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[外观设计]振动盘隔音装置架-CN202330368069.X有效
发明人：胡金平;胡茂华;吴正伟;罗小军 -专利权人： 温州市恩磊自动化科技有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： 06-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：振动盘隔音装置架。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于放置自动化设备中的振动盘。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
振动隔音装置

[发明专利]一种一体化垂直输出式气缸-CN202310707950.7在审
发明人：胡金平;胡茂华;吴正伟;刘建坡 -专利权人： 温州市恩磊自动化科技有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种一体化垂直输出式气缸，包括：滑座，所述滑座上设有贯穿滑座两端的通孔，所述通孔中部设有与通孔连通的行程槽，该通孔的两端作为施压气源的入口；活塞杆，所述活塞杆滑动设置在通孔内，且活塞杆的两端设有与通孔内壁密封配合的密封件；输出杆，所述输出杆一端与活塞杆连接，另一端从行程槽内伸出。本申请的输出杆设置在活塞杆上，并从通孔中部的行程槽伸出，从而输出杆的往复运动都在活塞杆范围内，占用空间更小，具有结构简单，方便实用的优点。
一种一体化垂直输出气缸

[实用新型]一种多功能安装方式的自动化圆形工作台-CN202121803545.8有效
发明人：胡金平 -专利权人： 温州市恩磊自动化科技有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B25H1/14 文献下载
摘要：一种多功能安装方式的自动化圆形工作台，包括工作台架，所述的底座远离支撑柱的一端设置支撑块，所述的连接环远离支撑柱的一端设有支撑板，所述的支撑板的底部设有可拆卸的驱动电机，所述的支撑板的顶部设有可拆卸的分割器，所述的分割器的处理端设有可拆卸的工作平台，所述的工作平台上设有多组连接通孔二和螺纹通孔二。本实用新型的有益效果为：本实用新型可通过开关门打开工作台架的内部，给维修和保养设备提供了便利，同时设备可以通过支撑板和工作平台上的连接通孔一、螺纹通孔一、连接通孔二、螺纹通孔二进行固定连接，可快速拆卸和组装，多组的连接通孔一、螺纹通孔一、连接通孔二和螺纹通孔二可适用不同规格的设备。
一种多功能安装方式自动化圆形工作台

[实用新型]一种可调节式的抓取装置-CN202121803564.0有效
发明人：胡金平 -专利权人： 温州市恩磊自动化科技有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种可调节式的抓取装置，包括震动筛选箱、支撑台、工作台、抓取底座、驱动电机和抓取支撑板，所述的抓取支撑板上设有推动气缸，所述的推动气缸的输出端设有推块，所述的推块的外侧设有导向块，所述的支撑横板上设有伸缩气缸，所述的伸缩气缸的输出端设有推动块。本实用新型的有益效果为：本实用新型U型块通过导向槽进入推块的产品安装凹槽内，经过推动气缸推动到指定位置，夹取气缸工作，使得夹块夹取U型块，伸缩气缸带动推动块移动到安装块上，夹块松动放下U型块，可根据转动盘上的安装块的高度，调整抓取支撑板安装在不同的高度的安装槽一内，抓取底座和和工作台可拆卸结构，可整体移动调节，结构简单，方便操作。
一种调节抓取装置

[实用新型]一种新能源汽车充电枪端子自动装配机-CN202022032366.0有效
发明人：胡金平 -专利权人： 温州市恩磊自动化科技有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新能源汽车充电枪端子自动装配机，包括工作台、长铜套入料机构、栅格成型套装机构、第一撑开结构、短铜套套装机构、旋转机构、转移机构、第二撑开结构、短铜套套装扭簧机构和检测机构，本实用新型能够对端子进行全自动的组装，避免人工操作，大大的提高了工作效率，降低生产成本，扭簧采用机械设备，避免栅格套筒上的栅格槽因为受力问题而出现间距变化，保证端面的完整性，提高产品质量，有利于产品的规模化生产，提高企业效益。
一种新能源汽车充电端子自动装配

