统
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