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[实用新型]一种巡检机器人的电源开关电路及巡检机器人-CN202321029022.1有效
发明人：潘致堂;樊绍胜;宋运团;洪龙;周东旭;周华;曹裕钦 -专利权人： 深圳昱拓智能有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H02M1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种巡检机器人的电源开关电路及巡检机器人，开关电路包括第一电源、电源开关、延时电路、分压电路和开关控制电路；所述延时电路包括电阻R1和电容C1，所述开关控制电路包括开关管Q1和开关模块，所述电源开关的一端与第一电源相连，所述电源开关的另一端分别与电阻R1的一端和电容C1的一端相连，所述电阻R1的另一端分别与分压电路和开关管Q1相连；所述电容C1的另一端接地；所述分压电路的另一端与开关管Q1相连，所述开关管Q1位于所述开关模块的线圈回路中，所述开关模块的触点位于巡检机器人的电源回路中。本实用新型能够同时实现信号开关与功率开关的功能，而且结构简单且成本低。
一种巡检机器人电源开关电路

[发明专利]一种轨道机器人动力驱动机构、系统及轨道机器人-CN201910217543.1有效
发明人：阳立华;刘智勇;李哲;樊绍胜;黄明星 -专利权人： 深圳昱拓智能有限公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道机器人动力驱动机构、系统及轨道机器人，动力驱动机构包括轨道行走驱动装置和主框架，主框架上设有导向轮组件和一对滑动槽，轨道行走驱动装置的两侧设有横向伸出布置的连接柱，连接柱滑动布置在滑动槽中，导向轮组件和轨道行走驱动装置的轨道行走部件之间形成轨道安装位，滑动槽的一端设有用于调节轨道安装位摩擦力大小的调压装置，连接柱顶压或支承在调压装置上。本发明能根据坡度调节调压装置的压力来实现摩擦力调节，能够提高爬陡坡驱动能力及降低平直轨道的驱动能耗，能够调节两个调压装置以不同的压力减少转弯行走的扭曲程度，减少弯道行磨损量，提高驱动轮的使用寿命，极大地提高了动力驱动机构的环境适应能力。
一种轨道机器人动力驱动机构系统

[实用新型]一种巡检机器人移载装置-CN202320856894.9有效
发明人：杨璞;樊绍胜;刘智勇;彭佳勇;宋运团;冷望;洪龙;刘康;曹裕钦 -专利权人： 深圳昱拓智能有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25J5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种巡检机器人移载装置，包括设于固定架及移载座，所述移载座可横向移动的设置在固定架上，所述固定架上设有用于定位移载座的定位组件，所述移载座上设有用于与巡检机器人纵向对接的对接安装部。本实用新型具有巡检机器人维护方便，保证工作人员安全的优点。
一种巡检机器人装置

[实用新型]一种开关柜断路器开合执行装置-CN202320920167.4有效
发明人：周兴国;樊绍胜;阳立华;彭佳勇;刘康;洪龙;余震 -专利权人： 深圳昱拓智能有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H01H71/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种开关柜断路器开合执行装置，包括升降旋转机构和设于升降旋转机构上的伸缩对准机构，伸缩对准机构包括移动杆、旋转设置在升降旋转机构上的导向套和用于驱动导向套旋转的旋拧驱动单元，移动杆的一端活动插设于导向套内、并与导向套同步旋转，另一端伸出至导向套外，升降旋转机构上设有与导向套平行的直线滑轨，移动杆伸出导向套外的一端设有滑接部件和用于与开关柜断路器上的旋转部对接的对接部，滑接部件滑设于直线滑轨上、并与移动杆旋转配合，升降旋转机构上设有用于驱动滑接部件移动的移动驱动单元。本开关柜断路器开合执行装置具有强度高、使用寿命长和不容易卡阻等优点。
一种开关柜断路器执行装置

[发明专利]一种轨道式输煤栈桥自动巡检机器人及系统-CN201910218113.1有效
发明人：刘智勇;李哲;阳立华;樊绍胜;黄明星 -专利权人： 深圳昱拓智能有限公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道式输煤栈桥自动巡检机器人及系统，巡检机器人包括带有轨道行走机构及巡检图像采集设备的机舱，机舱为密闭结构且带有无线充电接收模块，且机舱内设有电源模块、控制模块以及无线通讯模块，轨道行走机构包括行走驱动装置和主框架，主框架上设有导向承重轮组件和一对滑动槽，行走驱动装置的两侧设有横向伸出布置的连接柱，连接柱滑动布置在滑动槽中，导向承重轮组件和行走驱动装置的轨道行走部件之间形成轨道安装位，滑动槽的一端设有用于调节轨道安装位摩擦力大小的调压装置，连接柱顶压或支承在调压装置上。本发明具有防护性能好、环境适应能力强、充电安全可靠、驱动能力强、使用寿命长、运行稳定性好的优点。
一种轨道式输煤栈桥自动巡检机器人系统

