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[发明专利]一种用于并联机械手的多挂式螺旋弹簧-CN202011394542.3有效
发明人：贺晓辉;游青山;朱永丽;蒋雨芯;赵世纪 -专利权人：重庆工程职业技术学院
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械手技术技术领域，且公开了一种用于并联机械手的多挂式螺旋弹簧，包括第一固定架，所述第一固定架的右侧设置有第二固定架，所述第一固定架与第二固定架均为钩子形，所述第一固定架的右侧固定连接有定位杆，所述第二固定架的内部开设有第一滑动槽，所述第一滑动槽为横向“U”字形。该用于并联机械手的多挂式螺旋弹簧，通过将第一固定架与第三固定架进行悬挂，进而实现对螺旋弹簧的悬挂，进而在一定程度上减轻工人的劳动强度，使得工人可以更加方便的使用装置，同时使工人对从动臂的安装与拆卸速度得到提升，同时通过螺旋弹簧两端的相对作用力，使从动臂的固定更加的稳定牢固。
一种用于并联机械手多挂式螺旋弹簧

[实用新型]一种新型的英语教育用黑板-CN202120818855.0有效
发明人：陈婧;袁小利;游青山;葛鑫;陈夏璐 -专利权人：重庆工程职业技术学院
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B43K1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型的英语教育用黑板，包括黑板，所述黑板的一侧安装限位板，所述限位板的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述限位板的底部安装有伸缩杆，所述滑块的一侧有螺纹贯穿安装固定螺栓，所述伸缩杆的一侧有螺纹贯穿安装控制螺栓，所述伸缩杆的底部安装有固定夹。本实用新型通过限位板的设置，因限位板的内部安装有滑槽，且滑块在滑槽内上下滑动，从而使得该结构可带动限位板底部的伸缩杆上下移动，通过对伸缩杆上的调节螺栓进行调节，即可对伸缩杆的长度进行调节，继而实现对黑板的高度调节，与此同时，通过滑块一侧的固定螺栓对滑块的位置进行固定，进而达到对黑板高度的固定。
一种新型英语教育黑板

[发明专利]煤矿井下水泵房巡检机器人SLAM建图、自主导航方法-CN202110666725.4在审
发明人： 游青山;寇子明;陈婧;秦江涛;金书奎 -专利权人：重庆工程职业技术学院
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于矿井下导航技术领域，公开了一种煤矿井下水泵房巡检机器人SLAM建图、自主导航方法，包括建立基于Kinect机器视觉的地形感知系统，识别巡检机器人行进方向上的障碍物；建立崎岖地面路径长度以及机器人通过路面时危险等级为指标的运动规划模型，规划最短路径；采用迭代最小二乘方法对里程计进行标定，同时使用图优化的方式在机器人的位姿、自然特征以及人工特征之间建立约束，对地图进行全局优化，得到全局一致性的地图；通过SLAM建图和导航算法利用煤矿井下巡检机器人对水泵房设备进行巡检。本发明能够实现煤矿井下巡检机器人在无人控制，无轨道、线缆和GPS辅助的情况下对水泵房设备进行巡检工作。
煤矿井下水泵房巡检机器人 slam 建图自主导航方法

[实用新型]一种切断机构及其纸箱封装机-CN202022676781.X有效
发明人：贺晓辉;杨艳;游青山;陈浩;赵世纪;冷泉清 -专利权人：重庆工程职业技术学院
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B65B61/06 文献下载
摘要：一种切断机构及其纸箱封装机，其纸箱封装机通过封箱模块实现纸箱的自动弯折关闭、然后利用粘胶带模块实现纸箱的胶带封装；包括：机架，用于输送纸箱；封箱模块，用于将纸箱上打开的折板弯折聚拢，从而封闭纸箱；粘胶带模块，用于将胶带粘贴在纸箱上移完成纸箱的粘贴；使用时机架将纸箱进行输送，而封箱模块用于将纸箱上的折板封闭、粘胶带模块通过胶带完成对纸箱的封装。本实用新型结构简单，结合自动开箱机、自动装箱机即可实现产品和纸箱的装箱、封装全自动化。本实用新型的封箱模块能够实现折板的自动弯折、封箱，从而为后续的胶带封装提供基础。本实用新型的粘胶带模块能够实现胶带自动粘接在纸箱的折板对折处缝隙处，从而实现自动封装。
一种切断机构及其纸箱装机

