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[实用新型]一种水浸式超声波相控阵探伤检测设备-CN202122510897.0有效
发明人：钟欢;汪惜缘;汪军;汪振华 -专利权人： 深圳市神视检验有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本实用新型的实施例提供了一种水浸式超声波相控阵探伤检测设备，涉及探伤检测技术领域。所述探伤检测设备包括承台、驱动机构、传动装置、用于对工件进行探伤检测的探头装置以及用于盛装检测介质的箱体；箱体设置于承台上，且箱体的顶端开口设置；驱动机构、探头装置和传动装置均设置于箱体内；驱动机构与探头装置相连接，用于驱使探头装置作直线往复运动；传动装置用于与工件相连接以驱使工件绕自身的转动轴线转动，其中探头装置的直线往复运动方向与工件的转动轴线方向一致，具有提高探伤检测的效率与质量的优点。
一种水浸式超声波相控阵探伤检测设备

[实用新型]一种适用于水浸式相控阵探伤的传动装置-CN202122522067.X有效
发明人：吴连生;钟家岭;邹竞锋 -专利权人： 深圳市神视检验有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本实用新型的实施例提供了一种适用于水浸式相控阵探伤的传动装置，涉及探伤检测技术领域。传动装置用于设置在盛有检测介质的箱体内，传动装置包括基座、主动轮、从动轮和驱动机构；基座设置于箱体的内壁上；主动轮和从动轮平行设置且均转动设置于基座上，主动轮和从动轮之间用于放置工件以使工件转动；驱动机构设置于箱体内，并与主动轮传动连接，用于驱使主动轮转动，能够使得浸入检测介质中的被检测工件稳定转动。
一种适用于水浸式相控阵探伤传动装置

[发明专利]机器人对焊缝处理的方法及装置-CN201810966679.8有效
发明人：汪月银;费跃农;麦志恒 -专利权人： 深圳市神视检验有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及焊接技术领域，具体涉及一种机器人对焊缝处理的方法及装置，该机器人上两个结构光投射器相对于摄像头呈对称设置。进而，控制摄像头在两个结构光投射器将激光投射至所述焊缝表面时采集焊缝图像，对获取的焊缝图像进行预处理得到目标焊缝图像，提取目标焊缝图像中每条激光在竖直方向上的中心点得到激光条纹图，对激光条纹图进行特征提取得到目标激光条纹图。进一步地，根据该目标激光条纹图确定多个焊接点，并根据多个焊接点确定焊缝线，进而分别确定该焊缝线与预设探头中心线的交点，并计算得到交点距离预设探头前端面线的距离值，以及焊缝线与竖直方向的夹角，最后该机器人将根据该距离值和夹角调控运动姿态以对焊缝进行检测。
机器人焊缝处理方法装置

[发明专利]对机器人的运动状态控制方法及装置-CN201810966691.9有效
发明人：汪月银;费跃农;王杰 -专利权人： 深圳市神视检验有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明涉及焊接技术领域，具体涉及一种对机器人的运动状态控制方法及装置，该机器人用于对焊缝进行检测，该机器人上安装有摄像头和两个结构光投射器，两个结构光投射器相对于摄像头呈对称设置。当两个结构光投射器将激光投射至焊缝表面时，控制摄像头采集焊缝图像，进而对该焊缝图像进行分析得到机器人前端距离该焊缝的距离值和角度信息。进一步地，对角度信息进行滤波，获取滤波后的角度信息中小于动态阈值的角度信息为目标角度信息，并根据目标角度信息和距离值计算得到设置于机器人的第一电机的第一电机控制量和第二电机的第二电机控制量，使得机器人根据第一电机控制量和第二电机控制量调节运动姿态以对焊缝进行检测。
机器人运动状态控制方法装置

[实用新型]一种角焊缝自动磁粉检测装置-CN201921727685.4有效
发明人：钟欢;费跃农;汪焰 -专利权人： 深圳市神视检验有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G01N27/84 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种角焊缝自动磁粉检测装置，包括旋转磁轭与牵引装置，所述牵引装置与所述旋转磁轭电连接，所述旋转磁轭在角焊缝两侧分别设置有两个磁极，四个所述磁极的端面与具有所述角焊缝的金属型材表面平行，所述旋转磁轭通过磁性轮与所述金属型材磁性连接，所述牵引装置通过连接件带动所述旋转磁轭在所述金属型材上沿所述角焊缝做直线运动。本实用新型能够实现角焊缝自动检测，降低企业人工成本，提高角焊缝检测效率，并且检测探伤准确度高。
一种焊缝自动检测装置

