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[发明专利]一种钢坯排吊电永磁吊具-CN202310206275.X在审
发明人：王梅千;田宇;朱维金 -专利权人： 湖南千豪机电技术开发有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B66C1/06 文献下载
摘要：本发明属于物料转运装备技术领域，特别涉及一种钢坯排吊电永磁吊具。包括柔性连接架、磁吸模块及安全保障装置，其中柔性连接架用于与起重设备连接；磁吸模块设置于柔性连接架上，磁吸模块用于磁性吸附钢坯排；安全保障装置设置于磁吸模块上，安全保障装置用于对被磁吸模块磁性吸附的钢坯排进行闭环限位，防止钢坯排意外坠落。本发明体积小，结构紧凑，重量轻，能耗低，实现自动化起吊作业，大大提高了吊装作业的安全性，从而提高了工作效率。
一种钢坯排吊电永磁

[发明专利]一种柱形磁系全金属电永磁吸盘-CN202310300152.2在审
发明人：王梅千;乔志洪;朱维金 -专利权人： 湖南千豪机电技术开发有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B23Q3/154 文献下载
摘要：本发明涉及电永磁技术领域，特别涉及一种柱形磁系全金属电永磁吸盘。包括外壳和磁系，其中外壳为板状且设有多个贯通的安装孔，外壳的相对两侧面分别为磁吸面和安装支承面；磁系包含数量相等且分别相邻安装在外壳上各安装孔内的磁系Ⅰ和磁系Ⅱ，吸附工件时磁系Ⅰ和磁系Ⅱ的磁吸面极性相异；磁系产生的磁场在安装支承面内侧经磁轭和外壳形成磁回路，通过控制磁系的磁吸面侧的磁场强度，实现磁吸面对工件的吸附或释放。本发明结构紧凑，实现标准化和模块化，易于快速实现定制；且装配简单，能很好地控制故障率和产品质量，提高自动装配效率，可实现产品快速多样化和量产。
一种柱形磁系全金属永磁吸盘

[发明专利]一种含有电磁铁或电永磁的分张器及分张方法-CN202211101038.9在审
发明人：王梅千;朱维金 -专利权人： 湖南千豪机电技术开发有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本发明属于钢板生产技术领域，特别涉及一种含有电磁铁或电永磁的分张器及分张方法。该分张器包括定位台、货架、电控系统及电磁分张模块，其中货架设置于定位台上，货架内堆叠有钢板；定位台的一侧沿钢板的长边方向依次设有多组电磁分张模块，电磁分张模块用于对位于上方的钢板进行磁化分离；电控系统用于控制多组电磁分张模块顺次动作，使位于上方的钢板的一边从一角开始逐渐向上掀开。本发明结构简单紧凑，体积小，重量轻，易于搬运，且分张力强大，可高效控制磁力大小，能有效分张钢板；同时适应钢板规格换产频率高的工况，能自动调整磁力模块与钢板之间的气隙，适合自动化换产，无需停产，节省劳动成本，提高生产效率。
一种含有电磁铁永磁分张器方法

[发明专利]一种双面磁吸柱形磁系电永磁吸盘-CN202310294113.6在审
发明人：王梅千;乔志洪;朱维金 -专利权人： 湖南千豪机电技术开发有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H01F7/02 文献下载
摘要：本发明涉及电永磁技术领域，特别涉及一种双面磁吸柱形磁系电永磁吸盘。包括壳体及多个磁系，其中壳体为板状结构，且其上设有多个垂直贯通的安装孔；多个磁系分别安装于壳体上的各安装孔内，且相邻两个磁系工作状态时在磁吸面的磁极极性相反；壳体的相对两侧面分别为磁吸面和安装支承面，磁系在安装支承面侧经支承背板产生磁回路，用以吸附支承背板；通过控制磁系在磁吸面侧的磁场强度，实现磁吸面对工件的吸附与释放。本发明具有结构紧凑、双面磁吸、加工生产等响应快、易于快速实现定制的优点；同时装配简单，装配过程不依赖于工人水平和经验，能很好地控制故障率和产品质量，提高装配效率，实现了标准化和模块化，可实现产品快速多样化和量产。
一种双面磁吸柱形磁系电永磁吸盘

[发明专利]一种空中翻转自动稳定型钢卷电永磁吊具及使用方法-CN202211482654.3在审
发明人：王梅千;乔志洪;田宇;朱维金 -专利权人： 湖南千豪机电技术开发有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B66C1/04 文献下载
摘要：本发明属于吊具技术领域，特别涉及一种空中翻转自动稳定型钢卷电永磁吊具及使用方法。包括吊梁、翻转盘、重心调整机构、厚度适应机构、负载辨识装置、翻转机构、控制系统及磁吸模块，其中翻转盘转动安装在吊梁上，磁吸模块设置于翻转盘的底部；翻转机构设置于吊梁上且与翻转盘连接；重心调整机构和厚度适应机构设置于上翻转盘上，重心调整机构实现重心的调整，厚度适应机构用于定位钢卷且能自适应钢卷的厚度；负载辨识装置和控制系统设置于吊梁上，负载辨识装置用于识别钢卷的负载信息，控制系统用于控制重心调整机构、厚度适应机构、翻转机构及磁吸模块。本发明结构紧凑，节省空间，自动化程度高，作业节拍快，具有空中翻转中心自稳定特性。
一种空中翻转自动稳定型钢永磁使用方法

