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[发明专利]一种手机镜片胶体断层位置的识别方法、装置及相关设备-CN202110415175.9有效
发明人：王青海;吕明;肖荣建 -专利权人： 湖南健坤激光科技有限公司
申请日： 2021-04-17 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种手机镜片胶体断层位置的识别方法、装置及相关设备，包括对产品进行拍照获得原始图像数据；对原始图像数据中胶体所在圆环进行提取获得若干弧形图像数据；将每一弧形图像数据进行弧形拉直处理得到直条型图像数据；将每一直条型图像数据进行尺寸缩小处理得到缩小型图像数据；将每一缩小型图像数据中每个像素的红、黄、蓝三色分别提取出来并归为红、黄、蓝三类数据，将每一类数据中的单色数据依位置顺序拼接起来。通过对原始图像中的产品图像进行截取并针对该截取的图像进行变形，提取像素中的红黄蓝三种颜色进行拼接来判断标记胶体断层的具体位置，精度较高，大大提高了良品率，且处理数据更快了，提高了生产检测速率。
一种手机镜片胶体断层位置识别方法装置相关设备

[实用新型]一种物料转盘设备-CN202220441507.0有效
发明人：王青海;张育林;袁颖;胡左厚 -专利权人： 湖南健坤激光科技有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了批量生产领域的一种物料转盘设备，包括支撑固定机架，支撑固定机架的上端安装有一号转盘机架，一号转盘机架的下端安装有传动工作电机，一号转盘机架的两端均安装有若干组传动工作气缸，一号转盘机架的两端均安装有一号固定支架，支撑固定机架的上端安装有二号转盘机架，支撑固定机架的上端安装有若干组三号固定支架，通过设置有一号移动模组、二号移动模组和气动吸取装置，使本实用新型具备很好的物料转盘移动功能，使用时，一号移动模组带动气动吸取装置进行横向移动，三号移动模组带动气动吸取装置进行纵向移动，气动吸取装置上的吸嘴很好的对物料进行转盘移动工作，代替人工手动，从而提高了工作效率和使用性能。
一种物料转盘设备

[实用新型]一种转盘式OIS性能测试装置-CN202220122679.1有效
发明人：王青海;周旭辉;胡左厚 -专利权人： 湖南健坤激光科技有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01M11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了批量生产领域的一种转盘式OIS性能测试装置，包括支撑移动转盘，支撑移动转盘的外围安装有四组放料支撑板，每组放料支撑板的上端均安装有物料固定夹板，支撑移动转盘的两端均安装有一号支撑块，每组一号支撑块的一端均安装有一号气动模组，每组一号气动模组的上端均安装有物料感应装置，支撑移动转盘的上端安装有支撑固定机架，通过设置有物料固定夹板、二号气动模组和上下料推块，使本实用新型具备自动上料夹紧功能，使用时，启动二号气动模组带动上下料推块推开放料支撑板上端的物料固定夹板，然后将物料放在放料支撑板的上端通过物料固定夹板夹紧固定，代替人工手动，从而提高了工作效率和使用性能。
一种转盘 ois 性能测试装置

[实用新型]一种吸嘴翻转机构-CN202220435376.5有效
发明人：王青海;王富浩;胡左厚 -专利权人： 湖南健坤激光科技有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吸嘴翻转机构，涉及物料翻转技术领域。本实用新型包括支撑调节机构、装设在所述支撑调节机构上侧的L型支架、装设在所述L型支架上侧的电机、固定套设在所述电机输出轴穿过所述L型支架一端的气嘴臂、连接在所述气嘴臂一侧的气嘴、连接在所述气嘴臂一侧且与所述气嘴连通的连接管，且所述连接管转动配合在所述气嘴臂一侧。本实用新型通过设置的气嘴进行吸取物料板，避免了传统机械臂抓料翻转滑落的几率，进而提高了翻料的效率，开启电机带动气嘴臂旋转半周，进而将吸附的物料进行翻转，便于快速翻转物料，进而便于进一步提高物料翻转的效率。
一种翻转机构

[实用新型]一种物料装盘设备-CN202220441506.6有效
发明人：王青海;王富浩;胡左厚 -专利权人： 湖南健坤激光科技有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了批量生产领域的一种物料装盘设备，包括支撑固定底座，支撑固定底座的下端安装有两组一号移动模组，每组一号移动模组的上端均安装有料盘叠放机架，支撑固定底座的上端安装有两组物料震散组件，两组物料震散组件相对一端安装有支撑定位底块，支撑定位底块的两端均安装有一号气动模组，通过设置有机械手模组、二号气动模组和气动抓取装置，使本实用新型具备自动抓取摆放功能，使用时，启动增高固定底块上端的机械手模组，摆动到指定的位置，启动二号气动模组，带动气动抓取装置下降对物料进行吸取，放置在物料摆盘的上端，完成自动抓取摆放工作，代替人工手动，从而提高了工作效率和使用性能。
一种物料设备

