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[实用新型]一种充气式检测船-CN202221756914.7有效
发明人：李游;戴拓;冉威;谢长青 -专利权人： 湖南中科恒清环境管理有限责任公司
申请日： 2022-07-09 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种充气式检测船，包括船体，在船体内安装有高压储气罐、控制器、电池，并通过盖板封闭，高压储气罐上分别连通有充气管、主气管，主气管与电磁阀的进气口连接，电磁阀的两个出气口分别连接左侧喷管、右侧喷管，左侧喷管、右侧喷管分别延伸至船体尾部的左侧和右侧，在船体的前端安装有用于获取前方环境影像的摄像头，在盖板上安装有控制天线、图传天线，控制天线用于接收操作指令，并传送至控制器实现对检测船的操作，图传天线用于将摄像头的画面无线传输到地面操作人员，电池用于提供电源。本实用新型的充气式检测船，能适用于有水的管道，且能检测管道内部，价格低廉且安全。
一种充气式检测

[实用新型]一种水陆两栖检测船-CN202221785144.9有效
发明人：李游;戴拓;冉威;谢长青 -专利权人： 湖南中科恒清环境管理有限责任公司
申请日： 2022-07-10 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水陆两栖检测船，包括船体，在船体前端安装有摄像头，在船体内部密封安装有电池、控制器，在船体盖板上安装有控制天线、图传天线，控制天线用于接收操作指令，并传送至控制器实现对检测船的操作，图传天线用于将摄像头的画面无线传输到地面操作人员，电池用于提供电源，在船体下部安装有两组驱动桥，驱动桥的两端分别连接有驱动轮，驱动桥包括电机密封套以及驱动电机，驱动电机的输出端与驱动轮连接，驱动轮包括空心轮以及沿空心轮周向间隔布置的多个叶片。本实用新型的检测船可在有水以及无水的环境下进行检测，有水环境下，检测船漂浮在水中，轮子上面的叶片充当船桨，在无水环境下，轮子相当于车轮为检测船提供动力。
一种水陆两栖检测

[发明专利]基于泥水分离机构的污水快速分离装置及方法-CN202211109901.5在审
发明人：李游;戴拓;冉威;谢长青;廖秀珍 -专利权人： 湖南中科恒清环境管理有限责任公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B01D29/03 文献下载
摘要：本发明涉及泥水分离技术领域，且公开了基于泥水分离机构的污水快速分离装置及方法，解决了单单通过过滤板进行过滤分离时，污泥和杂质容易堵塞在过滤板上，影响过滤板的过滤效率，也不便于对堆积在过滤板上的污泥和杂质进行清理的问题，其包括分离箱，所述分离箱上设有进料管和排泥管，分离箱的下方设有底座，底座和分离箱通过若干支撑架连接，分离箱上开设有安装孔，安装孔的内壁上开设有若干定位槽，底座的上方设有弧形过滤板和污水箱，弧形过滤板位于安装孔内；螺旋叶片对弧形过滤板过滤出的污泥和杂质进行输送，使得污泥和杂质通过排泥管排出，避免污泥和杂质堆积在弧形过滤板上，提高了过滤效率。
基于泥水分离机构污水快速装置方法

[发明专利]一种基于清淤机构的沉淀池清淤装置及方法-CN202211109401.1有效
发明人：李游;戴拓;冉威;谢长青;廖秀珍 -专利权人： 湖南中科恒清环境管理有限责任公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B01D21/24 文献下载
摘要：本发明涉及清淤技术领域，具体公开了一种基于清淤机构的沉淀池清淤装置及方法，包括沉淀池本体，所述沉淀池本体上边缘设置有导轨支架，所述导轨支架上设置有清淤机构，所述清淤机构包括铲除组件以及输送组件，所述铲除组件包括清淤铲，所述清淤铲为梯形结构设置，所述清淤铲较窄的一端转动连接有第一连接杆，所述清淤铲较宽的一端转动连接有第二连接杆，所述第一连接杆以及第二连接杆远离清淤铲的一端与输送组件相连，所述第一连接杆以及第二连接杆与所述输送组件之间设置有方向调整机构；通过上述结构在完成对沉淀池一侧的淤泥清理之后，结合方向调整机构可以将清淤铲以及输送组件的方向进行调整，便于进行另一侧的清理作业。
一种基于清淤机构沉淀装置方法