[实用新型]一种轨道式智能巡检机器人龙门移载变轨装置-CN202321037374.1有效
发明人：周伟;李斌;贾含飞;冷望;陈检胜;李建也;袁顺 -专利权人： 深圳昱拓智能有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B25J5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道式智能巡检机器人龙门移载变轨装置，包括龙门架、横撑组件、滑动板和驱动件，横撑组件安装于龙门架上，滑动板滑动安装于横撑组件上，驱动件与滑动板相连，用于驱动滑动板沿横撑组件的布置方向在横撑组件上滑动；滑动板的底部连接有底板，底板位于横撑组件的下方，底板的下方连接有多段移动式轨道，多段移动式轨道中至少包括一段直线轨道和一段S型轨道；横撑组件的周侧设有安装组件，安装组件于横撑组件的左右两侧设置有多个吊装组件，各吊装组件上安装有固定式轨道；移动式轨道则用于实现横撑组件两侧固定式轨道之间的对接。本实用新型具有结构简单、操作简便且巡检效率高等优点。
一种轨道智能巡检机器人龙门移载变轨装置

[实用新型]一种巡检机器人及巡检装置-CN202320867781.9有效
发明人：阳立华;宋运团;樊绍胜;周东旭;向喜梅;周兴国 -专利权人： 深圳昱拓智能有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种巡检机器人，包括沿轨道移动的主动座和设于主动座上的巡检机构，主动座上设有用于清扫轨道的第一清扫机构，主动座的前方或者后方可拆卸连接有沿轨道移动的被动座，被动座上设有用于安装打磨机构和/或第二清扫机构的安装部，打磨机构用于打磨轨道，第二清扫机构用于清扫轨道。还公开了一种巡检装置，包括打磨机构和上述的巡检机器人，打磨机构可拆卸安装在安装部上。还公开了另一种检装置，包括第二清扫机构和上述的巡检机器人，第二清扫机构可拆卸安装在安装部上。本巡检机器人及巡检装置具有避免行走打滑、适用于大角度爬坡以及提高利用率等优点。
一种巡检机器人装置

[外观设计]轮式智能巡检机器人（600A）-CN202330202211.3有效
发明人：周兴国;樊绍胜;潘致堂;刘智勇;阳立华 -专利权人： 深圳昱拓智能有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：轮式智能巡检机器人（600A）。2.本外观设计产品的用途：用于监测和图像识别高压设备的红外温度和仪表油位。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
轮式智能巡检机器人 600

[外观设计]轮式智能巡检机器人（600B）-CN202330202213.2有效
发明人：周兴国;樊绍胜;阳立华;冯泽根;周华;肖海鸥 -专利权人： 深圳昱拓智能有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：轮式智能巡检机器人（600B）。2.本外观设计产品的用途：用于监测和图像识别高压设备的红外温度和仪表油位。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
轮式智能巡检机器人 600

[发明专利]巡检机器人的高清全景深图像获取方法、系统、介质及设备-CN202210991777.3有效
发明人：刘祥勰;樊绍胜;欧阳峰;刘康;黄明星;宋运团 -专利权人： 深圳昱拓智能有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04N23/67 文献下载
摘要：本发明公开了一种巡检机器人的高清全景深图像获取方法、系统、介质及设备，所述方法包括步骤：S1、建立巡检机器人云台的变聚焦图像库；其中变聚焦图像库中的图像为巡检机器人云台在预设拍摄点，预设云台倍镜以及预设初始对焦距离下，以固定的焦距变化率进行拍照而得到的；S2、筛选变聚焦图像库中对焦清晰的图像而得到变焦图像子集；S3、对变焦图像子集中的图像进行图像融合得到高清全景深图像。本发明能够在复杂背景环境下获取对焦精晰的高清全景深图像，便于后续的仪表值读取。
巡检机器人高清全景深图像获取方法系统介质设备

[发明专利]一种滤芯安装装置、滤芯更换装置及其更换方法-CN202310431084.3在审
发明人：樊绍胜;冯泽根;阳立华;潘致堂;李雄;肖海鸥 -专利权人： 深圳昱拓智能有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种滤芯安装装置，包括滤芯安装腔体，滤芯安装腔体上设有供滤芯进出的进出口，滤芯安装腔体上铰接有封盖及锁紧组件，锁紧组件包括螺纹连接的锁杆及锁套，锁杆与滤芯安装腔体铰接，锁套用于在封盖关闭时压紧封盖。本发明进一步公开了一种滤芯更换装置，用于更换上述的滤芯安装装置中的滤芯，滤芯更换装置包括移动座、移动设置在移动座上的机械臂、用于驱动机械臂移动的移动驱动机构，机械臂上设有用于旋拧锁套的旋拧机构，旋拧机构上设有用于拨动锁杆的拨杆机构、用于开闭封盖的开合机构、用于推拉滤芯的推拉机构及用于测量与封盖距离的测距机构。本发明还公开了滤芯更换方法。本发明具有结构简单、滤芯更换效率高的优点。
一种安装装置更换及其方法

