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[实用新型]一种伺服送丝结构-CN202320617240.0有效
发明人：黄绍伦;王黎明 -专利权人： 湖北奥骏新能源科技有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B23K9/133 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伺服送丝结构，涉及焊接机器人技术领域，针对现有的焊接机器人用送丝机构存在送丝不稳定、送丝精准度相对较差以及送丝速度不可控的问题以及在送丝时不便于对焊丝进行定位易出现跑偏的情况，现提出如下方案，其包括固设于焊接机器人上的送丝箱，所述送丝箱的底部外壁固定安装有焊枪，所述送丝箱内设有依次伺服送丝机构和定位机构。本实用新型设计有伺服送丝机构，由伺服电机操控可灵活控制送丝速度，提高了送丝精准度，由蜗杆和蜗轮啮合传动，保证了送丝的稳定性；设计有定位机构，对处于两个定位滚轮中间的焊丝进行定位，避免了在送丝过程中出现跑偏的情况，省去了工人反复校正的时间，提高了送丝效率。
一种伺服结构

[实用新型]一种挡光结构-CN202320545046.6有效
发明人：王黎明;侯亚南;兰宁 -专利权人： 湖北奥骏新能源科技有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接挡光领域,特别涉及一种挡光结构，包括焊接机器人和安装在焊接机器人基座两侧外壁的调节结构，所述调节结构的顶部外壁安装有展开组件；调节结构包括安装在焊接机器人基座两端的滑动板、开设在滑动板顶部外壁的滑动槽、滑动连接在滑动槽中心处的滑动螺杆和螺接在滑动螺杆外壁的滑动安装块；展开组件包括转动板、焊接在转动板一侧外壁中心处的展开管。本实用新型通过展开管中的升降螺杆和升降块带动第二挡光板上下移动，跟随点进行调节挡光，第一挡光板、第二挡光板和转动板三块板对焊接机器人工作进行阻挡，防止焊光对人员造成影响，便于多位置调节，避免干扰焊接机器人工作。
一种结构

[发明专利]试剂管支座盒-CN202310305516.6在审
发明人：黄传明;黄绍伦;丁依鸣 -专利权人： 湖北奥骏新能源科技有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B01L9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种试剂管支座盒。该试剂管支座盒（2）上设置有试剂管插孔（21），试剂管插孔的周边设置有棘齿；相邻的棘齿之间均通过易撕线连接在一起，连接在一起的棘齿将试剂管插孔封盖住；所述试剂管支座盒为药物包装盒或者药物说明书折叠成的纸盒。试剂管插孔的棘齿对于插入到试剂管插孔中的试剂管（3）具有一定的夹持作用，在棘齿的夹持作用下，试剂管在试剂管插孔中不易滑落，而且也不会晃动，从而便于药物使用者腾出手来稳定地进行生物样本测试的操作，而且，减少手与带有病毒样本的试剂管接触，减少病毒传播的途径；连接在一起的所有棘齿能够将试剂管插孔封盖住，从而能够保证药物包装盒的整体完整性。
试剂支座

[实用新型]防盗功能的智能物流箱-CN202222123203.2有效
发明人：黄传明;王黎明;黄绍伦 -专利权人： 湖北奥骏新能源科技有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B65D55/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及物流箱领域,特别涉及防盗功能的智能物流箱，包括物流箱，所述物流箱的顶部外壁设有箱盖，且物流箱的内壁顶部四侧均安装有连接块，所述连接块的顶部中心处焊接有锁杆，且锁杆中心处开设有锁孔，所述箱盖的底部内壁位于连接块处安装有锁定结构；锁定结构包括安装在箱盖内壁的锁定块、开设在锁定块内部的驱动腔、转动连接在驱动腔顶部中心处的收卷轮。本实用新型固定杆在支撑弹簧收卷绳作用下滑动在锁杆的锁孔中，锁杆配合固定杆和锁定块对锁杆进行固定，便于固定物流箱和箱盖，便于保护物体，碰撞传感器配合密码锁对暴力和输错密码行为进行声光警示，提高防盗能力，便于及时找回。
防盗功能智能物流