[实用新型]一种检查井井盖省力开启工具-CN202221725507.X有效
发明人：李游;戴拓;冉威;谢长青 -专利权人： 湖南中科恒清环境管理有限责任公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种检查井井盖省力开启工具，包括手杆、铰接底座、铁链、T形钩，所述手杆的一端与所述铰接底座铰接，所述手杆靠近铰接底座的一端的侧壁上设有铰孔，所述铁链一端与所述铰孔连接，另一端与所述T形钩连接。采用本实用新型的检查井井盖省力开启工具，使用时，使T形钩长度方向与井盖上腰型通孔的长度方向保持一致，将T形钩穿过通孔后再旋转90°，然后将铰接底座放置在井盖旁的地面上，再向上抬拉手杆的另一端，利用杠杆原理将井盖提起，从而达到省力的效果，大大节省了人力，提高了工作效率。
一种检查井井盖省力开启工具

[实用新型]一种地下管网管底埋深测量尺-CN202221756818.2有效
发明人：李游;戴拓;冉威;谢长青 -专利权人： 湖南中科恒清环境管理有限责任公司
申请日： 2022-07-09 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G01B5/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地下管网管底埋深测量尺，包括伸缩拉杆、限位座、底杆，所述限位座上端与所述伸缩拉杆的下端固定连接，所述限位座的下端设有“匚”形的开槽，所述底杆的上端插入开槽内并通过螺栓螺母与连接，使得底杆可以向“匚”形开槽敞口的一侧转动90°。本实用新型的地下管网管底埋深测量尺，将底杆旋转90°后可直接抵达管底，准确量取管底埋深，同时亦可直接当作塔尺测量井底埋深，其结构简单、使用方便。
一种地下网管底埋深测量

[发明专利]一种管道清洁机器人及清洁方法-CN202211016576.8有效
发明人：李游;戴拓;冉威;谢长青;廖秀珍 -专利权人： 湖南中科恒清环境管理有限责任公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B08B9/051 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道清洁机器人及清洁方法，现提出如下方案，其包括设在输水管内的壳体，所述壳体内呈纵向转动连接有螺纹套筒，所述壳体的一侧转动连接有转盘，所述壳体的顶部和底部均设有U型板和固定盘，所述螺纹套筒内设有用于使两个U型板与输水管内壁相碰触的第一支撑组件，所述转盘的一侧设有用于使两个固定盘与输水管内壁相碰触的第二支撑组件，本发明通过转动螺杆不但能够使两个U型板用于支撑壳体，还能够使圆杆推动固定盘移动，进而使钢刷能够输水管的内壁紧紧贴合，方便对输水管内壁的清洁，另外在驱动壳体缓慢移动的过程中能够使圆杆带动固定盘进行转动，从而能够一次性完成输水管的内壁的清洁，提高清洁效率。
一种管道清洁机器人方法

[实用新型]一种污水粗颗粒杂物初步处理设备-CN202221786888.2有效
发明人：李游;戴拓;冉威;谢长青 -专利权人： 湖南中科恒清环境管理有限责任公司
申请日： 2022-07-10 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B01D36/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种污水粗颗粒杂物初步处理设备，包括池体、提升机，所述提升机置于池体内，其包括支架和安装在所述支架上的提升机本体，提升机本体的下端靠近池底，提升机本体的上端延伸出池体，且提升机本体的传送带上开设有用于滤水的通孔，所述池体的侧壁上设有进水口，且进水口出水端位于提升机传送带上方，与进水口相对的一侧池体侧壁上设有溢流口和出料口。采用本实用新型的污水粗颗粒杂物初步处理设备，可将泥水混合物中的大颗粒的石头、塑料垃圾、树枝、布料等初步分离出来，为后续的污水处理奠定基础。
一种污水颗粒杂物初步处理设备