[实用新型]一种磁轭视频镜头自动清洁装置-CN201921681674.7有效
发明人：钟欢;费跃农;汪焰 -专利权人： 深圳市神视检验有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G01N27/84 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种磁轭视频镜头自动清洁装置，包括壳体，摄像头，电机，壳体由可拆卸连接的外壳与前盖组成，所述前盖上设置清洁条与拍摄孔，所述电机的输出轴上安装有镜片，所述摄像头与所述电机安装在所述外壳与所述镜片组成的密封空间内，所述电机驱动所述镜片旋转，所述镜片背离所述电机一侧与所述清洁条抵接，所述摄像头拍摄方向与所述拍摄孔在同一轴心线上。本实用新型能够自动清除镜头表面的污染物，避免了人工参与镜头清理导致无法持续录入检测视频，降低检测工作受干扰的概率，确保镜头拍摄的图像清晰完整。
一种视频镜头自动清洁装置

[实用新型]一种基于LC并联谐振磁轭激励电路-CN201921802286.X有效
发明人：钟欢;费跃农 -专利权人： 深圳市神视检验有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： H02M7/48 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于LC并联谐振磁轭激励电路，包括电池B1、储能电感L1、储能电容C1、二极管D1～D5、Q1～Q4、谐振电容C2、负载电感L2，储能电感L1、二极管D1及储能电容C1组成升压电路，Q1～Q4、二极管D2～D5、谐振电容C2及负载电感L2组成H桥电路，H桥电路一端与升压电路一端连接，H桥电路另一端与升压电路另一端及电池B1负极连接，Q1、Q2的漏极分别与二极管D1的负极端连接，Q1、Q2的源极分别与二极管D2、D3的正极端连接，二极管D2、D3的负极端分别与二极管D4、D5的正极端连接，二极管D4、D5的负极端分别与Q3、Q4的漏极连接，Q3、Q4的源极与电池B1的负极端连接，谐振电容C2与负载电感L2并联后连接在二极管D2的负极端与二极管D5的正极端之间。
一种基于 lc 并联谐振激励电路

[实用新型]一种钢管自动清洁装置-CN201921726346.4有效
发明人：钟欢;费跃农;汪焰 -专利权人： 深圳市神视检验有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B08B9/023 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钢管自动清洁装置，包括钢管、除尘机构与驱动机构，除尘机构包括钢刷、风轮组件与固定板，风轮组件活动安装在固定板上，钢刷可拆卸连接在风轮组件上并与钢管接触，驱动机构包括夹紧扣组件、连杆驱动组件、胶轮与安装板，夹紧扣组件安装在固定板与安装板之间用于调节固定板与安装板的间距，连杆驱动组件包括两条活动杆与电机组件，两条活动杆一端分别与固定板及安装板活动连接，两条活动杆另一端分别与电机组件活动连接，电机组件驱动胶轮沿钢管的轴向运动。本实用新型实现了除尘的自动化，电机驱动爬行，风动驱动钢刷除尘并吸走收集松动的炉渣废物等，使除尘不再受限于过高的管子，且保证现场环境良好，无粉尘爆炸的危险。
一种钢管自动清洁装置

[发明专利]一种测量位置的方法及装置-CN201710373429.9有效
发明人：汪月银 -专利权人： 深圳市神视检验有限公司
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种测量位置的方法及装置。所述方法包括：获取被检测物体上的预设标识条的颜色信息；获取所述颜色信息对应的增强图像信息；根据所述增强图像信息获取第一次二值化后的所述预设标识条对应的分割区域；通过第二次二值化获取定位标识点信息；匹配所述定位标识点信息与上一帧的定位标识点信息，获取每个匹配点之间的位移。在本发明实施例中，可以沿着任意复杂几何曲面表面上的任意复杂形状的空间曲线焊缝铺设；不存在任何打滑而引入的误差；由于视觉定位系统跟实际焊缝没有任何机械接触，焊缝切线方向变化时而引入的误差；由于视觉定位系统跟实际焊缝没有任何机械接触，可以对任意长度的焊缝进行测量。
一种测量位置方法装置

[外观设计]相贯线检测机器人-CN201930131852.8有效
发明人：钟欢;汪焰 -专利权人： 深圳市神视检验有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：相贯线检测机器人。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于管道相贯线焊缝自动无损检测。;3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状、图案及其结合。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
相贯线检测机器人

[发明专利]一种辅助实现自动化无损检测的方法及装置-CN201710373918.4有效
发明人：汪月银 -专利权人： 深圳市神视检验有限公司
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种辅助实现自动化无损检测的方法及装置。该方法包括：获取被检测物体上的预设标识条的颜色信息，所述预设标识条为与所述待测物体的颜色差别度大于预设差别度阈值的颜色标识条；获取所述颜色信息对应的增强图像信息；根据所述增强图像信息获取所述预设标识条的特征信息，所述特征信息用于指示检测物体的自动扫查；本发明实施例通过选用带磁性的柔性材质做标识条，这样就可以沿着任意复杂几何曲面表面上的任意复杂形状的空间曲线焊缝铺设；并通过给柔性标识条表面带上颜色，提升标识条和钢材表面的对比度，可以代替人眼识别焊缝；配合有驱动能力的扫查器，采用识别出来的标识条做引导，可以实现扫查器自动扫查。
标识条预设特征信息颜色信息增强图像扫查器扫查空间曲线焊缝被检测物体颜色标识条待测物体复杂几何复杂形状钢材表面曲面表面驱动能力人眼识别柔性标识柔性材质无损检测信息获取颜色差别指示检测焊缝表面带差别度自动化铺设配合