[实用新型]一种具有激光跟踪功能的环缝深熔焊机工作站-CN202123073028.2有效
发明人：黄绍伦;王黎明;兰宁 -专利权人： 湖北奥骏新能源科技有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及环缝焊接领域，尤其是涉及一种具有激光跟踪功能的环缝深熔焊机工作站，包括横杆和支撑结构，所述横杆的顶部外壁开设有第一转动孔，且第一转动孔中转动连接有横向螺杆，所述横杆的一端外壁安装有第一电机，且横向螺杆的外壁螺纹连接有滑块，所述滑块的顶部外壁焊接有竖杆，且竖杆的一侧外壁开设有第二转动孔，所述第二转动孔中转动连接有竖向螺杆。本实用新型第一电机、第二电机分别通过横向螺杆和竖向螺杆带动焊接机上下左右移动，且电动推杆带动焊接机贴近或远离罐体，便于多方位调节，通过激光跟踪仪保持焊接机与罐体之间的距离与跟随接缝进行调节，提高焊接便利性。
一种具有激光跟踪功能环缝深熔焊机工

[实用新型]一种悬臂式五枪环缝激光跟踪焊接工作站用翻转变位机-CN202123125549.8有效
发明人：杨旭飞;黄绍伦;侯亚南 -专利权人： 湖北奥骏新能源科技有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬臂式五枪环缝激光跟踪焊接工作站用翻转变位机，属于焊接领域，针对背景技术提出的无法适用于不同直径的搅拌罐，适用范围低，实用性低的问题，现提出以下方案，包括支撑座和底部两端分别焊接于两个支撑座顶部外壁上的导轨，所述导轨一侧内壁上焊接有平移齿条，且导轨上设有五个平移机构，所述平移机构包括滑动安装于导轨顶部外壁上的“U”形结构的安装框、两端分别焊接于两侧内壁上的安装板。本实用新型能够同时对五条环缝进行焊接，同时能够便捷的对五个平移机构进行单独的调节位置，提高了便捷性，能够便捷的调节升降臂的高度和水平位置，能够适用于不同直径的搅拌罐，提高了实用性。
一种悬臂式五枪环缝激光跟踪焊接工作站翻转变位

[实用新型]一种异形罐体生产机器人工作站用环缝焊接装置-CN202123165559.4有效
发明人：黄绍伦;侯亚南 -专利权人： 湖北奥骏新能源科技有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型属于焊接装置技术领域，尤其是一种异形罐体生产机器人工作站用环缝焊接装置，针对背景技术提出的问题，现提出以下方案，包括位于底座上方的两个对称分布的焊接机构，所述底座的顶部外壁固定有等距离分布的液压油缸，且多个液压油缸的输出端外壁固定有同一个机架，所述机架的正面开设有滑槽，且滑槽内设有移动机构。本实用新型设置有移动机构能够方便同时自动对异形罐体上的两条焊缝进行环缝焊接操作，提高了整个焊接装置的焊接效率，并且还设置有角度调节组件能够对焊接角度进行多自由角度的调节，而且通过微型气缸还能够调节电焊器到环形焊缝之间的距离，这样满足了异形罐体焊接多样化的需求，提高了焊接的质量和效果。
一种异形生产机器人工作站用环缝焊接装置