[实用新型]一种污水重力沉降设备-CN202221760532.1有效
发明人：李游;戴拓;冉威;谢长青 -专利权人： 湖南中科恒清环境管理有限责任公司
申请日： 2022-07-10 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： C02F1/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种污水重力沉降设备，包括安装支架，安装支架上固定安装有水仓、药剂仓，在水仓一侧的上部设置有发散缓冲器，发散缓冲器为一长金属管，在管的末端以及管壁上均匀开设有多个过水孔，的发散缓冲器的进水端依次连接过渡水管、混药管、进水管，在水仓远离发散缓冲器的一侧上部连通有排水管；在水仓的底部设有排污阀，排污阀连接排污管道；药剂仓通过加药管道连接至混药管上的加药口，且在加药管道上设有计量药剂泵。本实用新型可对地下管网的含泥沙的污水实现泥水分离，该设备集成度高、泥水分离效果好。
一种污水重力沉降设备

[实用新型]一种应用于变形管道的修复预处理机器人-CN202221756820.X有效
发明人：李游;戴拓;冉威;谢长青 -专利权人： 湖南中科恒清环境管理有限责任公司
申请日： 2022-07-09 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： E03F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于变形管道的修复预处理机器人，包括吸污管、前部气囊、尾部气囊、伸缩缸，前部气囊、尾部气囊的中部均设有横向贯通的通孔，并间隔套设在吸污管上，伸缩缸设置在前部气囊、尾部气囊之间，且两端分别与前部气囊、尾部气囊铰接，前部气囊、尾部气囊分别通过通气管道与充放气装置连接，在吸污管的前后两端分别连接有前部法兰、尾部法兰，吸污管前端通过前部法兰连接吸污头，吸污管后端通过尾部法兰连接输泥管。本实用新型通过前部气囊、尾部气囊交替充放气，配合伸缩缸推动前行，从而可以适应变形管道内的复杂环境，实现自动清淤，避免了人工下井清淤的中毒风险，保障了工作人员的人身安全。
一种应用于变形管道修复预处理机器人

[实用新型]一种水下清淤设备的越障机构-CN202120940435.X有效
发明人：李游;戴拓;冉威;谢长青 -专利权人： 湖南中科恒清环境管理有限责任公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： E03F7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下清淤设备的越障机构，包括水下清淤设备本体，其特征在于：还包括滑动平台，在所述水下清淤设备本体左右两侧分别设有贯通的导轨槽，所述滑动平台通过导轨槽与水下清淤设备本体滑动连接，在所述滑动平台的四个角上分别安装有可垂直升降的支腿，在滑动平台的一侧铰接有滑动油缸，所述滑动油缸的另一端与所述水下清淤设备本体铰接，通过滑动油缸动作可以推动滑动平台与水下清淤设备本体作相对移动。本实用新型的水下清淤设备的越障机构大大提高了水下清淤设备的越障能力，使其能适用水下复杂作业环境，提高了清淤效率。
一种水下清淤设备越障机构