[发明专利]一种机电维修用机电定位装置及定位方法-CN202110496370.9在审
发明人：贺晓辉;游青山;蒋雨芯;赵世纪 -专利权人：重庆工程职业技术学院
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机电维修用机电定位装置及定位方法，所述机电维修用机电定位装置包括机架、移动机构和定位系统，利用固定组件将被测机构进行固定，并在调整所述被测机构的角度后，通过导轨传输至定位系统；当所述定位系统检测到所述被测机构后，通过丝杆机构驱动限位组件对所述被测机构进行水平定位，并利用弹簧和支撑杆的结合，针对所述被测机构的形状进行精准定位，同时并启动气泵和三爪定位组件对所述被测机构进行垂直定位，实现对所述被测机构上下左右的精准定位，提高定位效果。
一种机电维修定位装置方法

[发明专利]一种壳仁分离机及其全自动核桃去壳机-CN202010988857.4有效
发明人：贺晓辉;游青山;胡韶华;赵世纪;王国臣 -专利权人：重庆工程职业技术学院
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B07B7/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种壳仁分离机及其全自动核桃去壳机，其壳仁分离机包括分离立板、分离顶板，分离立板有两块且平行安装，两块分离立板顶部与分离顶板装配，两块分流侧板一侧与分离侧板装配，鼓风壳安装在分离侧板上，鼓风壳内部为中空的鼓风腔，鼓风腔内安装有鼓风叶轮，鼓风叶轮套装在鼓风轴上，鼓风轴与鼓风壳可圆周转动装配，且鼓风轴一端穿出鼓风壳后与鼓风电机的输出轴连接固定；出料斗下方设置有成品通道、混合通道、壳体通道，经过风选后的核桃壳、核桃仁、混合碎料分别从壳体通道、成品通道、混合通道输出；出料斗的两侧分别与分离侧板、安装侧板装配；两块分离立板之间由远离出料斗一端向出料斗一端由上至下依次倾斜安装有上抛板。
一种分离及其全自动核桃去壳

[实用新型]一种旋转机构及其纸箱封装机-CN202022676782.4有效
发明人：贺晓辉;杨艳;游青山;陈浩;赵世纪;冷泉清 -专利权人：重庆工程职业技术学院
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B65B35/24 文献下载
摘要：一种旋转机构及其纸箱封装机，其纸箱封装机通过封箱模块实现纸箱的自动弯折关闭、然后利用粘胶带模块实现纸箱的胶带封装；包括：机架，用于输送纸箱；封箱模块，用于将纸箱上打开的折板弯折聚拢，从而封闭纸箱；粘胶带模块，用于将胶带粘贴在纸箱上移完成纸箱的粘贴；使用时机架将纸箱进行输送，而封箱模块用于将纸箱上的折板封闭、粘胶带模块通过胶带完成对纸箱的封装。本实用新型结构简单，结合自动开箱机、自动装箱机即可实现产品和纸箱的装箱、封装全自动化。本实用新型的封箱模块能够实现折板的自动弯折、封箱，从而为后续的胶带封装提供基础。本实用新型的粘胶带模块能够实现胶带自动粘接在纸箱的折板对折处缝隙处，从而实现自动封装。
一种旋转机构及其纸箱装机