[实用新型]一种双向安装的抓取移动机构-CN202022006836.6有效
发明人：胡金平 -专利权人： 温州市恩磊自动化科技有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双向安装的抓取移动机构，包括竖直设置的支撑板、横向滑动连接在支撑板上的横板、竖向滑动连接在横板上的连接板、用于推动横板横向移动的第一动力部件和用于推动连接板竖向移动的第二动力部件，所述支撑板的竖板上端设有两个对称的连接槽，所述连接槽底部设有螺栓孔，所述第一动力部件通过连接块连接在连接槽内。本实用新型通过在竖板上端对称设置连接槽，从而第一动力部件可以根据朝向需求来选择对应的连接槽，在需要将抓取移动机构掉头安装的时候，也无需更换支撑板和竖板，使用更加方便，提高抓取移动的通用性。
一种双向安装抓取移动机构

[实用新型]一种抓取移动机构-CN202022009258.1有效
发明人：胡金平 -专利权人： 温州市恩磊自动化科技有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种抓取移动机构，包括竖直设置的支撑板、横向滑动连接在支撑板上的横板、竖向滑动连接在横板上的连接板、用于推动横板横向移动的第一动力部件和用于推动连接板竖向移动的第二动力部件，所述连接板包括第二竖板和气缸板，所述第二动力部件固定在横板上，第二动力部件的输出端与气缸板连接，所述第二竖板上设有至少两排用于固定抓取机构的固定孔。本实用新型通过第一动力部件和第二动力部件用于驱动第二竖板横向和竖向移动，从而带动第二竖板上的抓取机构对产品进行横线和竖向移动，具有整体结构简单，成本低，通用性强的优点。
一种抓取移动机构

[实用新型]一种充电枪端子自动装配的短铜套套装扭簧机构-CN202022010084.0有效
发明人：胡金平 -专利权人： 温州市恩磊自动化科技有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种充电枪端子自动装配的短铜套套装扭簧机构，包括工作台、长铜套入料机构、栅格成型套装机构、第一撑开结构、短铜套套装机构、旋转机构、转移机构、第二撑开结构、短铜套套装扭簧机构和检测机构，短铜套套装扭簧机构包括固定在工作台上的安装板、用于短铜套滑入的第三入料轨、第四短铜套移动组件、第六顶出机构、第七顶出机构、第三旋转检测台、内外径检测机构、第五短铜套移动组件、第三传送带、第六短铜套移动组件、第二顶套机构、第二稳定机构、第二稳拖机构、用于驱动第三旋转检测台旋转的第三动力机构以及限位机构。本实用新型将短铜套的套装和栅格痰桶的扭簧结合为一个工位，大大缩减了设备体积，有助于提高生产效率。
一种充电端子自动装配铜套套装机构

[实用新型]一种充电枪端子自动装配的栅格成型套装机构-CN202022017520.7有效
发明人：胡金平 -专利权人： 温州市恩磊自动化科技有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种充电枪端子自动装配的栅格成型套装机构，包括工作台、长铜套入料机构、栅格成型套装机构、第一撑开结构、短铜套套装机构、旋转机构、转移机构、第二撑开结构、短铜套套装扭簧机构和检测机构，栅格成型套装机构包括栅格网入料轨、切割台、用于推动栅格网前进的推动组件、用于将栅格网切断的切割机构、用于将切割后的栅格网成型为栅格套筒的成型机构、用于将切割后的栅格网送入成型机构的送网机构、用于将成型好的栅格套筒移动并顶入到工装夹具内的长铜套内的移动顶入机构以及收缩机构。将栅格网的切割和卷筒结合到一个工位，并能将卷筒完成的栅格套筒顶入到长铜套内，有助于缩小设备体积，大大的提高了生产效率。
一种充电端子自动装配栅格成型套装机构

[发明专利]一种新能源汽车充电枪端子自动装配机-CN202010970249.0在审
发明人：胡金平 -专利权人： 温州市恩磊自动化科技有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种新能源汽车充电枪端子自动装配机，包括工作台、长铜套入料机构、栅格成型套装机构、第一撑开结构、短铜套套装机构、旋转机构、转移机构、第二撑开结构、短铜套套装扭簧机构和检测机构，本发明能够对端子进行全自动的组装，避免人工操作，大大的提高了工作效率，降低生产成本，扭簧采用机械设备，避免栅格套筒上的栅格槽因为受力问题而出现间距变化，保证端面的完整性，提高产品质量，有利于产品的规模化生产，提高企业效益。
一种新能源汽车充电端子自动装配