[实用新型]一种含有电磁铁或电永磁末端执行器的机器人工作站-CN202222268511.4有效
发明人：王梅千;朱维金 -专利权人： 湖南千豪机电技术开发有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型属于吊具技术领域，特别涉及一种含有电磁铁或电永磁末端执行器的机器人工作站。包括机器人、表面处理装置、悬挂输送线及密封检测装置，其中表面处理装置用于对内胆进行表面处理；密封检测装置用于对完成表面处理后的内胆进行气密性检测；悬挂输送线设置于表面处理装置和密封检测装置的一侧，悬挂输送线用于悬挂内胆；机器人设置于表面处理装置和密封检测装置的另一侧，机器人的执行末端设有末端执行器，末端执行器用于电磁吸附内胆。本实用新型只在内部磁场和外部磁场切换瞬间使用电能，具有经济、节约电能、环保的优势，且提高了工作效率。
一种含有电磁铁永磁末端执行机器人工作站

[发明专利]一种模块化电永磁模板-CN202211127520.X在审
发明人：王梅千;朱维金 -专利权人： 湖南千豪机电技术开发有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B23Q3/154 文献下载
摘要：本发明涉及装夹技术领域，特别是涉及一种模块化电永磁模板。包括模块外壳和嵌设于模块外壳内的电永磁模块；电永磁模块包括同轴依次连接的钢芯、可逆磁体及压板，其中可逆磁体的外侧套设有线圈，线圈受限于压板和钢芯之间；钢芯的外侧沿周向设有多个瓦片状的不可逆永磁体，钢芯的端部套设有测量线圈；电永磁模块与模块外壳之间的缝隙内浇注环氧树脂。本发明实现标准化、产品化和模块化，提高装配便利性，方便安装面的加工，提高安装面的装配精度，提高磁力吸附能力。
一种模块化永磁模板

[发明专利]一种带有伸缩横梁的电磁铁或电永磁吊具-CN202210925893.5在审
发明人：王梅千;朱维金 -专利权人： 湖南千豪机电技术开发有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本发明属于吊具技术领域，特别涉及一种带有伸缩横梁的电磁铁或电永磁吊具。包括主梁、固定悬挂装置、伸缩梁、活动悬挂装置及伸缩驱动机构，其中主梁为中空结构，主梁的两端分别与两个伸缩梁滑动连接，主梁的内部设有两个伸缩驱动机构，两个伸缩驱动机构分别与两个伸缩梁连接，主梁的两端均设有用于对伸缩梁进行导向的上导向机构和下导向机构；主梁的下方沿长度方向间隔设有多个固定悬挂装置，两个伸缩梁的下方均设有至少一组活动悬挂装置，固定悬挂装置和活动悬挂装置用于吊运钢板。本发明结构简单，体积小，维修成本低，能够有效防止系统挠曲变形对驱动装置的损伤。
一种带有伸缩横梁电磁铁永磁

[发明专利]一种电永磁吊具-CN202210628462.2在审
发明人：王梅千;朱维金 -专利权人： 湖南千豪机电技术开发有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B66C1/06 文献下载
摘要：本发明涉及吊装设备，特别涉及一种电永磁吊具。该电永磁吊具包括上下设置的上吊装架和下吊装架，其中下吊装架包括矩形梁和设置于矩形梁底部的四根立柱，各立柱上沿高度方向均设有多个电永磁移动部件，通过多个电永磁移动部件可吸附吊装多层钢卷托架。本发明通过电永磁铁的位姿自适应，能够通过起重机自行安装和拆卸钢卷托架，效率高且安全性高，减少人工成本，实现自动化装卸。
一种永磁

[发明专利]一种防坠落型电磁铁或电永磁吊具-CN202210766537.3在审
发明人：王梅千;朱维金 -专利权人： 湖南千豪机电技术开发有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B66C1/06 文献下载
摘要：本发明属于吊具技术领域，特别涉及一种防坠落型电磁铁或电永磁吊具。包括横梁、吸吊模块及防坠落机构，其中横梁的顶部设有吊耳，横梁的底部沿长度方向间隔设有多个吸吊模块，吸吊模块用于吸附钢材；防坠落机构设置于横梁上，防坠落机构通过在钢材的底部形成自锁，防止钢材意外坠落。本发明具有高安全性，避免工作中突然断电导致被起吊的起吊物料坠落，提高作业效率，操作使用方便。
一种坠落电磁铁永磁