[发明专利]一种生产车间搬运机器人-CN202110467340.5在审
发明人：贺晓辉;蒋雨芯;游青山;冷泉清;赵世纪 -专利权人：重庆工程职业技术学院
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种生产车间搬运机器人，通过所述第一转动座转动带动所述支撑座转动，所述第二转动座转动，使得所述第一转动臂上的所述夹持搬运爪转动至方便夹持的产品区域，使得所述第二转动臂上的所述多功能搬运臂远离所述夹持搬运臂，启动所述电机，通过所述变相减速箱上的所述输出轴分别带动所述第一搬运臂上的所述吸盘位于顶面平滑的产品区域处，通过所述吸盘搬运顶面平滑的产品，带动所述第二搬运臂上的所述机械爪位于表面呈弧面结构的产品区域处，通过所述机械爪搬运表面呈弧面结构的产品，从而使得所述生产车间搬运机器人同时对不同类型的产品进行搬运，大大提高生产效率。
一种生产车间搬运机器人

[发明专利]一种防震型清洁机器人-CN202110451647.6在审
发明人：贺晓辉;游青山;蒋雨芯;赵世纪;冷泉清 -专利权人：重庆工程职业技术学院
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种防震型清洁机器人，通过所述行走装置驱动所述机体移动，所述吸尘装置吸附地面灰尘于所述机体的内部，所述循环水机构使所述水箱中的水循环使用，所述驱动气缸驱动所述安装板在所述收纳挡板上移动，带动所述转动电机驶出所述机体，使所述转动丝杆与所述辅助杆卡合，同时使所述清理组件贴附墙壁，所述转动电机驱动所述转动丝杆转动，所述滑动支撑块在所述转动丝杆上上下移动，进而所述清理组件对墙壁上下进行清理，所述驱动气缸收回，使所述清理组件置于所述循环水机构中，进行清理，重复对墙壁进行擦拭清理，增加清洁功能，提高清扫的清洁度，使用效果更佳。
一种防震清洁机器人

[发明专利]一种防倾覆爬壁机器人-CN202110500638.1在审
发明人：贺晓辉;冷泉清;游青山;赵世纪 -专利权人：重庆工程职业技术学院
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种防倾覆爬壁机器人，支撑组件的底架和外壳连接，吸附组件的支撑杆和底架连接，螺杆电机设置在支撑杆上，滑杆和螺杆电机螺纹连接，并设置有锥形壳，吸附电机设置在锥形壳内，控制器设置在外壳内，移动组件的移动轮和底架转动连接，转向电机设置在底架的一侧，转向轮通过转向杆和转向电机连接。通过设置底架减轻机器人重量，然后转动螺杆电机调整锥形壳到合适的位置，启动吸附电机就可以通过大气压将机器人压在墙壁上行走，在遇到障碍物时，可以使锥形壳抬起并增强螺杆电机的转速而通过障碍物，从而可以增强通过性能，然后通过转向电机可以控制转向轮转动而进行方向的改变，使得机器人的移动通过性能更好。
一种倾覆机器人

[发明专利]一种机器人底盘悬挂机构-CN202110500640.9在审
发明人：贺晓辉;蒋雨芯;游青山;冷泉清 -专利权人：重庆工程职业技术学院
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人底盘悬挂机构，支撑组件的底座和滑动板滑动连接，减振组件的弹性垫圈设置在底座和滑动板之间，两个转杆和滑动板转动连接，两个滑杆和两个转杆滑动连接、滑杆和转杆之间设置第一弹簧，转杆和滑动板之间设置第二弹簧，移动组件的驱动板通过气缸和滑动板连接，移动电机设置在滑动板上驱动移动轮，两个辅助轮设置在滑杆上。移动电机驱动驱动轮移动可以带动机器人前进，两个辅助轮通过滑杆和转杆对机器人前进形成支撑，并通过第一弹簧和第二弹簧可以减小振动，滑动板和底座之间还设置有弹性垫圈，使得可以压缩伸张而排出和吸入空气而进行减振，从而可以极大地改善机器人的运行情况，可以行驶得更加平稳。
一种机器人底盘悬挂机构