[实用新型]一种车载镜头组装设备的上料机构-CN202220437931.8有效
发明人：王青海;张育林;胡左厚 -专利权人： 湖南健坤激光科技有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车载镜头组装设备的上料机构，包括底座，所述底座上设有第一移动组件，第一移动组件上设有加工座，第一移动组件的一侧设有支架，支架上水平设有第二移动组件，第二移动组件上设有移动架，移动架上设有第三移动组件，第三移动组件上设有夹取装置，所述第一移动组件的一侧设有第四移动组件，第四移动组件上设有第五移动组件，第五移动组件上设有托盘，所述夹取装置包括旋转机构和夹持机构，本实用新型中通过设置夹持机构，可以便于对托盘上的工件进行夹持，便于将其在托盘上取下，通过设置夹持块和承接块可拆卸的连接，可以根据不同的工件更换不同的夹持块，使其和工件的外壁贴合。
一种车载镜头组装设备机构

[实用新型]一种用于遮光片组装的反向调整装置-CN202120558467.3有效
发明人：王青海;周旭辉;胡左厚 -专利权人： 湖南健坤激光科技有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B25H1/10 文献下载
摘要：一种用于遮光片组装的反向调整装置，包括立柱、XYZ轴位移台、回转位移台、旋转气缸、旋转臂，其特征在于，所述立柱上与XYZ轴位移台固定连接；所述XYZ轴位移台上安装有回转位移台，且回转位移台上固定有安装板；所述安装板上固定连接有旋转气缸；所述旋转气缸与旋转臂传动连接，且旋转臂连接有旋转接头；所述旋转臂前端安装固定有吸嘴；所述安装板上设有限位块；与现有技术相比，本实用新型可以实现实时对挑选遮光片进行调整翻转，提高单批次遮光片的组装效率，减少后续人工翻转所需的时间，提高工作效率。
一种用于遮光组装反向调整装置

[实用新型]一种镜筒组装设备的全自动装配机构-CN202220431291.X有效
发明人：王青海;张育林;胡左厚 -专利权人： 湖南健坤激光科技有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了技术领域的一种镜筒组装设备的全自动装配机构，包括工作台，工作台一端对称贯穿开设有升降槽，还包括设置在升降槽内部的升降组件，升降组件通过升降槽从工作台底部贯穿至台面上方，还包括对称设置在工作台顶部两端的移动组件一，本实用新型中，通过移动组件一来控制镜筒托盘在装配镜筒时的位移，再通过夹持机构来实现对镜头进行快速夹持固定，再通过移动组件二、下压组件、装配组件、移动组件三、夹持机构各结构之间相互配合，来实现对将镜头快速安装到托盘上的镜筒内部，从而实现了镜筒的全自动装配，解决了还需要人工装配费时费力等问题，为后期镜筒的装配提供了方便，提升了镜筒整体的装配效率。
一种组装设备全自动装配机构

[实用新型]一种镜筒组装设备的点胶下料机构-CN202220425676.5有效
发明人：王青海;袁颖;胡左厚 -专利权人： 湖南健坤激光科技有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种镜筒组装设备的点胶下料机构，包括工作台，工作台上设有机架，机架上设有点胶设备，点胶设备的下方设有加工台，所述加工台的下方设有第一移动组件，且第一移动组件和工作台连接，所述机架上横向设有第二移动组件，第二移动组件上纵向设有第三移动组件，第三移动组件上设有气动夹爪，本实用新型中通过设置第一移动组件可以便于将加工台从点胶设备的下方移动到气动夹爪的下方，便于气动夹爪对其进行抓取，通过设置第二移动组件和第三移动组件，便于带动气动夹爪在竖直方向上移动，对工件进行抓取和放下，同时也便于带动气动夹爪在水平方向上移动，将工件从加工台上放置到托盘上，完成工件的下料。
一种组装设备点胶下料机构

[实用新型]一种镜筒组装设备的上料机构-CN202220428216.8有效
发明人：王青海;袁颖;胡左厚 -专利权人： 湖南健坤激光科技有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了批量生产领域的一种镜筒组装设备的上料机构，包括支撑固定底座，支撑固定底座的上端安装有一号移动模组，一号移动模组远离支撑固定底座的一端安装有物料定位装置，一号移动模组的一端安装有二号移动模组，二号移动模组的上端安装有推盘工作模组，通过设置有一号移动模组、物料定位装置和点胶装置，使本实用新型具备自动移动点胶功能，使用时，将物料放置在物料定位装置上，通过一号移动模组将物料移动到点胶装置的下端，角度调节模组调节点胶装置的点胶角度，二号旋转模组调节点胶装置的点胶方向，启动六号移动模组，带动点胶装置向下运动，给物料进行点胶工作，代替人工手动，从而提高了工作效率和使用性能。
一种组装设备机构