[实用新型]一种磁粉探伤机-CN201920615232.6有效
发明人：钟欢;丁星池;钟家岭;吴连生 -专利权人： 深圳市神视检验有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G01N27/84 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种磁粉探伤机，包括用于产生旋转磁场的旋转磁轭和用于支撑所述旋转磁轭的滚轮；所述旋转磁轭上设置有第一支架，所述滚轮上设置有第二支架，所述第一支架和所述第二支架滑动连接；所述第二支架上设置有用于驱使所述第一支架移动以使其远离待检测工件的表面的弹性件。该磁粉探伤机无需手动调节磁极的位置，使用十分方便：根据待检测工件表面的凹凸情况，通过对弹性力及磁场力的利用，使得磁粉探伤机可以调节磁极的端面与待检测工件的表面之间的间距。
支架磁粉探伤机检测工件磁轭磁极滚轮本实用新型滑动连接手动调节旋转磁场支架移动磁场力弹性件弹性力支撑

[实用新型]分体式超声探伤装置-CN201920528592.2有效
发明人：钟欢;丁星池;钟家岭;吴连生 -专利权人： 深圳市神视检验有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种分体式超声探伤装置，包括数据采集端及系统处理端，数据采集端包括依次电性连接的第一无线通信模块、用于控制产生超声波信号的数字逻辑控制模块、用于对超声波信号进行处理的数据处理模块、用于超声波信号的发送或接收的数据收发模块及用于发出超声波信号的超声探头，数字逻辑控制模块、数据处理模块及数据收发模块相互电性连接；系统处理端包括与第一无线通信模块通信的第二无线通信模块及与第二无线通信模块电性连接的中央处理器，中央处理器用于处理数据采集端发送的数据信息。本实用新型扩大了分体式超声探伤装置的检测范围，提高了工作效率和稳定性。
无线通信模块超声波信号超声探伤装置数据处理模块数据收发模块数字逻辑控制本实用新型数据采集端中央处理器电性连接系统处理分体式依次电性连接发送超声探头处理数据工作效率数据信息采集端检测通信

[实用新型]基于SPI数据透传的超声探伤检测设备及系统-CN201920532665.5有效
发明人：钟欢;丁星池;钟家岭;吴连生 -专利权人： 深圳市神视检验有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于SPI数据透传的超声探伤检测设备，其包括依次连接的无线通信模块、SPI数据透传模块及数字逻辑控制模块，无线通信模块与SPI数据透传模块通过第一串行通信总线连接，SPI数据透传模块与数字逻辑控制模块通过第二串行通信总线连接，第一串行通信总线用于向SPI数据透传模块发送数据信息，SPI数据透传模块将数据信息由第一传输标准转换成第二传输标准，第二串行通信总线用于将SPI数据透传模块与数字逻辑控制模块建立主从关系。本实用新型还提供一种基于SPI数据透传的超声探伤检测系统，采用无内置处理器的容量小、体积小的数字逻辑控制模块，既确保了产品原有的数据传输速率，又可作便携式的微型设计。
透传串行通信总线数字逻辑控制无线通信模块本实用新型超声探伤传输标准模块发送数据内置处理器检测设备检测系统模块建立数据传输数据信息微型设计依次连接主从关系原有的转换

[发明专利]探伤系统、方法及计算机可读存储介质-CN201910311261.8在审
发明人：钟欢;费跃农;丁星池;汪焰 -专利权人： 深圳市神视检验有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种探伤系统、方法及计算机可读存储介质，该系统包括探伤装置及终端设备：探伤装置包括探测模块、摄像模块及收发模块，在接收到终端设备发送的探测指令后，探测模块用于对被检对象进行探测并采集探测信号，摄像模块用于采集探测过程中的视频信息，并通过收发模块将探测信号及视频信息发送至终端设备；终端设备包括定位模块及第一处理模块，定位模块用于获取探测现场的定位信息，第一处理模块用于将定位信息、探测信号、视频信息与被检对象彼此关联得到探伤数据，并将探伤数据上传至云平台。本发明的技术方案可提供现场测试的依据及真实性，且在后续测试时，可从多维度还原测试现场，远程调阅检查现场的真实测试情况，提高返修的管理效率。
终端设备探测信号计算机可读存储介质处理模块定位模块定位信息摄像模块视频信息收发模块探测模块探伤系统探伤装置探伤探测采集视频信息发送测试返修测试现场管理效率数据上传探测过程探测指令现场测试多维度云平台还原真实性发送关联检查

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