[实用新型]月牙锁自动组装机-CN201921065986.5有效
发明人：胡金平 -专利权人： 温州市恩磊自动化科技有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种月牙锁自动组装机，包括锁座装配机构和锁把装配机构,其特征在于：所述锁座装配机构包括机架一、位于机架一上的转盘工作台一，所述转盘工作台一上设有多个定位工位一，沿着转盘工作台一圆周依次设置有传动轴装配组、月牙钩装配组、锁座装配组、弹片装配组、盖片装配组、固定片装配组、以及延伸至锁把装配机构上的传送带；所述锁把装配机构包括机架二、位于机架二上的转盘工作台二，所述转盘工作台二上设有多个定位工位二，沿着转盘工作台二圆周依次设置有铆钉送料组、弹簧送料组、锁把送料组、装配组合装置和下料带。本实用新型具有提升月牙锁装配效率，提升产品装配质量的优点。
月牙自动组装

[实用新型]书环自动装配机-CN201921066526.4有效
发明人：胡金平 -专利权人： 温州市恩磊自动化科技有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种书环自动装配机，包括转盘和依次圆周设置在转盘周侧的上环上料机构、下环上料机构、铆钉上料机构、扣合机构、铆压机构及落料机构，转盘上圆周均匀固定工件的固定板，固定板一端固定在转盘上，另一端延伸出转盘，且该端的上表面上设有环形槽、两相对缺口、通孔及槽，所述槽内置有磁铁。该书环自动装配机结构设计合理简单，通过上环上料机构、下环上料机构、铆钉上料机构、扣合机构、铆压机构及落料机构完美实现了全自动化设备的应用，效率高，成本低，适用范围广。
自动装配

[实用新型]一种循环工作台-CN201921066520.7有效
发明人：胡金平 -专利权人： 温州市恩磊自动化科技有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种循环工作台包括：治具组件；治具输送平台，所述治具输送平台包括传送带以及为传送带提供动力的动力部件；工作台和治具驱动组件，所示治具驱动组件设置在工作台上并为治具在工作台上的步进式移动提供动力；定位机构，所述定位机构设置在工作台上用于定位治具组件；上料机构和下料机构；工作台顶入机构和治具输送平台顶入机构。本实用新型在需要更换治具的时候，只需要将治具组件放置在治具输送平台上，然后通过上料机构上料至工作台即可，无需拆下安装，更换方便，大大提高工作效率。
一种循环工作台

[发明专利]一种循环工作台-CN201910617102.0在审
发明人：胡金平 -专利权人： 温州市恩磊自动化科技有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种循环工作台包括：治具组件；治具输送平台，所述治具输送平台包括传送带以及为传送带提供动力的动力部件；工作台和治具驱动组件，所示治具驱动组件设置在工作台上并为治具在工作台上的步进式移动提供动力；定位机构，所述定位机构设置在工作台上用于定位治具组件；上料机构和下料机构；工作台顶入机构和治具输送平台顶入机构。本发明在需要更换治具的时候，只需要将治具组件放置在治具输送平台上，然后通过上料机构上料至工作台即可，无需拆下安装，更换方便，大大提高工作效率。
治具输送平台工作台传送带定位机构驱动组件上料机构步进式移动循环工作台定位治具动力部件工作效率台本发明下料机构组件放置拆下上料

[发明专利]书环自动装配机-CN201910616683.6在审
发明人：胡金平 -专利权人： 温州市恩磊自动化科技有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种书环自动装配机，包括转盘和依次圆周设置在转盘周侧的上环上料机构、下环上料机构、铆钉上料机构、扣合机构、铆压机构及落料机构，转盘上圆周均匀固定工件的固定板，固定板一端固定在转盘上，另一端延伸出转盘，且该端的上表面上设有环形槽、两相对缺口、通孔及槽，所述槽内置有磁铁。该书环自动装配机结构设计合理简单，通过上环上料机构、下环上料机构、铆钉上料机构、扣合机构、铆压机构及落料机构完美实现了全自动化设备的应用，效率高，成本低，适用范围广。
上料机构转盘自动装配机扣合机构落料机构铆压机构固定板铆钉上环下环均匀固定全自动化圆周设置环形槽上表面磁铁内置通孔延伸应用

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