[实用新型]一种OIS测试设备的夹具-CN202220110378.7有效
发明人：王青海;周旭辉;胡左厚 -专利权人： 湖南健坤激光科技有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种OIS测试设备的夹具，包括安装板，所述安装板上安装有两个相配合的夹持机构，两个夹持组件远离夹持面的一侧均设置有快速复位组件。本实用新型中通过利用两个导轨和两个电动滑块来带动两个夹持板运行对电子产品进行夹持，其可根据电子产品与夹持板的夹持面的具体情况调整两个电动滑块的运行行程来调整两个夹持板对电子产品的夹持力度，从而解决传统OIS测试设备的夹具的夹持板夹持力度统一而易造成电子产品损伤的问题，提高对OIS测试设备测试的电子产品的保护性。
一种 ois 测试设备夹具

[发明专利]一种上下料同轨的镜头组装设备-CN202210197117.8在审
发明人：王青海;张育林;周旭辉;李锋 -专利权人： 湖南健坤激光科技有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了镜头组装技术领域的一种上下料同轨的镜头组装设备；包括底板、主供料装置、两个副供料装置、移动装置、吸取装置和组装装置，主供料装置、副供料装置、移动装置、吸取装置和组装装置均设置于底板上，底板前端顶部均匀贯穿开设有三个贯穿孔，移动装置两侧均设置支撑臂，两个支撑臂均与底板远离贯穿孔一端的顶部连接，两个支撑臂相互靠近两侧共同设置机械臂移动轨。本发明的有益效果是：通过组装盘对移动过来的零部件进行组装，同时，组装结束后的成品零件可通过第二运料轨运动至主供料仓内进行存储，实现镜头组装的同轨上下料，提高镜头组装效率，同时减少组装结构的占地面积，节省能耗。
一种上下镜头组装设备

[发明专利]一种手柄蘑菇头产品的大小凸块纠正方向机构-CN202010890157.1有效
发明人：王青海;周湘刚;张宏 -专利权人： 湖南健坤激光科技有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明公开了一种手柄蘑菇头产品的大小凸块纠正方向机构，包括：直振机体和固定机座，固定机座位于直振机体一侧；手柄蘑菇头产品，手柄蘑菇头产品成列地置于直振机体的送料轨道内；顶升气缸，顶升气缸固定设于固定机座的上方内端面；单探头检测组件和双探头检测组件。本发明提供的一种手柄蘑菇头产品的大小凸块纠正方向机构，能实现游戏手柄蘑菇头产品在自动装配中确保在正确方向，通过接近感应和探针来区分的大小凸块纠正方向的机构。
一种手柄蘑菇产品大小纠正方向机构

[发明专利]一种虚拟现实眼镜镜筒的自动化组装设备-CN202210191353.9在审
发明人：王青海;张育林;周旭辉;李锋;胡左厚 -专利权人： 湖南健坤激光科技有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了自动化技术领域的一种虚拟现实眼镜镜筒的自动化组装设备；包括上料机构、组装机构和下料机构，上料机构、组装机构和下料机构并排设置，上料机构上设置有上料仓，上料机构远离上料仓的一端设置有原料仓，上料机构顶部设置有上料机械臂，上料机械臂靠近原料仓一侧设置上料轨，组装机构上设置有两个备料机构，组装机构远离备料机构的一侧设置组装轨，组装轨靠近备料机构的一侧设置组装机械臂。本发明的有益效果是：本装置对镜筒零部件的组装、上料及下料工序进行整合，减少镜筒组装机构的占地空间，同时减少能耗，降低工位数量，减少人工成本，同时，可对组装后的镜筒进行点胶作业。
一种虚拟现实眼镜自动化组装设备

[发明专利]一种OIS测试设备-CN202210048082.1在审
发明人：王青海;王富浩;周旭辉;周少丰;胡左厚 -专利权人： 湖南健坤激光科技有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G01M11/00 文献下载
摘要：本发明公开了OIS技术领域的一种OIS测试设备；包括测试转盘、固定测试架、上料架和上料盘，固定测试架和上料架呈水平对称设置于测试转盘两侧，测试转盘、固定测试架和上料架的底部共同设置底板，测试转盘包括转盘，转盘上对称设置有四个固定装置，转盘的上方设置固定板，固定板靠近上料架一侧的顶部设有推动气缸。本发明的有益效果是：实现OIS零部件的自动上料，减少OIS零部件性能检测时的人工成本浪费。同时通过多个固定装置上的多个放置槽进行OIS零部件的放置，使一次动作即可对两个OIS零部件进行同一项性能测试，进而实现OIS零部件的性能比对测试，使OIS零部件的测试结果更加趋向于单批次零部件的平均水平。
一种 ois 测试设备

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