[发明专利]一种轮足可收展的轮式移动机器人-CN202110506373.6在审
发明人：贺晓辉;赵世纪;蒋雨芯;冷泉清;游青山 -专利权人：重庆工程职业技术学院
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮足可收展的轮式移动机器人，支撑组件的底座和外壳连接，第一气缸设置在外壳内，安装板和第一气缸连接位于收纳槽内，支架设置在底座的一侧，驱动组件的驱动电机设置在安装板上，第一转轴和驱动电机转动连接，两个驱动轮位于第一转轴的两侧，第一齿轮和第一转轴连接，齿杆和支架转动连接，履带和齿杆转动连接，水上行驶组件气垫和底座连接，升降杆通过第二气缸和底座连接，驱动器设置在底座上。平地上采用驱动轮前进，以达到更快的移动速度，在遇到障碍时可以收回驱动轮，使得第一齿轮带动履带移动，在水中通过气垫漂浮，并通过驱动器进行移动，使得可以提高通过率和移动速度。
一种轮足可收展轮式移动机器人

[实用新型]一种输送模块及其带烘烤功能的烟草货架-CN202022685967.1有效
发明人：贺晓辉;游青山;朱永丽;蒋雨芯;赵世纪 -专利权人：重庆工程职业技术学院
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种输送模块及其带烘烤功能的烟草货架，其带烘烤功能的烟草货架包括底板，底板上安装有两块第一侧板、取送柱，两块第一侧板之间通过第二侧板连接固定；取送柱上设置有取送升降槽；取送升降槽与取送滑块卡合、可滑动装配，取送滑块安装在取送模块的取送座上，升降螺杆穿过取送滑块且与之通过螺纹旋合装配，升降螺杆的上下两端分别与顶板、底板可圆周转动且不可轴向移动装配；升降螺杆顶部穿出顶板后分别与不同的升降带轮装配，升降皮带分别绕过各个升降带轮从而构成带传动机构；两块第一侧板之间通过第一存储螺栓安装有存储支架，存储支架通过第二存储螺栓与存储单元的存储法兰板装配固定以将存储单元安装在两块第一侧板之间。
一种输送模块及其烘烤功能烟草货架

[实用新型]一种液滴撞击超声振动壁面的破碎雾化装置-CN202021193072.X有效
发明人： 游青山;高贵军;冉霞;张永琴;梁伦敦 -专利权人：重庆工程职业技术学院
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： E21F5/04 文献下载
摘要：本实用新型属于喷雾降尘领域，公开了一种液滴撞击超声振动壁面的破碎雾化装置，超声波振动块底部通过焊接连接三个等圆周分布的小圆柱，小圆柱通过焊接连接外螺纹接头；外螺纹接头的正面连接有锥形喷嘴；超声波振动块正面内部嵌装有超声波发生器，超声波发生器由环氧树脂进行连接固定。本实用新型结构简单，锥形喷嘴的内部结构设计成锥形，符合液体流线，采用的小圆柱两端焊接连接的方式可使结构形成一个整体，牢固耐用，提高了使用寿命，采用的超声波振动块可使雾化的液滴进行二次雾化，产生更加细小的液体雾滴，可以完成对粉尘的有效沉降，对于减少尘肺病，提高全民健康水平、特别是实现安全生产等有重要意义。
一种撞击超声振动破碎雾化装置

[发明专利]一种用于并联机械手的虎克铰-CN202011394640.7有效
发明人：贺晓辉;游青山;朱永丽;蒋雨芯;赵世纪 -专利权人：重庆工程职业技术学院
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： F16C11/04 文献下载
摘要：本发明涉及并联机械手的辅助装置技术领域，且公开了一种用于并联机械手的虎克铰，包括上虎克铰，所述上虎克铰的两个直板之间转动连接有第一转轴，所述第一转轴的上下两侧分别设置有第二上转轴与第二下转轴，所述第二上转轴的中心处镶嵌有对接块，所述第二下转轴的中心处同样镶嵌有对接块，所述第一转轴上设置有拼接机构，所述上虎克铰的下端设置有下支撑板，所述下支撑板上表面分别设置有两个连接板，所述下支撑板的下表面设置有调节机构。该用于并联机械手的虎克铰，该装置可以对虎克铰进行拆除或者安装，进而可以根据虎克铰的损坏情况，可以对相对应的部位进行更换，进而避免了对整个虎克铰进行更换的情况。
一种用于并联机械手虎克铰