[实用新型]一种可越障水下清淤设备-CN202120940436.4有效
发明人：李游;戴拓;冉威;谢长青 -专利权人： 湖南中科恒清环境管理有限责任公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： E03F7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可越障水下清淤设备，包括机身以及分布在机身下部的四个越障行走机构，所述越障行走机构包括行走履带、第一连杆、第二连杆、回转油缸，所述行走履带上安装有铰接座，所述铰接座上设有第一铰接点和第二铰接点，所述第一连杆一端与铰接座上的第一铰接点铰接，另一端与机身铰接，所述第二连杆一端与铰接座上的第二铰接点铰接，另一端与安装在机身上的回转油缸连接，第一连杆、第二连杆与铰接座和机身上的铰接点连接构成平行四边形结构。本实用新型的可越障水下清淤设备设有四个可独立升降的越障行走机构，在行走过程中遇到障碍时，通过控制相应越障行走机构升降即可顺利越过障碍物，大大提高了水下清淤设备的越障能力。
一种越障水下清淤设备

[实用新型]一种多级垃圾砂石分离设备-CN202120940548.X有效
发明人：李游;戴拓;冉威;谢长青 -专利权人： 湖南中科恒清环境管理有限责任公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B01D36/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多级垃圾砂石分离设备，包括底架、分离装置、水仓、砂浆泵、旋流器；分离装置固定在底架上，包括箱体以及安装在箱体上的振动电机，箱体包括左、右侧板以及尾板，在箱体上方设有进料管，在箱体内由上至下依次设有上层筛板、挡水板、底层筛板，上层筛板、底层筛板的边缘与左右侧板及尾板连接，挡水板的两侧分别与左右侧板连接，尾板上与挡水板对应位置处设有出水槽，水仓设置在分离装置的下方，砂浆泵的进水口与设置在水仓底部的出水口连接，砂浆泵的出水口与旋流器的进水口连接，旋流器的排沙口连通至箱体内底层筛板的上方。本实用新型通过多级筛板过滤，可过滤掉绝大部分杂物，避免了水泵、旋流器的卡、堵等问题。
一种多级垃圾砂石分离设备

[实用新型]一种城市污水沉降分离设备-CN202120940560.0有效
发明人：李游;戴拓;冉威;谢长青 -专利权人： 湖南中科恒清环境管理有限责任公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种城市污水沉降分离设备，包括安装支架以及固定在安装支架上的多级筛分装置、水仓、增压泵、旋流器、沉淀箱、输送泵；多级筛分装置上方设有与取泥系统连接的进料管，多级筛分装置内设有多层筛板，水仓设置在多级筛分装置下方，增压泵的吸水口与设置在水仓上的出水口连接，排水口与旋流器的进水口连接，沉淀箱内上部设有混药管，混药管与旋流器的溢流口连接，在混药管的始端设有药剂主入口，在混药管的后段下部设有多个贯通小孔，沉淀箱的上部设有回水口，沉淀箱的底部设有出泥口，输送泵的进料口与出泥口连接。本实用新型集合了多级振动筛分过滤、旋流器离心沉降、沉降箱絮凝沉降为一体，通过逐级分离，泥水分离效率高。
一种城市污水沉降分离设备

[实用新型]一种栅格式防堵塞、防缠绕的搅头总成-CN202120366192.3有效
发明人：李游;戴拓;冉威;谢长青 -专利权人： 湖南中科恒清环境管理有限责任公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： E02F3/92 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种栅格式防堵塞、防缠绕的搅头总成，包括液压马达、搅头座、搅头、泥水过管、油缸、栅格叉，液压马达固定安装在搅头座上，搅头与液压马达输出端连接，在搅头座下部固定有圆弧收拢板，圆弧收拢板内壁靠近搅头，在圆弧收拢板上开设有过泥孔，泥水过管固定在圆弧收拢板过泥孔处，泥水过管上部具有呈对称布置的两斜板，两斜板上分别开设有贯穿斜板的第一排孔和第二排孔，第一排孔和第二排孔不在同一竖向平面内，第一排孔和第二排孔内均插接有栅格叉，两个油缸分别安装在固定于圆弧收拢板上的油缸安装座上，两个油缸的输出端分别与两个栅格叉连接。本实用新型可有效避免杂物缠绕住搅头，使搅头的适应性更广，并提高了清淤效率。
一种栅格堵塞缠绕总成

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