[发明专利]一种钢管外径自适应电永磁吊具及其使用方法-CN202210396643.7在审
发明人：王梅千;朱维金 -专利权人： 湖南千豪机电技术开发有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B66C1/06 文献下载
摘要：本发明属于钢管吊具技术领域，特别涉及一种钢管外径自适应电永磁吊具及其使用方法。该吊具包括主梁及至少一组电永磁铁组件；一组电永磁铁组件包括设置于主梁下方左右两侧的两个电永磁铁，各电永磁铁均通过至少一个吊耳与主梁铰接，各电永磁铁与主梁之间均设有弹性复位机构。本发明结构简单，实用轻便，节省吊带捆绑时间，提高工作效率，安全性高，减少钢管的损坏。
一种钢管外径自适应永磁及其使用方法

[发明专利]一种可选定吊运层数的钢卷托架吊具-CN202210396703.5在审
发明人：王梅千;朱维金 -专利权人： 湖南千豪机电技术开发有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本发明属于吊具技术领域，特别涉及一种可选定吊运层数的钢卷托架吊具。包括钢卷托架和吊具，钢卷托架用于承载钢卷；吊具包括主梁及设置于主梁两端的两组夹爪机构；夹爪机构包括横梁及设置于横梁上两个夹爪，横梁与主梁垂直设置；夹爪包括夹板及沿高度方向等间距设置于夹板工作面上的多个抓头，两个夹爪通过多个抓头钩取叠置的多个钢卷托架。本发明安装在吊运转送设备上，能够通过起重机自行安装和拆卸钢卷托架，效率高且安全性高，减少人工，实现自动化装卸。
一种选定层数托架

[实用新型]一种电永磁吊具-CN202022496507.4有效
发明人：王梅千;乔志洪;苏游情;田宇 -专利权人： 湖南千豪机电技术开发有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B66C1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电永磁吊具，包括框架主梁、设置在所述框架主梁下方的沿框架主梁长边方向阵列的若干框架横梁和设置在所述框架横梁下方的集群矩阵阵列式电永磁体；所述框架主梁与所述框架横梁之间设置若干个柔性链，相邻柔性链之间的弯曲方向成空间角；框架主梁与所述柔性链通过第一缓冲装置连接，框架主梁与框架横梁通过所述第一缓冲装置、柔性链相联接；框架横梁与所述电永磁体之间通过第二缓冲装置连接，其中，所述相邻滚子链之间的摆动方向互不平行。本实用新型具有吸附稳定、电永磁体之间不易碰撞、吊具工作面磁场全覆盖防漏吸便于装配运输，尤其适宜自动化下料线整板下料单张分区放料。
一种永磁

[实用新型]防撞电永磁起吊装置-CN202022632367.9有效
发明人：王梅千;乔志洪;苏游情;田宇 -专利权人： 湖南千豪机电技术开发有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B66C1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种防撞电永磁起吊装置，包括：起吊支撑架、起吊链条、横梁、保护套以及电永磁单元。起吊链条设置在起吊支撑架的上部两侧。起吊支撑架通过该起吊链条与横梁连接。保护套设置在横梁上。电永磁单元通过缓冲装置装配在保护套内。缓冲装置包括：起重吊杆、弹簧、固定框、定位螺母、移动板、开口销。本发明起吊链条和缓冲装置的设计，可以起到减震缓冲的作用，同时能使得起吊链条满足调整余量的要求；由于缓冲装置都处于保护套外，在满足起吊链条调整余量的同时又能避免吊运时电永磁单元暴露于保护套外，该设计对电永磁单元起到了保护作用，防止电永磁单元被撞坏、节省了空间。本发明吊运方式直观上像是一个电永磁整体，更简洁。
防撞电永磁起吊装置

[实用新型]电永磁吊装结构-CN202022632368.3有效
发明人：王梅千;乔志洪;苏游情;田宇 -专利权人： 湖南千豪机电技术开发有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B66C1/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种电永磁吊装结构，包括U形起吊架、吊杆、缓冲机构和电永磁铁。吊杆的上端穿过U形起吊架的底部伸进U形起吊架内。吊杆的下端连接有吊耳。U形起吊架的顶部设有起吊销轴，U形起吊架的二侧开设有对称的两个条形槽，且防转销贯穿吊杆的顶部并伸出二个条形槽外，使得吊杆可上下移动。缓冲机构设置在U形起吊架内，且缓冲机构连接吊杆和U形起吊架。本发明缓冲机构的设计，可以延长本发明的使用寿命，缓冲机构为碟簧，缓冲减震功能好；且碟簧设置在U形起吊架内，只需要一个碟簧即可，且更换方便；采用防转销的设计，可以防止吊杆转动，从而可以避免控制电永磁铁的电缆缠绕在一起。
永磁吊装结构

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