[发明专利]一种引流线接线装置及其接线方法-CN202310415393.1在审
发明人：樊绍胜;蔡学韩;周东旭;潘致堂;冯泽根;宋运团;刘康 -专利权人： 深圳昱拓智能有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H01R43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种引流线接线装置，包括绝缘梯、剥皮机构、接线机构及线夹机构，所述绝缘梯上设有可沿绝缘梯高度方向升降的升降架及用于抱紧在电线杆上的抱紧机构，所述绝缘梯顶部设有引流线预定位夹爪，所述升降架上设有横移架及用于驱动横移架水平移动的横移驱动机构，所述横移架上设有用于安装剥皮机构和接线机构的安装组件，所述线夹机构套设于接线机构上，用于夹紧引流线预定位夹爪上的引流线，所述接线机构用于将线夹机构与主线连接。本发明具有减少作业人员操作内容、提高接线效率的优点。
一种引流接线装置及其方法

[发明专利]一种配电网接地机器人系统及接地方法-CN202310549417.2有效
发明人：樊绍胜;冯泽根;宋运团;阳立华;周东旭;向喜梅 -专利权人： 深圳昱拓智能有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H01R43/027 文献下载
摘要：本发明公开了一种配电网接地机器人系统及接地方法，包括无人机单元、机器人单元和绝缘的吊索单元，所述机器人单元内设置有第一卷线模块、验电模块、接地模块和机械臂模块，所述无人机单元用于将所述吊索单元抛挂在配电网的电线上，所述吊索单元的一端紧固在地面上，所述吊索单元的另一端与第一卷线模块相连，所述机械臂模块与所述验电模块相互配合，用于通过机械臂模块夹取验电模块对电线进行验电作业；所述机械臂模块与所述接地模块相互配合，用于通过机械臂模块夹取接地模块对接地环进行接地作业。本发明具有结构简单、操作简便、接地安全可靠等优点。
一种配电网接地机器人系统方法

[发明专利]一种开关柜操作机器人末端作业模块和开关柜操作机器人-CN202310398535.8在审
发明人：阳立华;樊绍胜;宋运团;孙文敏;潘致堂;刘康;周兴国;蔡学韩 -专利权人： 深圳昱拓智能有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种开关柜操作机器人末端作业模块及开关柜操作机器人，末端作业模块包括夹爪机构、门锁拧动机构和钥匙套合拧动机构，门锁拧动机构用于实现对柜体柜门锁紧螺栓的拧紧与松开，以及空气开关的开合和按压开关的按压操作；钥匙套合拧动机构用于实现柜体柜门钥匙的套合与旋转打开，以及空气开关的开合和按压开关的按压操作；门锁拧动机构和钥匙套合拧动机构的末端之间设置有夹持机构；夹爪机构包括两个夹爪块，两个夹爪块之间相对运动，门锁拧动机构和钥匙套合拧动机构分别位于两个夹爪块上。本发明具有结构简单、集成度高且操作功能强大等优点。
一种开关柜操作机器人末端作业模块

[发明专利]输煤栈桥轨道式巡检机器人自动清灰装置及巡检机器人-CN201910726201.2有效
发明人：欧阳峰;阳立华;刘智勇;李哲;刘让周;宋运团;潘致堂;樊绍胜;黄明星;罗江潮 -专利权人： 深圳昱拓智能有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种输煤栈桥轨道式巡检机器人自动清灰装置，包括安装座、万向连接组件、防偏转组件和毛刷组件；万向连接组件，安装于安装座上，用于与输煤栈桥轨道式巡检机器人本体可拆卸式柔性连接；防偏转组件，包括上夹持单元和下夹持单元，上夹持单元和下夹持单元相互配合，用于弹性夹持待清理轨道的底边以防止偏转；毛刷组件，包括安装块和一个以上的毛刷单元，毛刷单元安装于安装块上，安装块弹性安装于安装座上。本发明还公开了一种输煤栈桥轨道式巡检机器人，包括机器人本体，还包括如上所述的清灰装置，清灰装置中的万向连接组件与机器人本体可拆卸式柔性连接。本发明的清灰装置及机器人均具有结构简单、运行顺畅、清灰效果好等优点。
栈桥轨道巡检机器人自动装置

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