[实用新型]一种涂装机器人用的多功能智能喷枪架装置-CN202123125496.X有效
发明人：兰宁;侯亚南;靳元宁 -专利权人： 湖北奥骏新能源科技有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B05B15/62 文献下载
摘要：本实用新型属于涂装机器人技术领域，尤其是一种涂装机器人用的多功能智能喷枪架装置，针对背景技术提出的喷枪喷涂的范围小且枪口容易堵塞的问题，现提出以下方案，包括对称分布的支撑板，两个所述支撑板之间设置有角度调节机构，且角度调节机构包括转动连接于两个支撑板之间的转动柱、转动连接于转动柱外壁上的臂架、焊接于两个支撑板一侧外壁上的第一安装板。本实用新型通过电动伸缩杆的伸缩带动喷枪主体旋转以及第二电动导轨带动喷枪主体移动，增加了喷枪主体的喷涂范围，提高了装置的实用性，通过第一电动导轨、气缸以及伺服电机的相互配合，实现了钻头对于喷枪主体枪口的清理，避免了喷枪主体因涂料冷却堵塞枪口的问题。
一种装机器人用多功能智能喷枪装置

[实用新型]一种混料均匀的涂装机器人-CN202123148279.2有效
发明人：黄传明;黄绍伦;侯亚南 -专利权人： 湖北奥骏新能源科技有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B05B15/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混料均匀的涂装机器人，涉及涂装机器人技术领域，针对现有的问题，现提出如下方案，包括底部外壁四角均安装有万向轮的底板、混合机构和支撑机构，所述底板顶部外壁一端固定有混料箱，且混料箱顶部外壁安装有电机，所述电机输出轴通过联轴器连接有位于混料箱内混合机构，且底板顶部外壁一端安装有四个第一电动推杆，四个所述第一电动推杆活塞杆末端固定有同一个安装板。本实用新型通过设置的混合机构可在涂装机器人进行喷涂时对漆料进行不停的搅拌混合，避免漆料堆积，导致喷涂不均匀，通过设置的支撑机构在涂装机器人运行时，对涂装机器人起到支撑稳定的作用，避免涂装机器人剧烈的晃动，进而对喷涂效果造成影响。
一种均匀装机

[实用新型]一种可循环供氧的水产育苗养殖箱-CN202123165558.X有效
发明人：兰宁;杨旭飞;王黎明 -专利权人： 湖北奥骏新能源科技有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A01K63/04 文献下载
摘要：本实用新型属于水产养殖技术领域，尤其是一种可循环供氧的水产育苗养殖箱，针对背景技术提出的问题，现提出以下方案，包括底部四角位置均安装有带刹万向轮的底座，所述底座的顶部外壁依次固定有养殖箱和增氧泵，且增氧泵的出气端通过供氧管与养殖箱连通，所述养殖箱的一侧固定连通有排水管，所述养殖箱上依次设有清扫机构和抽氧除味机构。本实用新型设置有清扫机构，在排水的过程中能够很好的将底部的鱼类粪便排出，有利于鱼类的生存，提高了鱼类的存活率，从而提高了水产育苗养殖箱的养殖效果；设置有抽氧除味机构能够对部分流出的氧气重新抽回至养殖箱内进行循环使用，减少了氧气的大量浪费，有利于节约氧气资源。
一种循环供氧水产育苗养殖

[实用新型]一种具有自动投料功能的循环养殖箱-CN202123058400.2有效
发明人：杨旭飞;兰宁;靳元宁 -专利权人： 湖北奥骏新能源科技有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及养殖箱技术领域，尤其涉及一种具有自动投料功能的循环养殖箱，包括箱体，所述箱体的顶部外壁中部开设有通口，且箱体位于通口两边的顶部外壁均固定有电动滑轨，两个所述电动滑轨的滑动件顶部外壁固定有同一个投料部件，且箱体的一侧外壁固定有供给部件。本实用新型可将饲料通过进料阀将饲料存储在供料箱，高度较低便于注料，可通过供料泵和伸缩管和进料管注入到投料箱内，投料箱内螺旋输送叶可对饲料进行搅拌，两个电动伸缩杆收缩即可带动密封塞推出投料管进行投料，两个电动滑轨运行带动投料部件均匀的饲料投在引流框内，然后三个引流管将饲料分流到三个喂养槽内，即可完成投料工作，实现自动投料的功能。
一种具有自动投料功能循环养殖

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